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用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计被引量：7: 1; 作者周磊刘庆想 +5 位作者李相强王邦继余义张健穹张艳荣李寒冰《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3099-3102,共4页; 采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉... 展开更多; 关键词步进电机控制器ip核连续跟踪阵列天线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计被引量：3: 2; 作者万荣鑫李相强 +2 位作者刘庆想王邦继周磊《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期57-61,共5页; 为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器... 展开更多; 关键词微型直流电机控制器ip核状态机 AVALON总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

SRAM型FPGA中SEM IP核的验证与自动注错方法被引量：1: 3; 作者张皓裴玉奎《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期223-228,240,共7页; 星载设备长时间工作在空间环境中,宇宙中的带电粒子会造成器件功能异常,产生存储器软错误,严重时会损坏硬件电路。为模拟辐照环境对器件的影响,利用Xilinx公司的软错误缓解(SEM)控制器IP核,搭建了基于Xilinx Kintex-7的验证与测试平台,... 展开更多; 关键词单粒子翻转(SEU)效应静态随机存储器(SRAM) 现场可编程门阵列(FPGA) 软错误缓解(SEM)控制器ip核自动注错; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的多轴直流电机控制系统被引量：4: 4; 作者周磊王邦继 +2 位作者刘庆想李相强张健穹《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期21-26,共6页; 为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位,研究了一种基于单片FPGA的多轴直流电机控制系统。采用IP设计思想,直流电机的位置控制用纯硬件逻辑电路的形式(直流电机控制IP核)实现,... 展开更多; 关键词机械相控阵列天线直流电机控制器ip核多轴运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法被引量：4: 5; 作者张元飞樊绍巍 +1 位作者刘宏谭久彬《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期17-23,共7页; 为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根据相邻时刻的两个期望脉冲周期值间的数学关系,构建了全时域的时序分析模型,分析了脉冲抖动输出现象;然后... 展开更多; 关键词步进电机开环控制速度跟踪控制控制器ip核 3D打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计被引量：7: 1; 作者周磊刘庆想李相强王邦继余义张健穹张艳荣李寒冰; 机构西南交通大学物理科学与技术学院; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3099-3102,共4页; 基金中央高校基本业务费专项基金项目(SWJTU09ZT38); 文摘采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉冲发送时刻,从而保证阵列中各个电机的转动角度保持一定的关系,同时能有效地降低步进电机失步的风险。该控制器采用编码器反馈信息处理模块,对步进电机失步进行判断和校正。编译结果显示:通过合理设定数据位宽、重复利用乘法器、合理利用相邻脉冲发送间隔,控制器可以有效降低进行实时参数计算时的硬件资源使用量。测试结果表明,该控制器可以实现阵列天线波束连续跟踪。; 关键词步进电机控制器ip核连续跟踪阵列天线; Keywords stepping motor control ip core successive scanning array antenna; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计被引量：3: 2; 作者万荣鑫李相强刘庆想王邦继周磊; 机构西南交通大学物理科学与技术学院; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期57-61,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682014CX086 2682014CX089 2682014CX090); 文摘为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制。; 关键词微型直流电机控制器ip核状态机 AVALON总线; Keywords DC micromotor ip core finite-state machine Avalon bus; 分类号 TM331 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SRAM型FPGA中SEM IP核的验证与自动注错方法被引量：1: 3; 作者张皓裴玉奎; 机构清华大学电子工程系清华大学宇航中心; 出处《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期223-228,240,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61301079 91338103 91538202); 文摘星载设备长时间工作在空间环境中,宇宙中的带电粒子会造成器件功能异常,产生存储器软错误,严重时会损坏硬件电路。为模拟辐照环境对器件的影响,利用Xilinx公司的软错误缓解(SEM)控制器IP核,搭建了基于Xilinx Kintex-7的验证与测试平台,完成对SEM IP核的功能验证。为提高测试效率,设计了基于上述平台的自动注错方法。经过验证,该方法能够达到预期的帧地址覆盖率。实验结果表明,SEM IP核具备软错误注入与缓解功能,自动注错方法有利于此IP核的实际应用。; 关键词单粒子翻转(SEU)效应静态随机存储器(SRAM) 现场可编程门阵列(FPGA) 软错误缓解(SEM)控制器ip核自动注错; Keywords single event upset（SEU） effect static random access memory（SRAM） field programmable gate array（FPGA） soft error mitigation（SEM） controller ip core automatic error injection; 分类号 TN407 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的多轴直流电机控制系统被引量：4: 4; 作者周磊王邦继刘庆想李相强张健穹; 机构西南交通大学物理科学与技术学院; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期21-26,共6页; 基金国家高技术发展计划项目; 文摘为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位,研究了一种基于单片FPGA的多轴直流电机控制系统。采用IP设计思想,直流电机的位置控制用纯硬件逻辑电路的形式(直流电机控制IP核)实现,总线通信及轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios II软核)软件实现,从而容易构建多轴直流电机控制的片上系统。利用Verilog硬件描述语言,设计了一种高性能直流电机控制IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个56轴直流电机控制的片上系统。实验结果表明,此系统可对各个直流电机实现快速精确控制,每轴的运动相互独立,并且控制参数在线可编程,控制一致性满足系统设计要求。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有较好的适用性,已在某相控阵列天线中得到了应用。; 关键词机械相控阵列天线直流电机控制器ip核多轴运动; Keywords phased array antenna brushed DC motor motor controller ip core multi-axis motion; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法被引量：4: 5; 作者张元飞樊绍巍刘宏谭久彬; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期17-23,共7页; 基金国家自然科学基金(61503095) 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201501A01) 机械制造系统工程国家重点实验室(西安交通大学)开放课题(SKLMS2015014); 文摘为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根据相邻时刻的两个期望脉冲周期值间的数学关系,构建了全时域的时序分析模型,分析了脉冲抖动输出现象;然后,归纳总结了脉冲无抖动输出的控制参数值更新条件;最后,根据归纳总结的控制参数值更新条件,采用超高速集成电路硬件描述语言,构建了脉冲无抖动输出的控制器知识产权(intellectual property,IP)核。理论分析结果和实验结果均表明,该方法能够有效解决因控制参数值无约束更新而导致的脉冲抖动输出问题,进而有利于提高步进电机期望速度跟踪控制性能。; 关键词步进电机开环控制速度跟踪控制控制器ip核 3D打印; Keywords stepping motor open loop control speed tracking control control ip core 3D printing; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计	周磊刘庆想李相强王邦继余义张健穹张艳荣李寒冰	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计	万荣鑫李相强刘庆想王邦继周磊	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	SRAM型FPGA中SEM IP核的验证与自动注错方法	张皓裴玉奎	《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FPGA的多轴直流电机控制系统	周磊王邦继刘庆想李相强张健穹	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法	张元飞樊绍巍刘宏谭久彬	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料