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基于RBF神经网络的免疫控制器结构 被引量:2
1
作者 张正道 胡寿松 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第3期388-391,共4页
从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类... 从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性.仿真实验表明,该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力. 展开更多
关键词 RBF神经网络 免疫控制器结构 免疫反馈 鲁棒性 T细胞介导
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基于开放结构控制器的可重构数控系统 被引量:7
2
作者 文立伟 王永章 +1 位作者 路华 富宏亚 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1018-1022,共5页
讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程... 讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后,通过可重构数控系统的开发实例,表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。 展开更多
关键词 数控系统 可重构 开放结构控制器 组件
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模糊变结构控制器的研究 被引量:10
3
作者 王灏 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价性.因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果.
关键词 模糊监督控制 边界层 抖振 结构控制器
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高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计 被引量:22
4
作者 陈凌云 李兴源 +1 位作者 刘红超 邱晓燕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期6-9,共4页
为了进一步改善高压直流 ( HVDC)输电系统的性能 ,采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制 ,并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合 ,设计了非线性变结构控制器。仿真... 为了进一步改善高压直流 ( HVDC)输电系统的性能 ,采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制 ,并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合 ,设计了非线性变结构控制器。仿真结果表明 ,所设计的新型控制器能够改善直流系统的性能 。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 非线性变结构控制器 设计 电力系统 无功电流 反馈线性化
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基于软件模式的开放结构控制器平台的研究 被引量:5
5
作者 王恒 陈恳 刘顺涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期446-450,共5页
为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了... 为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模,并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统,实现了功能组件的即插即用性和开放性。 展开更多
关键词 微核 软件模式 开放结构控制器 运动控制 组件
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时滞控制系统变结构控制器的一种等效设计方法 被引量:3
6
作者 谢胜利 张剑 +1 位作者 谢振东 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第1期67-72,共6页
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞... 本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅简化了变结构控制器本身的设计,而且也相应的简化了切换面的设计。同时,还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真,仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。 展开更多
关键词 控制系统 时滞理论 结构控制器
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ABR流量控制中的变结构控制器 被引量:3
7
作者 任丰原 林闯 王福豹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期562-568,共7页
自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的... 自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算法的简洁性在很大程度上决定着交换机的性能.尽管二进制ABR流量控制的简洁性具有相当大的吸引力,但标准的EFCI算法控制的队列长度和允许信元速率(allowed cell rate,简称ACR)却容易出现大幅振荡的现象,这势必会降低链路的利用率,严重影响交换机的性能.进而又有了相对复杂却有效的显式速率反馈机制.在此研究中,以已有的ABR流量控制模型为基础,应用概率拥塞判定机制,并借助鲁棒控制理论中滑模变结构控制器的设计方法,为ABR流量控制设计了一种新的二进制算法,避免了标准EFCI算法中非线性环节诱发的自激振荡,这对于充分发挥二进制流控算法的简洁性以及优化交换机的性能是极为有利的.仿真实验表明:二进制流量控制中的滑模变结构算法大幅度地抑制了ACR和队列的振荡,平滑了由此而引入的时延抖动,为实现ATM网络中的服务质量提供了可靠的实现机制. 展开更多
关键词 ABR 流量控制 结构控制器 ATM网 拥塞控制
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磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现 被引量:3
8
作者 周晓兵 龙志强 +1 位作者 李云钢 杨泉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期87-93,共7页
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验。
关键词 磁悬浮列车 滑模控制 边界层 结构控制器
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双模结构重复控制器在单相并联有源滤波器中的应用 被引量:15
9
作者 邹志翔 王政 +1 位作者 程明 周克亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第36期88-95,13,共8页
针对单相并联有源滤波器,提出一种数字式复合电流控制方案。该复合控制方案结合无差拍控制器和双模结构重复控制器,以实现对低次谐波的高效补偿,同时还具有优异的动态性能。区别于传统有源滤波器的控制方案,该复合控制方案不仅能够消除... 针对单相并联有源滤波器,提出一种数字式复合电流控制方案。该复合控制方案结合无差拍控制器和双模结构重复控制器,以实现对低次谐波的高效补偿,同时还具有优异的动态性能。区别于传统有源滤波器的控制方案,该复合控制方案不仅能够消除电网中的奇次谐波,而且还能消除单相系统在特定情况下产生的偶次谐波。详细研究复合控制的设计方法、稳定性以及鲁棒性。在单相有源滤波器系统对所提方案进行验证,实验结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 谐波电流补偿 双模结构重复控制器 偶次谐波
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用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计 被引量:13
