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半球谐振陀螺关键技术及其发展趋势
1
作者
卜继军
方海斌
+4 位作者
雷霆
杨峰
周闯
方仲祺
谭品恒
《压电与声光》
北大核心
2025年第4期609-621,共13页
半球谐振陀螺(HRG)具备高精度、高可靠、长寿命等优点,产品已在海、陆、空、天各领域成功应用,相关制造、控制等技术成为振动陀螺领域的热点研究方向,但高精度、工程化HRG的研制依然面临较大技术挑战。结合多年研究基础,首先从理论基础...
半球谐振陀螺(HRG)具备高精度、高可靠、长寿命等优点,产品已在海、陆、空、天各领域成功应用,相关制造、控制等技术成为振动陀螺领域的热点研究方向,但高精度、工程化HRG的研制依然面临较大技术挑战。结合多年研究基础,首先从理论基础、关键技术及其发展等方面,对HRG的动力学模型、结构设计、材料与工艺、控制及误差补偿等技术的现阶段研究成果及存在问题展开了分析和讨论,总结了陀螺制造过程误差辨识及控制方法,提出了性能提升方案。然后介绍了国内外HRG典型产品的性能指标及应用情况,最后展望了HRG的未来发展趋势。
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关键词
半球谐振陀螺
动力学模型
误差
机理
控制技术及误差补偿
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职称材料
题名
半球谐振陀螺关键技术及其发展趋势
1
作者
卜继军
方海斌
雷霆
杨峰
周闯
方仲祺
谭品恒
机构
中国电子科技集团公司第二十六研究所
重庆市固态惯性技术企业工程技术研究中心
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第4期609-621,共13页
文摘
半球谐振陀螺(HRG)具备高精度、高可靠、长寿命等优点,产品已在海、陆、空、天各领域成功应用,相关制造、控制等技术成为振动陀螺领域的热点研究方向,但高精度、工程化HRG的研制依然面临较大技术挑战。结合多年研究基础,首先从理论基础、关键技术及其发展等方面,对HRG的动力学模型、结构设计、材料与工艺、控制及误差补偿等技术的现阶段研究成果及存在问题展开了分析和讨论,总结了陀螺制造过程误差辨识及控制方法,提出了性能提升方案。然后介绍了国内外HRG典型产品的性能指标及应用情况,最后展望了HRG的未来发展趋势。
关键词
半球谐振陀螺
动力学模型
误差
机理
控制技术及误差补偿
Keywords
hemispherical resonator gyro
dynamic model
error mechanism
control technology and error compensation
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
半球谐振陀螺关键技术及其发展趋势
卜继军
方海斌
雷霆
杨峰
周闯
方仲祺
谭品恒
《压电与声光》
北大核心
2025
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