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一种面向CPS的控制应用程序协同验证方法 被引量:3
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作者 张雨 董云卫 +1 位作者 冯文龙 黄梦醒 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1144-1166,共23页
信息-物理融合系统是一种新型嵌入式系统计算模式.它集成了控制计算过程和受控对象,二者相互影响并有机结合.随着信息技术在现实世界中更加广泛、深入的应用,智能化程度不断提升,在具有信息-物理紧密耦合特点的嵌入式系统中,嵌入式控制... 信息-物理融合系统是一种新型嵌入式系统计算模式.它集成了控制计算过程和受控对象,二者相互影响并有机结合.随着信息技术在现实世界中更加广泛、深入的应用,智能化程度不断提升,在具有信息-物理紧密耦合特点的嵌入式系统中,嵌入式控制软件的功能比重急剧上升,作用更加突出.作为安全攸关的系统,需要引入形式化验证方法来保证嵌入式控制应用软件的安全性.基于自动机理论建立统一的系统验证模型,并针对系统的可达性、安全性(safety)和活性(liveness)等属性要求,提出了对该模型进行形式化验证的算法:基于有界模型检验方法,基于可达性将对系统模型的相关属性验证问题转换为可满足性判定问题.将活性转换为Büchi自动机,并基于四值语义进行判断.在求解过程中,通过偏序规约等手段化简了问题求解的规模,提高了可验证系统的规模.另外,结合协同仿真技术,灵活配置验证的场景,提高验证的可用性.实验结果表明,结合仿真,形式化协同验证方法可以有效地对系统进行验证. 展开更多
关键词 信息-物理融合系统 嵌入式控制应用程序 自动机理论 协同验证 有界模型检验
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分布式功能块控制应用的性能分析
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作者 张渝 刘枫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期265-268,共4页
IEC61499功能块逐渐被工业采纳。本文针对分布式功能块控制应用(DFBCA)缺乏性能分析方法的情况,提出了一种基于随机Petri网的DFBCA性能分析方法。该方法以DFBCA的运行状态为着手点,利用Petri网易于表示系统中可能发生的各种状态变化及... IEC61499功能块逐渐被工业采纳。本文针对分布式功能块控制应用(DFBCA)缺乏性能分析方法的情况,提出了一种基于随机Petri网的DFBCA性能分析方法。该方法以DFBCA的运行状态为着手点,利用Petri网易于表示系统中可能发生的各种状态变化及其关系的特点,将DFBCA转换为随机Petri网模型。再利用随机Petri网模型与马尔可夫链(MC)同构的特征,将随机Petri网模型转换为MC。得到的MC为DFBCA的性能分析提供了数学基础。最后基于MC的状态转移矩阵和稳态概率,对在每个状态中的驻留时间、变迁的利用率、变迁的标记流速、子系统延时时间等性能指标进行了分析。通过具体的示例说明了这种性能分析方法的可行性。 展开更多
关键词 分布式功能块 控制应用 随机PETRI网
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再入姿态的自适应逆控制应用研究 被引量:1
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作者 彭刚 李新国 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期33-34,38,共3页
文中首先简要介绍了用于系统建模的LMS(最小均方误差)滤波和自适应逆控制原理,然后研究其可在重复使用运载器(RLV,ReusableLaunchVehicle)姿态控制中的应用,并通过仿真验证了在环境参数剧烈变化和系统具有较强不确定性的情况下,自适应... 文中首先简要介绍了用于系统建模的LMS(最小均方误差)滤波和自适应逆控制原理,然后研究其可在重复使用运载器(RLV,ReusableLaunchVehicle)姿态控制中的应用,并通过仿真验证了在环境参数剧烈变化和系统具有较强不确定性的情况下,自适应逆控制能够对可重复使用运动器进行鲁棒、精确地控制。 展开更多
关键词 控制应用 重复使用运载器 再入 最小均方误差 自适应逆控制 可重复使用 控制原理 系统建模 不确定性 环境参数 仿真验证 姿态控制 LMS
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无级气量调节系统在柴油加氢装置往复压缩机中控制应用的探讨 被引量:3
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作者 徐国忠 《化工设备与管道》 CAS 2018年第4期55-59,共5页
探讨了在柴油加氢装置往复压缩机中应用HydroCOM无级气量调节系统的控制方案以及在DCS系统中的实现方法,分析了应用控制效果和注意事项。实践表明该应用对装置的节能降耗和平稳压缩机的操作,均有很大的益处,值得推广。
关键词 无级气量调节 往复压缩机 控制应用 设计
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宿根花卉穴盘种苗生产环境因子控制应用 被引量:1
5
作者 张龙锋 《农村科技》 2013年第9期52-53,共2页
