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SPSB测试平台在船舶推进系统控制性能优化中的应用
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作者 刘玉乾 黄申 +1 位作者 余涛 代传垒 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期185-189,共5页
船舶推进系统控制性能关乎船舶运行效率与安全,深入研究并优化控制算法意义重大。本文聚焦SPSB测试平台,其由硬件层、软件层和数据接口构成,利用实时仿真平台构建船舶推进系统模型,其工作流程涵盖硬件接入、指令发送与反馈、算法评估及... 船舶推进系统控制性能关乎船舶运行效率与安全,深入研究并优化控制算法意义重大。本文聚焦SPSB测试平台,其由硬件层、软件层和数据接口构成,利用实时仿真平台构建船舶推进系统模型,其工作流程涵盖硬件接入、指令发送与反馈、算法评估及优化循环。在算法优化上,使用MPC算法和自适应算法在平台上进行船舶推进系统控制性能的测试仿真,结果表明使用SPSB测试平台可以全面分析外界参数改变时船舶推进系统的工作状态,并可以合理地利用不同算法有效提升推进系统控制效能。 展开更多
关键词 SPSB 测试平台 推进系统 控制性能 优化
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新型控制性能评价方法及相应的自动发电控制模式 被引量:10
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作者 赵旋宇 李鹏 +2 位作者 汪皓 张喜铭 胡荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期93-97,共5页
用北美控制性能标准(control performance standard,CPS)对中国区域电网的发电控制进行评价时,存在网调机组无法参与全网调频且省电网内调频资源不能合理利用的问题。在将调频行为分成短周期调频和长周期调频的基础上,提出适合中国实际... 用北美控制性能标准(control performance standard,CPS)对中国区域电网的发电控制进行评价时,存在网调机组无法参与全网调频且省电网内调频资源不能合理利用的问题。在将调频行为分成短周期调频和长周期调频的基础上,提出适合中国实际情况的调度控制性能标准(dispatching control performance standard,DCPS)及与之相适应的自动发电控制(automatic generation control,AGC)控制模式。DCPS通过对2种周期调频行为分别评价,实现了省调机组和网调机组合理参与调频,并能满足联络线要求,且电网频率能快速恢复;在相应的AGC控制模式中通过不同类型机组分别承担不同周期调频任务来满足标准的评价要求。用DCPS对南方电网内各控制区24h电网控制情况进行验证性评价,证明了该评价标准的合理性和实用性。 展开更多
关键词 自动发电控制 控制性能标准 调度控制性能标准
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北美频率控制性能标准发展分析及其对中国的启示 被引量:11
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作者 谈超 戴则梅 +1 位作者 滕贤亮 高宗和 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期1-7,共7页
随着中国电网的不断发展,对频率质量的要求也不断提高,现行的频率控制性能标准已不能满足实际需求。为此,分析了北美电力可靠性协会(NERC)颁布的控制性能标准(CPS)存在的不足及其在国内外实际应用中所产生的问题。此外,还介绍了北美平... 随着中国电网的不断发展,对频率质量的要求也不断提高,现行的频率控制性能标准已不能满足实际需求。为此,分析了北美电力可靠性协会(NERC)颁布的控制性能标准(CPS)存在的不足及其在国内外实际应用中所产生的问题。此外,还介绍了北美平衡监管区区域控制偏差限制(BAAL)标准的基本内容,分析了BAAL标准与评价指标CPS1之间的关系。最后,对中国电网现行CPS所存在的问题提出了修改建议,并探讨了实施BAAL标准的可行性。 展开更多
关键词 控制性能标准 平衡监管区区域控制偏差限制 频率控制性能标准 互联电网频率控制
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基于现代内点理论的互联电网控制性能评价标准下的AGC控制策略 被引量:42
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作者 李滨 韦化 +3 位作者 农蔚涛 李林峰 吴阿琴 阳育德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第25期56-61,共6页
分析电力系统中现有电力系统自动发电控制(automa tic generation control,AGC)策略的运行情况和存在问题。根据电力系统实际运行情况和控制性能评价标准(control performance standard,CPS)考核要求,提出基于现代内点理论的互联电网CP... 分析电力系统中现有电力系统自动发电控制(automa tic generation control,AGC)策略的运行情况和存在问题。根据电力系统实际运行情况和控制性能评价标准(control performance standard,CPS)考核要求,提出基于现代内点理论的互联电网CPS标准下的AGC控制策略,建立相应的最优化数学模型,确定解算条件,导出含互补约束条件的非线性规划算法。大量的仿真实验和比较算例表明所提的AGC控制策略能有效地减少AGC机组的下令次数,大幅度提高CPS指标,保证电网频率质量和安全运行,降低电网调节成本,实现电网运行的精细化管理。该成果已在广西电网投入开环运行。 展开更多
