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具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计 被引量:2
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作者 邵克勇 宋衍茹 +2 位作者 张良 王婷婷 宋金波 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期87-91,155-156,共5页
针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的... 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性. 展开更多
关键词 控制器增益摄动 控制 线性矩阵不等式方法
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基于LMI方法的非脆弱控制器设计
2
作者 杨常伟 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期95-98,共4页
研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方... 研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器。 展开更多
关键词 非脆弱性 控制器增益摄动 线性矩阵不等式
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不确定离散时滞系统的弹性保性能控制 被引量:1
3
作者 杨雪 刘晓华 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期909-911,共3页
针对一类不确定离散时滞系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出弹性保性能状态反馈控制器的设计方法。通过LMI的可行解构造控制器,数值算例显示该方法的可行性。
关键词 离散时滞系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 控制器增益摄动
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区间离散广义系统的弹性保成本控制
4
作者 杨冬梅 张宗妍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1088-1091,共4页
区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器... 区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题.控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义系统 保成本控制 线性矩阵不等式 控制器增益摄动
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非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究
5
作者 杨常伟 安锦文 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期58-61,92,共5页
基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程... 基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程转化为标准H∞状态反馈设计问题。并推导给出了参数不确定系统的基于线性矩阵不等式和Riccati方程两种非脆弱性控制器的求解方法。 展开更多
关键词 非脆弱 二次稳定 控制器增益摄动 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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