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多机系统TCSC多目标H_∞控制器设计 被引量:20
1
作者 陈菊明 梅生伟 刘锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第21期11-13,18,共4页
在电力系统中装设可控串联补偿 ( TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能 ,以及提高远距离联络线的传输能力。为了更好地利用该装置 ,文中应用直接反馈线性化和 H∞ 控制理论 ,设计了一种多机系统 TCSC多目标 H∞ 控制器 ,该控制器... 在电力系统中装设可控串联补偿 ( TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能 ,以及提高远距离联络线的传输能力。为了更好地利用该装置 ,文中应用直接反馈线性化和 H∞ 控制理论 ,设计了一种多机系统 TCSC多目标 H∞ 控制器 ,该控制器中的变量均为局部可测量 ,从而具有工程实用性。两机系统的仿真结果表明 ,采用该控制器可以满足系统功角稳定性、频率稳定性、控制系统消耗能量最小等多项目标。同时 ,该控制器可以抑制干扰 。 展开更多
关键词 暂态稳定 h∞控制器 多机系统 电力系统
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重载车辆油气悬架不确定分析及H_∞控制器设计 被引量:5
2
作者 孙涛 喻凡 +1 位作者 张振东 沈晓鸣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期51-54,93,共5页
重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,... 重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 油气悬架 不确定 h∞控制器
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H_∞控制器的LMI算法分析 被引量:9
3
作者 王广雄 王新生 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题... 用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。 展开更多
关键词 h∞控制器 LMI法 Riccati法 线性矩阵不等式
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分数阶系统H_∞控制器设计 被引量:9
4
作者 赵春娜 潘峰 薛定宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1189-1192,共4页
分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权... 分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的· 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 滤波器 近似化 h∞控制器 加权函数
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永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计 被引量:12
5
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。 展开更多
关键词 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度h∞控制器优化设计
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
6
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 h∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
7
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒h∞容错控制器 参数不确定性
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基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法 被引量:5
8
作者 李大中 金洪亮 刘淑平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期134-138,共5页
给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞... 给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器. 展开更多
关键词 h∞控制器 混合灵敏度 函数 参数优化 模糊评价 鲁棒性能 模糊控制
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线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计 被引量:3
9
作者 顾永如 李歧强 钱积新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期429-431,共3页
1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器... 1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统... 展开更多
关键词 不确定系统 时滞 RICCATI方程 h∞控制器 设计
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具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计 被引量:3
10
作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 翟丁 徐天群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期779-784,共6页
研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixin... 研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)两种方法,给出闭环广义系统存在具有乘法式摄动的H_∞控制器的3个等价命题,同时也给出了具有乘法式摄动的H_∞控制器的两种设计方法,并对这两种设计方法进行了比较。最后用一个数值例子演示了设计过程并说明此方法的有效性。 展开更多
关键词 h∞控制器 乘法式摄动 广义系统 线性矩阵不等式
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H_∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 被引量:8
11
作者 张登山 李华德 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期92-97,共6页
针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制... 针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制策略基础上,设计出有效抑制轧机振动的补偿器。同时对控制器的结构进行了改进,以将补偿器引入实际系统。该系统仿真结果表明该控制器具有较好的轧机振动抑制性能,从而验证了该振动抑制策略的可行性和正确性,并且易于工程实现。 展开更多
关键词 轧机振动 两质量弹性系统 h∞控制器
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基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器 被引量:4
12
作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 翟丁 徐天群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期631-634,共4页
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束... 利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性· 展开更多
关键词 传感器故障 观测器 h∞可靠性控制器 容许 GARI
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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量:6
13
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒h∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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模糊系统H_∞控制器设计的LMI方法 被引量:6
14
作者 刘晓东 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期120-124,共5页
应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然... 应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然后新条件被转化为可直接应用Matlab求解的线性矩阵不等式.最后应用线性矩阵不等式方法和Matlab,给出了T_S模糊系统H∞控制器的设计方法. 展开更多
关键词 非线性控制 线性矩阵不等式 LMI 模糊系统 h∞控制器 设计
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冷连轧机张力系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 被引量:8
15
作者 方一鸣 陆金波 +1 位作者 刘仙 王益群 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1812-1815,共4页
针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证... 针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 冷连轧机 张力控制 混合灵敏度 h∞鲁棒控制器 前后滑
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基于扭振分量极小化的LQ/H_∞最优汽门控制器设计 被引量:3
16
作者 鲍文 于达仁 李松晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期6-8,13,共4页
通过分析扭振分量极小化前后的模型摄动边界变化 ,给出了考虑扭振模态的汽轮机最优汽门控制器的鲁棒设计方法。它可以在保证扭振稳定性的前提下 ,大大提高系统性能 ;同时使用扭振分量极小化的转速作为反馈转速后 。
关键词 汽轮机 最优汽门控制 LQ/h∞控制器 扭振 GPSS
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网络控制系统H_∞鲁棒控制器设计 被引量:5
17
作者 陆仲达 田群宏 +1 位作者 王俊科 徐凤霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期472-475,共4页
针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,... 针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定时延 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 h∞鲁棒控制器 鲁棒性
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利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器 被引量:3
18
作者 陈跃鹏 周祖德 +2 位作者 曾春年 张庆灵 刘焕彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期427-430,共4页
通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制... 通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法. 展开更多
关键词 广义系统 执行器故障 增益变化 h∞可靠控制器 线性矩阵不等式(LMI)
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一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计 被引量:3
19
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期122-124,共3页
研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不... 研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈h∞控制器 线性矩阵不等式
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观测器型H_∞控制器设计的LMI方法 被引量:3
20
作者 席斌 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期509-512,共4页
观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个... 观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个LMI即可获得,这个LMI组的适定性问题用现有的工具软件即可确定. 展开更多
关键词 观测器 h∞控制器 LMI 闭环系统
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