本文从宿根花卉穴盘种苗优点、穴盘种苗生产中对环境因子的控制方面阐述了40余种宿根花卉栽培、管理技术要点及宿根花卉设计应用,为宿根花卉的种植者提供了技术参考。
关键词 宿根花卉 控制应用 种苗生产 环境因子 穴盘 管理技术要点 花卉栽培 种植者
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提高微机在控制应用中程序运行的可靠性
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作者 朱 勇 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期146-150,共5页
微型计算机在控制应用中,由于使用环境存在着各种各样的瞬间干扰,有时会引起控制程序的混乱而造成系统失控。为提高程序运行的可靠性,笔者提出一种操作码监督法用来监督程序的运行。一旦执行了错误指令,监视电路能及时发现,并根据控制... 微型计算机在控制应用中,由于使用环境存在着各种各样的瞬间干扰,有时会引起控制程序的混乱而造成系统失控。为提高程序运行的可靠性,笔者提出一种操作码监督法用来监督程序的运行。一旦执行了错误指令,监视电路能及时发现,并根据控制系统的特性,由相应的非屏蔽中断程序进行相应的处理,使控制程序自恢复、系统复位或停机报警。 展开更多
关键词 指令 NMI 中断 触发器 操作码监督法 微型计算机 控制应用 程序运行
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2012“和利时杯”电气控制应用大赛校园宣讲——走进苏州
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《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期94-94,共1页
2012年9月4日——9月7日,2012“和利时杯”电气控制应用大赛校园宣讲大会——苏州站拉开序幕!苏州站的校园宣讲为期4天,分别在苏州工业大学、常熟理工学院、苏州健雄职业技术学院举行。宣讲会在一阵轰鸣的掌声中开始,宣讲期间和利时... 2012年9月4日——9月7日,2012“和利时杯”电气控制应用大赛校园宣讲大会——苏州站拉开序幕!苏州站的校园宣讲为期4天,分别在苏州工业大学、常熟理工学院、苏州健雄职业技术学院举行。宣讲会在一阵轰鸣的掌声中开始,宣讲期间和利时的工作人员先对比赛形式、参赛要求、比赛说明及评审方式等做了详细的介绍,并通过技术讲座以及PLC产品实物展示的形式向高校学子传播PLC的应用知识, 展开更多
关键词 控制应用 苏州 校园 电气 职业技术学院 工业大学 工作人员 评审方式
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“和利时杯”电气控制应用大赛圆满落幕
8
《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期144-144,共1页
2012年12月18日,由国内知名的自动化企业和利时集团、教育管理信息部门、中国工控网共同举办的“和利时杯”电气控制应用设计大赛在北京大学百年讲堂举行了隆重的颁奖典礼暨闭幕仪式。和利时集团的领导、教育部门的相关领导、社会各界... 2012年12月18日,由国内知名的自动化企业和利时集团、教育管理信息部门、中国工控网共同举办的“和利时杯”电气控制应用设计大赛在北京大学百年讲堂举行了隆重的颁奖典礼暨闭幕仪式。和利时集团的领导、教育部门的相关领导、社会各界的嘉宾、新闻媒体及全国上百所高校的师生共同参加了庆典,并就此次“和利时杯”电气控制应用设计大赛所获得的良好反响进行了深入交流。 展开更多
关键词 控制应用 设计 电气 信息部门 教育管理 颁奖典礼 北京大学 新闻媒体
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实现车身控制应用设计的低成本转移——具有灵活性和兼容性的可扩展16位微控制器
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《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期948-950,共3页
关键词 车身电子系统 控制 控制应用 可扩展 兼容性 低成本 16位MCU 活性
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利用NI新型C0mpanRIO系统有效简化高级控制应用
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《电子测量技术》 2009年第1期173-173,共1页
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日推出高性价比的N1compactRIO可编程自动化控制器(PAC),为工程师和科学家在高级控制和监控应用领域提供了理想的解决方案。NI cRIO-9073系统具备集成的硬件构架,在一个机... 美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日推出高性价比的N1compactRIO可编程自动化控制器(PAC),为工程师和科学家在高级控制和监控应用领域提供了理想的解决方案。NI cRIO-9073系统具备集成的硬件构架,在一个机箱上集成了嵌入式实时处理器和用户可编程的FPG芯片。利用LabVIEW 8.6图形化系统设计平台和NI PAC(如cRIO—9073)中的FPG进行编程时, 展开更多
