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自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
1
作者
彭涛
李冰
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期136-137,共2页
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟...
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。
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关键词
自适应模糊
控制
控制器输出误差方法
机器人轨迹跟踪
控制
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职称材料
题名
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
1
作者
彭涛
李冰
机构
河南质量工程职业学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期136-137,共2页
文摘
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。
关键词
自适应模糊
控制
控制器输出误差方法
机器人轨迹跟踪
控制
Keywords
adaptive fuzzy controller
controller output error method
robotic tracking control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
彭涛
李冰
《煤矿机械》
北大核心
2005
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