10
作者 于占勋 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期1-3,共3页
本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统... 本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器(SVC)的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:与常规电压型SVC控制器相比,SVC变结构控制器能有效地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 结构控制器 设计
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一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器 被引量:13
11
作者 刘宝 丁永生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期822-824,共3页
基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,... 基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越. 展开更多
关键词 双层结构控制器 内分泌调节原理 神经内分泌
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一类非线性系统的变结构控制器设计 被引量:2
12
作者 吴忠强 许世范 岳东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期124-126,140,共4页
将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。
关键词 模糊模型 非线性系统 结构控制器 设计
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非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计 被引量:4
13
作者 张福斌 徐德民 闫茂德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-209,共4页
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 结构控制器 非匹配不确定性
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基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计 被引量:2
14
作者 徐东光 吴博 +1 位作者 吴盛霖 唐建林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期402-405,共4页
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且... Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 非对称阀控制非对称缸 STEWART平台 模糊调节 积分滑模变结构控制器
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基于DCS的离散时间系统变结构控制器实现 被引量:1
15
作者 高国琴 黄卫忠 黄国勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期9-10,共2页
具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时,PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件,通过在上位... 具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时,PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件,通过在上位机采用VBA编程,设计并实现了对参数变化的双容对象的离散时间系统变结构控制。系统实际运行结果表明:所设计控制器快速性好,系统无超调,稳态误差小且容易实现。 展开更多
关键词 DCS 离散时间系统 结构控制器 集散控制系统 PID控制 组态软件 IFIX VBA
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基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计 被引量:1
16
作者 赵磊 刘天琪 +1 位作者 付伟 李兴源 《水电能源科学》 北大核心 2016年第8期184-188,218,共6页
针对现有变结构直流附加控制器简化模型存在误差和控制器精度不足的问题,提出一种基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计方法。首先通过状态观测器得到系统的状态变量,引入变结构控制理论,选取线性切换函数和指数趋近律,且结合二次... 针对现有变结构直流附加控制器简化模型存在误差和控制器精度不足的问题,提出一种基于新型变结构的交直流附加阻尼控制器设计方法。首先通过状态观测器得到系统的状态变量,引入变结构控制理论,选取线性切换函数和指数趋近律,且结合二次型性能指标最优控制,设计抑制交直流输电系统区域间低频振荡的新型变结构直流附加控制器;为进一步提高系统稳定性,基于该方法设计发电机励磁附加控制器,实现机网协调控制;最后在PSCAD建立四机两区域仿真模型进行时域仿真,仿真结果表明该新型变结构附加控制器具有较强的鲁棒性和较好的暂态稳定控制性能,研究成果可指导工程实践。 展开更多
关键词 结构控制器 交直流输电系统 协调控制 低频振荡
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一种非线性变结构控制器的设计 被引量:1
17
作者 王洪斌 陈卫东 +1 位作者 王洪瑞 郭存良 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期150-152,155,共4页
针对一类仿射非线性系统,提出了一种非线性变结构控制方案,通过非线性状态反馈,将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程,而且使其动态特性便于分析。
关键词 结构控制器 状态反馈 渐近稳定 仿射非线性系统 设计 动态特性 方案 方程 系统化
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导弹发射架随动系统变结构控制器的设计 被引量:2
18
作者 赵修平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期25-26,30,共3页
介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等... 介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好 。 展开更多
关键词 导弹 随动系统 结构控制器 发射装置 发射架 设计
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伺服系统自学习变结构控制器设计
19
作者 张锦江 李季苏 +1 位作者 吴宏鑫 邹广瑞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期8-10,共3页
针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和... 针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力短波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求. 展开更多
关键词 伺服系统 自学习 结构控制器 设计
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一种基于H_∞理论的滑模变结构控制器设计
20
作者 贾志勇 段锁林 林廷圻 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第8期25-27,共3页
为避免未建模误差对系统性能的影响,采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于H∞理论设计滑模面的变结构控制器,并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。
关键词 鲁棒控制 结构控制器 设计 H∞理论
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