电动汽车交流充电控制导引系统设计 被引量：26

1

作者 张建伟 杨芳 +1 位作者 秦俭 肖坚红 《电测与仪表》 北大核心 2014年第5期78-82,共5页

针对国内电动汽车交流充电桩旧接口的GB/T 20234一致性改造情况,以及由于标准理解偏差导致新充电接口充电不可靠的问题,文章解析了国标GB/T 20234控制导引的原理和检测判断参量,设计了基于低功耗芯片STM32F103R6控制导引系统。系统通过... 针对国内电动汽车交流充电桩旧接口的GB/T 20234一致性改造情况,以及由于标准理解偏差导致新充电接口充电不可靠的问题,文章解析了国标GB/T 20234控制导引的原理和检测判断参量,设计了基于低功耗芯片STM32F103R6控制导引系统。系统通过PWM控制器及波形调制电路实现标准PWM波形输出,通过三级状态检测判断实现充电流程的控制。该系统满足国标控制导引的功能要求,具备低功耗、信号安全隔离、串口通信,预留USB接口和显示接口,可以作为交流充电桩的独立控制导引模块,对于交流桩新产品的开发和旧产品的改造都具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 电动汽车 控制导引 充电接口 交流充电桩

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电动汽车交流充电接口控制导引电路试验设计 被引量：15

2

作者 桑林 徐洪海 管翔 《电测与仪表》 北大核心 2013年第2期112-115,120,共5页

介绍了电动汽车充电接口控制导引电路基本功能和工作原理,设计了一种在不同充电模式下进行各检测点匹配电阻及电压状态试验的方法。实现对充电接口连接状态确认、功率输出变化、正常或非正常充电停止执行行为、以及各充电阶段控制时序... 介绍了电动汽车充电接口控制导引电路基本功能和工作原理,设计了一种在不同充电模式下进行各检测点匹配电阻及电压状态试验的方法。实现对充电接口连接状态确认、功率输出变化、正常或非正常充电停止执行行为、以及各充电阶段控制时序变化的测试。试验结果表明所提出的试验方法对充电接口控制导引电路功能测试具有实用性和有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 连接装置 充电接口 控制导引电路 试验方法

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线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化 被引量：1

3

作者 卫长竖 赵斌 +1 位作者 赵瑞 刘天泽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期924-934,共11页

针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹... 针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道,建立了虚拟导引模型,以及相对机动弹道的制导控制一体化模型;其次,针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律;第三,合理设计线偏差指令以及制导控制一体化算法,实现了弹群的螺旋机动突防弹道。采用指令滤波器和扩张状态观测器(ESO)实现了状态约束和干扰估计,并基于Lyapunov稳定性定理严格证明了闭环系统的稳定性。最终,通过数值仿真和蒙特卡洛实验验证了所设计方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 线偏差 螺旋机动 时间协同 机动突防 导引与控制一体化

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基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计 被引量：29

4

作者 段广仁 侯明哲 谭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期191-198,共8页

研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律... 研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性一体化导引与控制律,该反馈控制律不但可以保证导弹精确命中目标,而且能保证导弹自身姿态的稳定性。导弹的六自由度非线性数值仿真结果验证了所提的导引控制一体化设计策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 导引控制一体化 寻的导弹 滑模 自适应

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导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究 被引量：7

5

作者 吴文海 沈春林 +1 位作者 耿昌茂 顾颖玲 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页

在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个... 在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个方面 ,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析 ,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于 0 .0 2 s,对捕获性能没有明显影响。 展开更多

关键词 追踪器 捕获能力 捕获域 运动轨迹 导引控制延时 仿真 机动性能

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无人机三维航路动态规划及导引控制研究 被引量：9

6

作者 赵锋 杨伟 +1 位作者 杨朝旭 孙绍山 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期58-64,共7页

为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算... 为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 展开更多

关键词 无人机 三维航路 动态规划 搜索策略 加权值自适应 导引控制

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无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计 被引量：4

7

作者 李雪松 李颖晖 +2 位作者 李霞 李朝旭 郭创 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期552-558,共7页

针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法... 针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性.分析了长机一僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计.进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 无人机编队 综合导引控制 鲁棒反推自适应 自适应神经网络 不确定机动

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基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律 被引量：2

8

作者 杨靖 王旭刚 +1 位作者 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页

针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力... 针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 远程制导炮弹 导引控制一体化 滑模观测器 变结构控制

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考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计 被引量：7

