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控制器编程智能仿真模块 被引量：1
1
作者 范维浩 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第4期90-92,共3页
采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义。为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块... 采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义。为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块。文中分别阐述了该模块的总体结构、开关量和模拟量传感器的智能模拟的软硬件方法及抗干扰措施。该模块已形成产品获得广泛应用。 展开更多
关键词 控制器编程 传感器仿真 控制对象模块 工艺过程
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
2
作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量：1
3
作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中的应用研究
4
作者 周丽萍 赵勇成 《河北农机》 2025年第9期25-27,共3页
在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器... 在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器是自动化技术的关键技术之一。PLC通过与农业机械的集成,可以实现对农业机械的精确控制和协调运作,提高农机工作效率和运行稳定性。本文分析了PLC自动控制技术在农业机械自动化中的应用价值,接着探讨了PLC控制算法,最后深入研究了PLC在农业机械自动化中的具体应用方法和案例。研究结果表明,可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中具有重要的应用价值,对推动农业的现代化发展具有重要作用和意义。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 PLC技术 农业机械化 自动化技术
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可编程控制器输出端口扩展的探索
5
作者 李德义 张巍 《南方农机》 2025年第3期167-169,181,共4页
【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序... 【目的】解决可编程控制器外围触点在工业现场自动化生产线上触点数不够用的问题,提高PLC的利用效率。【方法】以三菱可编程控制器外围触点Y为例,运用可编程控制器原理,探索运用PLC功能指令,优化程序设计。利用PLC功能指令,编写的程序允许程序段出现双线圈;同时,在PLC输出接口(如Y0)利用继电接触器控制原理,实现同一端口有多路输出,解决工业现场多台设备控制输出触点数不够用的问题。【结果】可编程控制器输出端口扩展编写程序段指令直观、简单、灵活、方便,可以提高PLC设备端口的使用效率,即驱动四台(或更多台)设备工作。【结论】可以精确实现PLC输出端口多功能运行效果,PLC其他端口同样也可以这样处理。 展开更多
关键词 可编程控制器 端口 继电器 程序设计
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基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计 被引量：4
6
作者 李冬 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 林港钧 潘杰锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期512-519,共8页
为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包... 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 槟榔自动包装机 自抗扰控制 粒子群算法
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“1333”目标下电气控制与可编程控制器课程“四轮驱动”式教学改革与实践
7
作者 成慧翔 马艳娥 李国勇 《农业技术与装备》 2024年第5期77-79,共3页
分析了电气控制与可编程控制器课程的教学现状,提出了“四轮驱动”式教学改革方案。实践证明,电气控制与可编程控制器课程经过“四轮驱动”式教学改革后成效显著,学生综合能力得以显著提升。该改革实践对提高应用型本科人才培养质量,紧... 分析了电气控制与可编程控制器课程的教学现状,提出了“四轮驱动”式教学改革方案。实践证明,电气控制与可编程控制器课程经过“四轮驱动”式教学改革后成效显著,学生综合能力得以显著提升。该改革实践对提高应用型本科人才培养质量,紧跟科技前沿,助力山西省农业机械智能化、农业生产经济活力化也具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 电气控制与可编程控制器课程 教学改革 “四轮驱动” “1331”目标
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可编程控制器虚拟实验教学的研究 被引量：20
8
作者 张婕 李浙昆 吴涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第9期77-79,共3页