关键词 自动发电控制 控制性能评价标准 最优化理论 控制策略 互联电网
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考虑控制性能标准的AGC机组经济补偿研究 被引量:11
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作者 贾德香 程浩忠 +3 位作者 熊虎岗 范宏 陈明 马鸿杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第31期52-56,共5页
为了维护电网安全、可靠、经济地运行,必须公正合理地对参与电网自动发电控制(AGC)电厂进行考核和结算。当AGC机组退出运行后,国内电力市场在结算时一般未考虑其对区域联络线功率电量经济考核的影响,仅以罚款系数对其进行考核。这种结... 为了维护电网安全、可靠、经济地运行,必须公正合理地对参与电网自动发电控制(AGC)电厂进行考核和结算。当AGC机组退出运行后,国内电力市场在结算时一般未考虑其对区域联络线功率电量经济考核的影响,仅以罚款系数对其进行考核。这种结算方式缺乏合理的量化理论依据,不能真正体现市场的公平性,一定程度上制约了AGC机组性能的提高和更加有效地运行。在解析AGC运行和结算过程的基础上,根据谁造成损失谁补偿的原则,提出一种量化的补偿算法,来评价机组退出AGC运行对区域联络线功率电量经济考核的影响。算例说明了该补偿算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力市场 自动发电控制 经济补偿 控制性能 标准
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提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析 被引量:10
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作者 苏东海 刘庆和 +1 位作者 吴盛林 吴迪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期15-17,共3页
从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响,提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案,实现对多余力矩的二次补偿,以提高加载系统的控制性能。... 从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响,提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案,实现对多余力矩的二次补偿,以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上,进行了计算机仿真,仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。 展开更多
关键词 电液负载仿真台 控制性能 动态补偿 仿真 飞行器
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互联电力系统运行控制性能评价标准的探讨 被引量:18
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作者 刘娆 林伟 +4 位作者 李卫东 刘乐 王玮 徐兴伟 柳焯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期87-91,共5页
随着互联电力系统的发展,已有的控制性能评价标准已不能满足要求,迫切需要制定更加适 合现有控制要求和网络结构的新标准。通过探讨电力系统互联的本质,提出了互联电力系统控制 性能评价标准的制定原则;在分析现有的A1,A2和CPS1,CPS2两... 随着互联电力系统的发展,已有的控制性能评价标准已不能满足要求,迫切需要制定更加适 合现有控制要求和网络结构的新标准。通过探讨电力系统互联的本质,提出了互联电力系统控制 性能评价标准的制定原则;在分析现有的A1,A2和CPS1,CPS2两类标准的控制机理及缺陷后, 阐述了建立新标准的必要性,进而提出制定新标准所涉及的系统状态分级、自动发电控制(AGC) 闭环中加入联络线安全约束、控制策略和区域控制偏差(ACE)分解等若干概念和思路。 展开更多
关键词 关键词:互联电力系统 控制性能评价标准 自动发电控制 区域控制偏差 CPS标准 无意交换电量
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大型风电场的控制性能评价标准及储能控制策略研究 被引量:17
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作者 李滨 吴思缘 +2 位作者 阳育德 李佩杰 粟祎敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期4691-4698,共8页
