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题名带智能权函数的连续型前馈分段模糊控制器
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作者
吴友政
谢建君
郭爱文
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机构
武汉大学自动化系
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出处
《基础自动化》
CSCD
2001年第5期19-21,共3页
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文摘
提出一种带智能权函数的连续型前馈、分段模糊控制器 ,其控制规则可通过智能权函数在线修正。仿真结果证明 ,该方法具有算法简单、鲁棒性强。
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关键词
模糊控制
智能权函数
连续型前馈分段模糊控制器
数学模型
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Keywords
fuzzy control
feed forward control
intelligent gene
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类输入受限不确定非线性系统的有限时间控制
被引量：1
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作者
游洪
佃松宜
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机构
四川大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第2期53-57,共5页
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文摘
针对现有处理输入受限非线性系统的方法计算过程复杂,误差大的特点,提出了一种有限时间稳定的控制器分段设计方法。在控制设计过程中,采用加幂积分法设计镇定系统的非饱和有限时间控制器,而当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,利用泛函的知识证明了系统此时也是有限时间稳定的,同时证明了分段点的存在性,给出了对应参数的选取规则,从而实现了输入受限问题的分段处理。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
不确定非线性系统
有限时间控制
输入受限
控制器分段
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Keywords
uncertain nonlinear system
finite-time control
input constraint
segmentation of controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类输入受限非线性系统的有限时间控制
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作者
游洪
佃松宜
蒲明
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机构
四川大学
成都信息工程大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第1期49-54,69,共7页
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文摘
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合有限时间Lyapunov稳定性理论,提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法,设计镇定系统的有限时间稳定控制器;然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,运用Backstepping回馈思路去证明系统在控制器达到饱和后也是有限时间稳定的,从而实现了输入受限问题的分段处理。数学上严格证明了在所提方案的作用下,闭环系统是有限时间稳定的,保证了基于加幂积分法设计的控制器的输出量始终在给定的允许饱和限度内,同时被控系统是有限时间稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
非线性系统
有限时间控制
输入受限
控制器分段
高阶非匹配不确定
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Keywords
nonlinear system
finite-time control
input constraints
controller segment
high-order mismatched uncertainty
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于网络控制的航空器动力系统的容错控制
被引量：2
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作者
罗小元
尚美杰
陈彩莲
关新平
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期171-174,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(605253036
0704009)
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文摘
研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完整性方法设计了针对执行器失效的容错控制器。首先给出了航空器横向动力学系统的时滞线性化一般模型,考虑到网络控制系统的运行特点以及网络中的诱导时延和数据包丢失现象,采用一种分段常值的控制器,设计了使系统对执行器失效故障具有容错性能的控制器。进行了仿真研究,仿真结果说明容错控制器作用下当出现执行器故障时系统仍可保持较好的性能,验证了提出的设计方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
航空器动力系统
鲁棒容错控制
分段常值控制器
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Keywords
networked control system
spacecraft dynamic system
robust fault-tolerant control
pieeewise constant eontroller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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