9

作者 赵斌 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期392-400,共9页

针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法。首先引入捷联解耦原理... 针对现有导引与控制一体化设计方法在用于捷联战术导弹时存在无法保证弹目视线满足导引头视场角约束的问题,将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合提出一种新型考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计方法。首先引入捷联解耦原理建立捷联导引与控制一体化设计模型,将其转换为严格反馈系统;其次,针对系统模型存在的不确定扰动,设计了一种对不确定上界平方进行估计的自适应律;第三,针对视场角约束问题,采用积分型障碍Lyapunov函数结合动态面控制设计了一体化导引与控制规律。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和所有信号的一致有界。数值仿真结果校验了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 捷联导引头 状态约束 障碍函数 干扰自适应 导引与控制一体化

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多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制 被引量：4

10

作者 叶锦华 李迪 叶峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期111-118,共8页

为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定... 为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定位精确度,采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方差,使得该方差接近实际噪声统计特性,增强了扩展卡尔曼滤波的性能和适应性。滑模控制不但保证控制器精确度,还有效地消除了系统未知控制输入扰动的影响,其设计过程基于Lyapunov方法,保证系统的稳定和渐近收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 自动导向车 鲁棒导引控制 自适应扩展卡尔曼滤波 定位 单神经元网络 磁传感器

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一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略 被引量：1

11

作者 赵振昊 沈毅 +1 位作者 李开聪 韩业丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1045-1051,共7页

导弹拦截机动目标的过程中,弹体的动态特性和建模时的近似线性化都会对脱靶量和导引品质产生一定程度的影响。针对上述情况,在不依赖碰撞线附近线性化假设的情况下,建立了导弹的导引控制一体化状态模型,并应用滑模变结构理论提出一种考... 导弹拦截机动目标的过程中,弹体的动态特性和建模时的近似线性化都会对脱靶量和导引品质产生一定程度的影响。针对上述情况,在不依赖碰撞线附近线性化假设的情况下,建立了导弹的导引控制一体化状态模型,并应用滑模变结构理论提出一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略,该策略综合考虑了导弹的导引特性和控制特性,可以有效应对目标大机动的逃逸方式,在不需要控制回路补偿的情况下,仍可取得良好的导引品质。 展开更多

关键词 机动目标 动态特性 非线性 一体化导引控制策略

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远程制导炮弹2阶滑模导引控制一体化设计 被引量：1

12

作者 杨靖 史金光 +2 位作者 李小元 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2251-2258,共8页

以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视... 以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 远程制导炮弹 导引控制一体化 2阶滑模 准连续滑模控制算法

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采用多媒体技术的爬壁机器人视觉导引控制

13

作者 高波 王炎 《高技术通讯》 CAS CSCD 1996年第3期51-53,共3页

提出了采用多媒体技术进行爬里机器人视觉导引控制，通过固定摄像机与移动摄像机相结合的视党反馈方式，提高爬壁机器人视觉闭环控制系统精度的控制策略。这种控制方式可有效地改善人机接口界面，实现控制系统的小型化，使爬壁机器人具... 提出了采用多媒体技术进行爬里机器人视觉导引控制，通过固定摄像机与移动摄像机相结合的视党反馈方式，提高爬壁机器人视觉闭环控制系统精度的控制策略。这种控制方式可有效地改善人机接口界面，实现控制系统的小型化，使爬壁机器人具有一定的自主控制功能。 展开更多

关键词 多媒体技术 视觉导引控制 爬壁机器人 机器人

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基于自适应全局滑模的水下拦截器导引控制一体化设计

14

作者 杨惠珍 王迪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期502-508,共7页

水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出了水下拦截器导引与控制一体化设计方法。建立了水下拦截器侧向通道的导引与控制一体化数学模型,针对目... 水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出了水下拦截器导引与控制一体化设计方法。建立了水下拦截器侧向通道的导引与控制一体化数学模型,针对目标机动造成一体化系统出现的不确定性问题,设计了自适应全局滑模一体化控制律,基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐进稳定性,并采用高增益的连续化方法改进了算法,抑制了系统的抖振。该控制律优点在于对不确定信息进行估计和补偿,提高了系统的鲁棒性和快速性。仿真结果表明所提出的自适应全局滑模导引控制一体化方法具有有效性。 展开更多

关键词 导引与控制一体化 自适应调节律 全局滑模控制

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农林勘测无人机导引控制系统研究

15

作者 赵斐 周兆英 +2 位作者 熊继军 赵绩枫 熊威 《农业技术与装备》 2013年第10期44-45,48,共3页

以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必... 以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。 展开更多

