为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于 AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过 CAN 总线与主控计算机相连,构成一种基于 CAN 总线的分散式高精度工况参数检...介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于 AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过 CAN 总线与主控计算机相连,构成一种基于 CAN 总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他 CAN 总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.展开更多
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于 AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过 CAN 总线与主控计算机相连,构成一种基于 CAN 总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他 CAN 总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.