为提高大型风电场并网可靠性,该文基于严密的数学统计方法,提出了一种以控制风电场出线功率控制偏差(wind power control error,WPCE)为考核目标的风电场控制性能评价标准(wind control performance standard,WCPS)。该标准以随机变量... 为提高大型风电场并网可靠性,该文基于严密的数学统计方法,提出了一种以控制风电场出线功率控制偏差(wind power control error,WPCE)为考核目标的风电场控制性能评价标准(wind control performance standard,WCPS)。该标准以随机变量统计特性为依据制定,着眼于长期的控制性能,更能如实描述和反映风电出力随机性和不确定性的特点和要求,达到更好的控制目的。基于WCPS标准,提出了风电场配置的储能系统的充放电控制策略,以平抑风电出力波动性,提高风电的消纳能力。最后,以某风电场日负荷数据为例验证该控制标准和控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明,所提控制策略大幅减小了风电预测误差,有效地减少储能系统的充放电调节次数,缓解备用机组的负担,降低电网调节成本,提高电网对风电的吸纳能力,对电力市场模式下的风电场接入系统具有指导意义。 展开更多
关键词 风电场 储能系统 风电场控制性能评价标准 控制策略
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互联电网运行控制性能评价标准研究 (一)制定原则和需解决的问题 被引量:9
9
作者 刘娆 常烨骙 +2 位作者 巴宇 李卫东 单茂华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期133-139,共7页
在对已有评价标准深入剖析的基础上,结合中国互联电网的具体情况,以标准的制定目的为基础,提出了"自上而下"和兼顾安全、优质、经济的标准制定原则。依据该原则,以标准主体、时间尺度和频率偏差系数等为切入点,论述了实现控... 在对已有评价标准深入剖析的基础上,结合中国互联电网的具体情况,以标准的制定目的为基础,提出了"自上而下"和兼顾安全、优质、经济的标准制定原则。依据该原则,以标准主体、时间尺度和频率偏差系数等为切入点,论述了实现控制目标的手段。指出了中国互联电网运行控制性能评价标准制定需研究的六方面的问题,并分别进行了分析与探讨。分析表明,开展评价标准的基础理论研究十分必要,应针对具体问题积极开展适合中国实际情况的新标准研究。 展开更多
关键词 互联电网 运行控制性能评价标准 标准设计
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互联电网运行控制性能评价标准研究 (二)新标准构架 被引量:6
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作者 刘娆 巴宇 +2 位作者 常烨骙 李卫东 单茂华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期132-136,共5页
从中国电网频率偏差的实际变化规律出发,基于概率理论的分析,讨论了不同时间尺度下的控制目的,进而明确了标准的设计思想,提出了一种新的互联电网运行控制性能评价标准构架。在该构架下,包含频率安全标准、无意交换电量标准和频率质量... 从中国电网频率偏差的实际变化规律出发,基于概率理论的分析,讨论了不同时间尺度下的控制目的,进而明确了标准的设计思想,提出了一种新的互联电网运行控制性能评价标准构架。在该构架下,包含频率安全标准、无意交换电量标准和频率质量标准等3个标准,分别对应分钟、小时和月及以上3个时间尺度的控制性能评价。在新构架下所设计的标准,既可引导控制区域快速做出调节,为系统保证电网频率秒或分钟级时间尺度的频率安全奠定基础,又能允许控制区域在一定的时间尺度内"将功补过",可解决目前中国各区域电网公司所实施标准中可能出现的频繁调节和过度调节问题,从而达到节能减排的目的。 展开更多
关键词 互联电网 运行控制性能评价标准 标准构架 自动发电控制
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化工过程总体裕量与控制性能的权衡优化 被引量:5
11
作者 许锋 蒋慧蓉 +1 位作者 王锐 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1303-1309,共7页
化工过程的总体裕量可以用操作优化的经济效益进行评价,根据稳态优化和动态优化的经济效益可进一步划分为服务于操作控制的控制裕量和表征过程可实现经济效益的工艺裕量,二者都与化工过程的控制性能有关。针对具有一定裕量的化工过程进... 化工过程的总体裕量可以用操作优化的经济效益进行评价,根据稳态优化和动态优化的经济效益可进一步划分为服务于操作控制的控制裕量和表征过程可实现经济效益的工艺裕量,二者都与化工过程的控制性能有关。针对具有一定裕量的化工过程进行多目标动态优化,优化目标分别为操作点的经济效益与动态过程中的控制性能指标,采用0-1变量描述控制结构,将控制结构和控制器参数也作为优化变量进行混合整数动态优化,采用Constrained NSGA-Ⅱ算法求解非劣解集,根据非劣解集分析总体工艺裕量、总体控制裕量与控制性能指标的关系。通过催化裂化装置的实例分析发现,对于具有一定裕量的化工过程,控制性能越高,所需的总体控制裕量越多,表征操作优化可实现经济效益的总体工艺裕量越少,只有通过对总体控制裕量和总体工艺裕量进行权衡,才能找到兼顾工艺要求和控制性能的工艺操作点和控制设计方案。 展开更多
关键词 总体裕量 控制性能 操作优化 多目标优化