关键词 控制应用 可编程自动化控制 系统 NI INSTRUMENTS 美国国家仪器有限公司 LABVIEW 实时处理器
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综放工作面支架喷雾自动化控制应用与研究
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作者 唐耀勇 王保齐 王炜 《中国煤炭》 北大核心 2006年第1期48-49,共2页
针对采煤工作面粉尘问题,在液压支架上装备FHY型双液控喷雾阀,并实现移架、放煤多组喷雾组合;采煤机机组割煤时,KHC-1型光控喷雾与液控喷雾阀的组合使用,有效降低了综放工作面的粉尘浓度。
关键词 支架喷雾 综合防尘 自动化 综放工作面 工作面支架 喷雾 控制应用 粉尘浓度 采煤工作面 液压支架
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从样机到批量生产:Multibrid M5000海上风力发电机组 PC控制应用于海上风电场
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《电气制造》 2010年第5期56-58,共3页
Multibrid GmbH从不会为陆上风电场而费心,5MW的M5000风力机从一开始就是专为海上风电应用而设计的。Multibrid公司通过与Beckhoff公司紧密合作,为批量化生产M5000提供了一个集成平台的控制方案。
关键词 海上风电场 控制应用 Beckhoff公司 PC 控制方案 集成平台 风力机
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农田水利工程中浆砌石施工技术应用及控制
13
作者 盖振玲 《农村实用技术》 2025年第5期107-108,共2页
农田水利工程,是农业生产的基础设施建设中非常重要的一部分,它的关键使命在于通过科学的技术方式,实现农田的水资源的有效管理。近年来,我国对农田水利工程的重视程度不断加深,实际的工程建设项目的数量也在逐步地增多,浆砌石施工技术... 农田水利工程,是农业生产的基础设施建设中非常重要的一部分,它的关键使命在于通过科学的技术方式,实现农田的水资源的有效管理。近年来,我国对农田水利工程的重视程度不断加深,实际的工程建设项目的数量也在逐步地增多,浆砌石施工技术,作为一种高效且实用的工程技术方式,在农田水利工程的实施中,得到了很广泛的应用,为提升农田水利工程的整体效益,提供强有力的支撑。因此,本文将对农田水利工程中浆砌石施工技术应用及控制措施进行讨论,以供参考。 展开更多
关键词 农田水利工程 浆砌石 施工技术 应用控制
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基于角速度约束及神经网络的平面PAA系统控制
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作者 熊培银 柴颖豪 +1 位作者 曾惠芳 潘昌忠 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第6期740-746,共7页
为实现对首关节欠驱动的平面三连杆PAA(passive-active-active)系统末端位置的稳定控制,提出一种基于同角速度约束及神经网络的位置控制策略.基于欧拉-拉格朗日方程建立系统动力学模型,分析欠驱动关节约束方程,获得各连杆角速度约束关系... 为实现对首关节欠驱动的平面三连杆PAA(passive-active-active)系统末端位置的稳定控制,提出一种基于同角速度约束及神经网络的位置控制策略.基于欧拉-拉格朗日方程建立系统动力学模型,分析欠驱动关节约束方程,获得各连杆角速度约束关系;在主动连杆同角速度约束条件下,构造Lyapunov函数并设计控制器,构建系统仿真平台,采集主动连杆与被动连杆的角度数据,利用生成对抗网络进行数据增强,并基于深度神经网络建立被动连杆角度与主动连杆角度的对应关系;结合连杆角度的几何约束关系,在主动连杆同角速度约束条件下,使用遗传算法优化求解系统末端点位置对应的各连杆目标角度;基于Lyapunov函数设计的控制器,实现系统第2和第3连杆同步稳定至目标角度,同时实现对被动连杆的角度控制,最终通过非切换控制策略实现系统末端点的位置控制目标.仿真结果表明,与降阶切换的控制方法相比,无切换控制策略的系统末端在8 s内收敛至(-0.6980,1.0030)处.研究通过神经网络逼近系统角度约束关系,避免了复杂的积分过程,并通过无切换控制策略实现了系统末端点从初始位置到目标位置的精确控制. 展开更多
关键词 自动控制应用理论 机械臂控制 欠驱动系统控制 平面PAA系统 位置控制 遗传算法 角速度约束 深度神经网络
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《控制理论与应用》征稿简则
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《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1506-1506,共1页
<正>《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,... <正>《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果. 展开更多
关键词 理论与应用 控制理论与应用
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嵌入式系统在舰船温湿度控制中的应用 被引量:4
