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基于累积平方误差-总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈
被引量：
3
1
作者
张浩
赵众
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期166-176,共11页
本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再...
本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.
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关键词
模型预测
控制器
控制器性能评价
控制器
参数自愈
累积平方误差–总平方波动指标
鲁棒性
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职称材料
基于数据驱动的控制器性能多属性评价方法
被引量：
3
2
作者
齐良才
李宏光
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期244-249,共6页
控制器的性能通常表现为多个属性指标,综合涉及了随机性和确定性性能,为此,提出了一个相适应的评价方法。根据特定控制回路对于控制性能的不同要求,对各属性指标分配不同的权重;考虑到不同扰动对于控制性能评价基准的影响,提出了一个基...
控制器的性能通常表现为多个属性指标,综合涉及了随机性和确定性性能,为此,提出了一个相适应的评价方法。根据特定控制回路对于控制性能的不同要求,对各属性指标分配不同的权重;考虑到不同扰动对于控制性能评价基准的影响,提出了一个基于BP神经网络的过程扰动识别方法;基于历史数据建立评价基准,应用多属性决策方法得出控制器的综合属性评价值,数值实例仿真和TE过程实验证明了所提出方法的有效性。
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关键词
控制器性能评价
多属性决策
神经网络
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职称材料
控制性能评价与监控理论的研究进展
3
作者
刘春雨
王庆林
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期1-5,共5页
自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出...
自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等。仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向。
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关键词
控制器性能评价
最小方差
控制
子空间辨识
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职称材料
题名
基于累积平方误差-总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈
被引量：
3
1
作者
张浩
赵众
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期166-176,共11页
基金
2019年工业互联网创新发展工程基于工业互联网平台的生产线数字孪生系统项目(TC19084DY)
北京市自然科学基金项目(4172044)
朝阳区协同创新项目(CYXC1707)资助。
文摘
本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.
关键词
模型预测
控制器
控制器性能评价
控制器
参数自愈
累积平方误差–总平方波动指标
鲁棒性
Keywords
model predictive controller
performance assessment
self-healing
integral squared error(ISE)–total squared variation(TSV)index
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数据驱动的控制器性能多属性评价方法
被引量：
3
2
作者
齐良才
李宏光
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期244-249,共6页
文摘
控制器的性能通常表现为多个属性指标,综合涉及了随机性和确定性性能,为此,提出了一个相适应的评价方法。根据特定控制回路对于控制性能的不同要求,对各属性指标分配不同的权重;考虑到不同扰动对于控制性能评价基准的影响,提出了一个基于BP神经网络的过程扰动识别方法;基于历史数据建立评价基准,应用多属性决策方法得出控制器的综合属性评价值,数值实例仿真和TE过程实验证明了所提出方法的有效性。
关键词
控制器性能评价
多属性决策
神经网络
Keywords
controller performance assessment
multi-attribute decision-making
neural networks
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
控制性能评价与监控理论的研究进展
3
作者
刘春雨
王庆林
机构
北京理工大学信息科学技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第4期1-5,共5页
文摘
自Harris(1989)提出最小方差控制基准以来,控制性能评价与监控技术受到了极大的关注,并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法,并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等。仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程,并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向。
关键词
控制器性能评价
最小方差
控制
子空间辨识
Keywords
performance assessment,minimum variance control ,subspace identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于累积平方误差-总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈
张浩
赵众
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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下载PDF
职称材料
2
基于数据驱动的控制器性能多属性评价方法
齐良才
李宏光
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
控制性能评价与监控理论的研究进展
刘春雨
王庆林
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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