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倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究
被引量：
2
1
作者
王奇
吴文海
高丽
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期176-179,185,共5页
为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界...
为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.
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关键词
切换
控制
控制器初始化
倾转旋翼机
飞行
控制
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职称材料
题名
倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究
被引量：
2
1
作者
王奇
吴文海
高丽
机构
海军航空工程学院(青岛校区)
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期176-179,185,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20100785001)
文摘
为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.
关键词
切换
控制
控制器初始化
倾转旋翼机
飞行
控制
Keywords
switching control
controller initialization
tiltrotor
flight control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究
王奇
吴文海
高丽
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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