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作者 任凤琴 张俊生 程耀瑜 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第20期151-153,共3页
目前研究的舰船温湿度控制方法控制过程损耗过多,控制耗时过长。为了解决上述问题,基于嵌入式系统研究了一种新的舰船温湿度控制方法,选用三星公司生产的TSD6382G8芯片提供控制电压,内部电路采用手动复位方式,利用嵌入式系统管理平台内... 目前研究的舰船温湿度控制方法控制过程损耗过多,控制耗时过长。为了解决上述问题,基于嵌入式系统研究了一种新的舰船温湿度控制方法,选用三星公司生产的TSD6382G8芯片提供控制电压,内部电路采用手动复位方式,利用嵌入式系统管理平台内部操作系统进行舰船蒸汽制冷,引入显示屏显示结果,通过数据交互实现温度控制。使用嵌入式系统的人机交互界面完成除湿工作,在进行冷却除湿过程中,需要对冷却空气进行传热,实现湿度控制。实验结果表明,将嵌入式系统应用在舰船温湿度控制中,可以很好地减少控制损耗,缩短温度湿度控制响应时间。 展开更多
关键词 嵌入式系统 舰船温湿度 温度控制 湿度控制 控制应用
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一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述 被引量:57
17
作者 陈增强 刘俊杰 孙明玮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期865-877,共13页
自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在ADRC的基础上提出... 自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在ADRC的基础上提出易于参数整定的线性自抗扰控制(LADRC),极大地推动了自抗扰控制理论发展与实际应用。本文简要介绍了自抗扰控制的基本思想及线性自抗扰控制的基本原理,较为系统地阐述了自抗扰控制理论的研究进展,就自抗扰控制在实际工程领域中的应用进行了分类总结,最后给出需要进一步深入研究的方向。 展开更多
关键词 自抗扰控制 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 稳定性分析 工程控制应用
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探讨提高可编程控制器应用系统可靠性的措施 被引量:3
18
作者 张玉凤 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期220-221,226,共3页
全面介绍了提高可编程控制器应用系统的可靠性措施,包括程序设计和其它部分的可靠性的措施。
关键词 可编程控制应用系统 可靠性 抗干扰
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止血带渐进式应用控制凶险性前置胎盘出血量1例 被引量:9
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作者 张雯文 严小丽 +1 位作者 常青 王丹 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期630-631,共2页
1病例报告患者,25岁,因孕38周,发现前置胎盘2~+月,于2016年7月18日入第三军医大学第一附属医院。孕期未规范产前检查,孕3~+月开始反复阴道流血,少于月经量。孕6~+月在当地医院产检发现胎盘前置状态,孕37^(+6)周B超检查示:中央型... 1病例报告患者,25岁,因孕38周,发现前置胎盘2~+月,于2016年7月18日入第三军医大学第一附属医院。孕期未规范产前检查,孕3~+月开始反复阴道流血,少于月经量。孕6~+月在当地医院产检发现胎盘前置状态,孕37^(+6)周B超检查示:中央型前置胎盘伴植入。G_6P_2(剖宫产2次,术中经过不详)。入院查体:T 36.5℃,P 99/min,R 20/min,BP 104/62 mm Hg,神志清楚, 展开更多
关键词 前置胎盘 止血带 胎盘前置状态 应用控制 产前检查 经量 子宫托 宫颈管 臀牵引术 胎心率
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可编程控制器在拉伸缠绕包装机上的应用 被引量:2
20
作者 殷建国 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期95-96,114,共3页
介绍了可编程控制器在拉伸缠绕包装机[1]控制系统中的实际应用,具体讨论了控制系统的硬件与软件设计,重点介绍了梯形图的设计方法。将可编程控制器应用于拉伸缠绕包装机的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设... 介绍了可编程控制器在拉伸缠绕包装机[1]控制系统中的实际应用,具体讨论了控制系统的硬件与软件设计,重点介绍了梯形图的设计方法。将可编程控制器应用于拉伸缠绕包装机的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变包装工艺[2]。 展开更多
关键词 拉伸缠绕包装机 集合包装 可编程控制应用
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