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新一代互联电网运行控制性能评价标准设计的理论基础与工作展望 被引量:6
12
作者 李卫东 刘娆 巴宇 《电力科学与技术学报》 CAS 2011年第1期13-19,26,共8页
研究全新的互联电网运行控制性能评价标准构建理论,揭示出:区域控制偏差和频率偏差等物理量的时间序列中蕴含着各种频率调节手段的控制信息,可利用傅里叶分解等数学手段对其处理,得到不同波动周期的时域分量;通过对区域控制偏差和频率... 研究全新的互联电网运行控制性能评价标准构建理论,揭示出:区域控制偏差和频率偏差等物理量的时间序列中蕴含着各种频率调节手段的控制信息,可利用傅里叶分解等数学手段对其处理,得到不同波动周期的时域分量;通过对区域控制偏差和频率偏差序列各频段相应分量间的相关性分析,达到单独评价每种频率调节手段控制性能的目的,从而实现控制性能的精细与准确评价.并设计出新一代的互联电网运行控制性能评价标准. 展开更多
关键词 控制偏差 频率偏差 控制性能 评价标准
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互联电网运行控制性能评价标准研究(三)新标准的指标设计 被引量:5
13
作者 刘娆 巴宇 +2 位作者 常烨骙 李卫东 单茂华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期135-140,共6页
基于所提出的评价标准新构架和3个标准的设计思想,针对中国电网运行具体实际,对各标准指标的构造进行了理论探索,给出了3个标准的指标备选方案。其要点是:将行业标准中频率合格百分数指标转化为概率指标,以适应中国的电网质量考核方式;... 基于所提出的评价标准新构架和3个标准的设计思想,针对中国电网运行具体实际,对各标准指标的构造进行了理论探索,给出了3个标准的指标备选方案。其要点是:将行业标准中频率合格百分数指标转化为概率指标,以适应中国的电网质量考核方式;针对频率安全的实际关注点,设计积分型的频率安全标准指标形式,并给出了离散采样情况下的指标样式;无意交换电量标准中时段长度可选,可适应不同的结算时间尺度;对所设计的各项标准的重合度进行分析,明确了各标准同时设置的必要性。 展开更多
关键词 互联电网 运行控制性能评价标准 标准设计 指标设计 自动发电控制
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基于频差预期控制性能标准下的自动发电控制策略 被引量:4
14
作者 巴宇 吕泉 +3 位作者 常烨骙 孙乔 刘娆 李卫东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期74-79,共6页
通过对实际电网系统频率分析,发现系统频差波动周期绝大多数都在5min以内。由于自动发电控制(AGC)调节过程的时间尺度相对较长,跟踪小周期的频差变化会造成机组调节次数增加、调节效率下降。对实际频率特性的进一步研究发现,系统频差均... 通过对实际电网系统频率分析,发现系统频差波动周期绝大多数都在5min以内。由于自动发电控制(AGC)调节过程的时间尺度相对较长,跟踪小周期的频差变化会造成机组调节次数增加、调节效率下降。对实际频率特性的进一步研究发现,系统频差均值在较长时间尺度上具有可以利用的规律性。由此,提出基于未来频差预期的控制性能标准(CPS)控制策略。仿真实验表明,所提出的新控制策略对AGC机组性能要求与传统策略相比大大降低,可以实现以较少的调节次数,维持较高的CPS指标,提高调节效率,降低机组调节损耗。 展开更多
关键词 互联电网 自动发电控制(AGC) 控制性能标准(CPS) 控制策略
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多区域互联电网主要联络线AGC控制性能评价指标 被引量:9
15
作者 艾小猛 廖诗武 文劲宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期111-117,共7页
针对目前华中—华北交流特高压互联电网中特高压联络线呈现出较大的随机功率波动这一实际问题,结合控制性能标准(CPS)和T(联络线)标准的基本原理,提出了一种多区域互联电网主要联络线自动发电控制(AGC)的控制性能评价指标,简称MT指标。... 针对目前华中—华北交流特高压互联电网中特高压联络线呈现出较大的随机功率波动这一实际问题,结合控制性能标准(CPS)和T(联络线)标准的基本原理,提出了一种多区域互联电网主要联络线自动发电控制(AGC)的控制性能评价指标,简称MT指标。该指标能够较好地评价大区电网中各子区域(如各省级电网)对主要联络线功率波动控制的贡献。在此基础上,以MT指标为控制目标设计了抑制主要联络线随机功率波动的控制器。仿真结果显示,在该指标下设计的控制器能够很好地抑制主要联络线随机功率波动。 展开更多
关键词 特高压同步电网 自动发电控制(AGC) 多区域 控制性能标准(CPS) T标准 MT指标
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扰动控制性能评价标准在福建电网的应用 被引量:5
16
作者 林静怀 江凡 +1 位作者 许澄生 谢巧云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期106-110,共5页