介绍了虚拟实验与仿真技术,阐述了可编程控制器(PLC)虚拟实验系统的结构组成与开发方法。通过教学实例表明,PLC虚拟实验从硬件设施、实验耗材、安全系数、维护投入和实验效果等方面均具有显著优点。
关键词 仿真技术 虚拟实验 可编程控制器 组态
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MB系列智能可编程逻辑控制器 被引量：45
9
作者 王善永 陈思宁 +2 位作者 施冲 刘国敏 赵雪飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期82-84,91,共4页
MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MB... MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。 展开更多
关键词 智能可编程逻辑控制器 体系结构 编程与调试软件
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基于可编程控制器的煤矿主通风机监控管理系统 被引量：28
10
作者 王启立 胡亚非 熊建军 《煤炭工程》 北大核心 2007年第7期94-96,共3页
以工控领域的可编程控制器(PLC)和组态软件为核心的煤矿主通风机的计算机监控管理系统,实现了通风机的计算机实时监控以及通风机房与工业以太网和煤矿安全监控网络系统的信息共享,促进了煤矿主通风机的信息化与网络化管理。
关键词 通风机 可编程控制器 远程通讯
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可编程控制器在配料自动控制系统中的应用 被引量：18
11
作者 章皓 王先忧 应力刚 《机电工程》 CAS 2002年第6期7-9,共3页
介绍了可编程控制器在混合机的配料自动控制装置系统中的应用 ,简述了系统的硬件结构。
关键词 可编程控制器 配料 自动控制系统 应用 机械厂 混合机
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可编程控制器开放自主实验模式的思考与实践 被引量：11
12
作者 余传祥 侯世英 +1 位作者 邓力 李昌春 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第4期114-116,共3页
针对传统实验教学模式的不足,提出了在可编程控制器(PLC)的实验教学中,进行开放自主实验教学模式改革,并详细介绍了PLC实验室开展开放自主实验模式的思考与实践改革的过程及经验体会。
关键词 实验教学模式 可编程控制器 开放自主实验 模式改革
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可编程控制器(PLC)在铜铝管焊接中的应用 被引量：7
13
作者 张希川 李启东 +1 位作者 郭全英 姚洪军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期155-158,共4页
铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制,原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低,但若达到铜铝管焊接高质量,其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC),通过编写程序进行控制... 铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制,原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低,但若达到铜铝管焊接高质量,其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC),通过编写程序进行控制,可以大大提高焊机的上述性能指标,并使其具有预调谐和预显示功能,增加了该机的技术含量.一个特定的焊接参数确定以后,可长期使用,也就是说,当改变焊接工艺参数后,要想回到已定某一参数时,只需调回原工艺参数即可焊出原来产品的质量,使其满足当今的使用要求. 展开更多
关键词 可编程控制器 铜铝管 对焊机 焊接电压 焊接电流
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基于ARM的可编程控制器的硬件设计 被引量：11
14
作者 唐明军 唐慧强 黄金燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第5期40-41,44,共3页
介绍了基于ARM微控制器的可编程控制器(PLC)的硬件电路实现方法,给出了以LPC2214芯片为核心的硬件设计的原理框图,详细阐述了输入输出单元电路以及外围接口电路的设计。由于LPC2214芯片内部集成了多种功能,简化了PLC硬件结构。该可编程... 介绍了基于ARM微控制器的可编程控制器(PLC)的硬件电路实现方法,给出了以LPC2214芯片为核心的硬件设计的原理框图,详细阐述了输入输出单元电路以及外围接口电路的设计。由于LPC2214芯片内部集成了多种功能,简化了PLC硬件结构。该可编程控制器具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。 展开更多
关键词 ARM微控制器 可编程控制器 硬件设计
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可编程逻辑控制器脆弱性分析关键技术研究 被引量：8
15
作者 谢耀滨 舒辉 +2 位作者 常瑞 蒋烈辉 张媛媛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期101-107,152,共8页