关键词 增量式PID 飞行控制系统 导引控制策略

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克服天线罩瞄准线误差影响的一种鲁棒导引控制器设计方法 被引量：2

16

作者 齐宝华 张霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期53-60,共8页

本文首先分析了某类导弹系统的稳定性， 然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究， 在此基础上， 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明， 按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具... 本文首先分析了某类导弹系统的稳定性， 然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究， 在此基础上， 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明， 按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用， 效果良好。 展开更多

关键词 鲁棒性 导引控制器 瞄准线误差 天线罩 导弹

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考虑齿隙的多约束导引控制一体化设计方法 被引量：1

17

作者 姜尚 魏波 +3 位作者 梁伟阁 孙东彦 李进军 马野 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1318-1328,共11页

在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段,考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限,提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型,将舵机视... 在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段,考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限,提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型,将舵机视为更符合实际的含齿隙双惯量子系统。针对视线角速率和风等未知干扰,设计扩张状态观测器对其实施迅速而准确的估计。设计具备自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,致使视线角速率与视线角跟踪误差在有限时间内零化。在高阶串级系统中合理运用动态面滑模,有效改善微分膨胀问题。运用Lyapunov理论证明了系统一致最终有界性以及重要状态的有限时间收敛性。通过对比仿真实验,在所提方法的调控下,含有舵机齿隙的制导炮弹在打击固定与蛇形机动目标时,均具有良好的制导性能。 展开更多

关键词 制导炮弹 导引控制一体化 多约束 齿隙 动态面滑模

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多约束导引控制一体化的自适应鲁棒滑模设计方法 被引量：1

18

作者 姜尚 田福庆 +1 位作者 孙世岩 梁伟阁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期74-83,共10页

在攻击机动目标的末制导段,为使舰炮制导炮弹能够同时满足攻击角、视线角速率测量受限、执行器控制饱和等多项约束,基于自适应鲁棒控制与动态面滑模设计了一种导引控制一体化设计方法.首先,在纵平面内,建立了弹体的导引控制一体化设计模... 在攻击机动目标的末制导段,为使舰炮制导炮弹能够同时满足攻击角、视线角速率测量受限、执行器控制饱和等多项约束,基于自适应鲁棒控制与动态面滑模设计了一种导引控制一体化设计方法.首先,在纵平面内,建立了弹体的导引控制一体化设计模型.然后,设计扩张状态观测器迅速准确地估计出视线角速率与目标机动等未知干扰.其次,运用自适应指数趋近律设计了非奇异终端滑模,以确保视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零.进而,结合自适应鲁棒项构造动态面滑模与虚拟控制量用以镇定串级系统并削弱变结构项的抖振.进一步地,通过设计自适应Nussbaum增益函数,较好地补偿了由舵机偏转受限引入的控制饱和非线性问题.运用Lyapunov稳定性理论严谨地证明了终端视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性,以及系统的一致最终有界性.仿真实验表明,所提出的设计方法能够使舰炮制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时,均具备较好的导引控制性能. 展开更多

关键词 导引控制一体化 多约束 自适应鲁棒控制 滑模控制 制导炮弹

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采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

19

作者 朱琳 郭健 +2 位作者 吴益飞 李胜 章伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期938-942,共5页

针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块... 针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。 展开更多

关键词 餐厅服务机器人 送餐 磁传感器 导引控制

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一种面向旋转空间站的绕月双曲交会导引控制方法

20

作者 朱彬羽 李海阳 +2 位作者 陆林 李兴永 周晚萌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期774-784,共11页

针对面向环月旋转空间站的绕月双曲交会导引过程,提出一种多阶段导引控制方法。关于近程导引的设计,采用连续推力条件下相平面开关控制的方法进行制导。关于远程导引的设计,提出基于偏差演化线性近似法的脉冲修正控制方法,达到了远距离... 针对面向环月旋转空间站的绕月双曲交会导引过程,提出一种多阶段导引控制方法。关于近程导引的设计,采用连续推力条件下相平面开关控制的方法进行制导。关于远程导引的设计,提出基于偏差演化线性近似法的脉冲修正控制方法,达到了远距离粗制导的目的。对可能存在的异面偏差扰动,采用一种阻尼振动形式的控制加速度进行异面偏差修正。仿真结果表明,该方法能够精准高效地解决面向旋转空间站的绕月双曲交会导引控制问题。研究结论可为降低载人月球探测任务运输成本提供参考。 展开更多

关键词 旋转空间站 双曲交会轨道 导引控制策略 偏差修正

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