简要介绍了华东电网正在推行的控制性能标准(control performance standard,CPS)/扰动控制标准(disturbance control standard,DCS),以及基于CPS/DCS的系统扰动控制性能评价及考核办法。提出在福建电网采用自动发电控制(automatic gener... 简要介绍了华东电网正在推行的控制性能标准(control performance standard,CPS)/扰动控制标准(disturbance control standard,DCS),以及基于CPS/DCS的系统扰动控制性能评价及考核办法。提出在福建电网采用自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组及非AGC机组按照正常速率或紧急速率自动调节,或采用人工调节相结合的DCS控制策略。建立了基于CPS/DCS的AGC控制策略中4个控制器之间的协调机制,并根据华东电网CPS/DCS考核结果对各控制器的控制修正系数进行优化。在福建电网EMS系统中完成了DCS控制策略及AGC控制策略的功能开发,最后通过福建电网实际发生的扰动对该策略进行了验证。 展开更多
关键词 扰动控制标准(DCS) 控制性能标准(CPS) 自动发电控制(AGC)
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上海电网控制性能标准软件系统的设计、开发与应用 被引量:3
17
作者 张王俊 秦杰 +1 位作者 顾立新 何星 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期73-77,共5页
简要介绍了控制性能标准(CPS)的基本原理,分析了上海电网CPS软件的结构、功能和技术特点。采用客户机/服务器体系结构构成实时信息系统,采用浏览器/服务器体系结构构成控制性能标准考核信息的发布系统。运用串口通信、局域网和广域网技... 简要介绍了控制性能标准(CPS)的基本原理,分析了上海电网CPS软件的结构、功能和技术特点。采用客户机/服务器体系结构构成实时信息系统,采用浏览器/服务器体系结构构成控制性能标准考核信息的发布系统。运用串口通信、局域网和广域网技术进行实时数据的采集和传输,用商用数据库系统进行历史数据存储,系统采用GPS对时,考虑带优先级的多数据源在线切换,并采用双机热备用冗余机制保证系统的可靠性。在此基础上,结合上海电网控制区域的具体特点,研究了影响CPS的因素和相应的控制策略,并进行了CPS典型历史数据分析。 展开更多
关键词 电网 控制性能标准 软件系统 设计 开发 电力系统 局域网 广域网 上海
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一种分布式制造信息系统控制性能的研究方法 被引量:2
18
作者 张开升 陈玮 +1 位作者 孙延明 郑时雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期49-54,共6页
提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产... 提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产生的信息单元自动机模型满足必要的控制性能要求.最后以某企业自动生产线中的装配机器人为例,应用该方法研究其自动机模型的控制性能.结果显示,该方法计算简单,形式语言的物理意义直观,值得在制造领域中推广. 展开更多
关键词 信息系统 Ramadge-Wonham监控理论 控制性能 形式语言 自动机
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双三点式静止无功发生器的控制性能研究 被引量:3
19
作者 尹项根 程汉湘 陈少华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期63-65,81,共4页
以电力电子器件控制作为实现手段 ,分析了双三点式静止无功发生器 ( SVG)逆变电源实现无功功率控制的工作原理 ,并根据等效电源与系统电源之间的相角差以及它们与系统输入无功之间的对应关系 ,提出了电压内嵌式无功功率同步控制的基本思... 以电力电子器件控制作为实现手段 ,分析了双三点式静止无功发生器 ( SVG)逆变电源实现无功功率控制的工作原理 ,并根据等效电源与系统电源之间的相角差以及它们与系统输入无功之间的对应关系 ,提出了电压内嵌式无功功率同步控制的基本思想 ,它不但可以有效实现无功功率的控制 ,同时还可以稳定节点电压。文中给出了双三点桥式逆变电源在不同情况下各有关电量的仿真曲线。 展开更多
关键词 无功补偿 双三点式逆变器 电力系统 双三点式静止无功发生器 控制性能
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ECU控制性能的动态试验研究 被引量:2
20
作者 冀树德 张晖 +2 位作者 贾祯 范玄生 张伟 《车用发动机》 北大核心 2008年第B06期106-109,共4页
介绍了柴油机动态试验系统的总体设计方案和ECU对发动机控制的工作原理,并针对ECU在动态试验中的控制性能进行了研究。分析了ECU在静态特性试验、台阶响应特性试验和50%/s斜坡响应特性试验中的控制性能。结果表明,ECU在不同的动态试... 介绍了柴油机动态试验系统的总体设计方案和ECU对发动机控制的工作原理,并针对ECU在动态试验中的控制性能进行了研究。分析了ECU在静态特性试验、台阶响应特性试验和50%/s斜坡响应特性试验中的控制性能。结果表明,ECU在不同的动态试验中控制响应的时间不同,而且在不同的动态试验中出现了不同程度的缓冲。通过进一步研究发现,60%-100%之间油门变化的速度是影响ECU控制扭矩上升的主要因素。 展开更多
关键词 ECU 动态试验 控制性能 油门开度 扭矩
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