工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出... 工业控制系统是国家的重要基础设施,可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制系统的核心。震网病毒通过对PLC的攻击,实现对物理设备的破坏,说明PLC的脆弱性带来的威胁。阐述了PLC在工业控制系统中的地位及PLC的组成结构,根据攻击表面的定义提出了PLC的攻击表面,以此为指导对PLC的协议、程序和数据中存在的脆弱性进行分析,同时提出并实现了非公开的PLC协议与程序字节码的分析技术,给出了PLC脆弱性利用和攻击过程。为PLC及工业控制系统的安全评估和防护提供了分析与研究的基础。 展开更多
关键词 工业控制系统 可编程逻辑控制器 攻击表面 脆弱性分析
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可编程控制器在多层喷射沉积制备管坯工艺中的应用 被引量：6
16
作者 傅定发 袁武华 +1 位作者 康智涛 陈振华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期160-162,共3页
多层喷射沉积是一种新型的喷射沉积工艺 .对制备大厚壁管有着其优越性 ,但存在着开头难以保证的缺点 .作者分析了开头难以保证所形成的原因 .介绍了QA2 2 1 2系列可编程控制器在解决多层喷射沉积管坯形状问题中的应用 。
关键词 可编程控制器 多层喷射沉积 成形性 管坯 PLC 原理
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电梯模型在可编程控制器实践教学中的应用 被引量：12
17
作者 杨小林 潘丽萍 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期45-48,共4页
以天煌公司的THPFDT-2型教学用电梯为被控对象,利用Rockwell公司的SLC500系列可编程控制器,并结合变频器,完成了硬件配置、软件编程、上位机监控画面等内容,实现了电梯运行,变频调速、轿厢内外呼叫应答等功能。在此基础上,将模块化思想... 以天煌公司的THPFDT-2型教学用电梯为被控对象,利用Rockwell公司的SLC500系列可编程控制器,并结合变频器,完成了硬件配置、软件编程、上位机监控画面等内容,实现了电梯运行,变频调速、轿厢内外呼叫应答等功能。在此基础上,将模块化思想引入程序设计中,使得整个电梯的程序设计更加简洁易懂。该项目结合实践性教学,不仅让学生深入地掌握课程内容,还可激发他们的学习兴趣,提高动手能力,同时培养创造性思维。 展开更多
关键词 电梯模型 可编程控制器 实践性教学
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可编程序控制器在铜铝管对焊机中的使用 被引量：4
18
作者 安振之 张希川 +1 位作者 刘忠仁 杨洪兵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第5期387-389,共3页
铜铝管时焊机原设计电路采用时间继电器控制焊接参数．由于时间继电器控制精度不够，使用时焊接参数不易保持稳定状态．改用可编程序控制器进行逻辑程序控制，大大提高了铜铝管对焊机的定时精度和工作可靠性，使其具有预调谐和预显示功... 铜铝管时焊机原设计电路采用时间继电器控制焊接参数．由于时间继电器控制精度不够，使用时焊接参数不易保持稳定状态．改用可编程序控制器进行逻辑程序控制，大大提高了铜铝管对焊机的定时精度和工作可靠性，使其具有预调谐和预显示功能，增加了该机的技术含量，使其在国内外同类机中具有领先地位． 展开更多
关键词 可编程控制器 铜铝管 焊接电流 对焊机
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可编程控制器在非标数控机床开发中的应用 被引量：3
19
作者 路华 文立伟 +1 位作者 付云忠 王永章 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期52-55,共4页
通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件,构成非标数控系统,它应用于数控机床上.相比传统的数控系统,既简化了机床结构和控制系统,又简化了用户的编程工作.介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能,对系统控制启动部分等... 通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件,构成非标数控系统,它应用于数控机床上.相比传统的数控系统,既简化了机床结构和控制系统,又简化了用户的编程工作.介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能,对系统控制启动部分等关键环节做了详细阐述,并给出相应的PLC梯形图. 展开更多
关键词 可编程控制器 数控系统 控制程序 梯形图
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可编程控制器在实验教学中的分层次应用 被引量：5
20
作者 周书颖 沈其英 白玥 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第1期63-64,共2页
可编程逻辑控制器(PLC)技术发展迅速,因各专业的学时不同,采用分层次设置实验教学内容的方法,以满足各专业的需要;为提高学生做PLC实验的兴趣,开设了丰富多彩的实验内容,尤其是模拟工业机器人实验,更加激发了学生的积极性和创造性,收到... 可编程逻辑控制器(PLC)技术发展迅速,因各专业的学时不同,采用分层次设置实验教学内容的方法,以满足各专业的需要;为提高学生做PLC实验的兴趣,开设了丰富多彩的实验内容,尤其是模拟工业机器人实验,更加激发了学生的积极性和创造性,收到了满意的实验效果。 展开更多
关键词 可编程控制器 实验教学 高校 学习兴趣 工业控制专业
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