一种航天器高精度模拟式固态功率控制器设计

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作者 董浩轩 赵建伟 +1 位作者 赵雷 占丰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期76-81,共6页

为了满足新一代航天器模块化、智能化和小型化的配电要求,设计一种高精度模拟式固态功率控制器(SSPC),用较少的硬件电路实现了反时限过流保护电路的高精度拟合,同时兼具小型化和高性价比的特点。仿真与实物验证结果表明:采用文章设计的S... 为了满足新一代航天器模块化、智能化和小型化的配电要求,设计一种高精度模拟式固态功率控制器(SSPC),用较少的硬件电路实现了反时限过流保护电路的高精度拟合,同时兼具小型化和高性价比的特点。仿真与实物验证结果表明:采用文章设计的SSPC,反时限过流保护精度在5%以内,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 航天器配电系统 固态功率控制器 高精度拟合 反时限过流保护

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DLS型高精度多功能拾振器的设计与应用 被引量：3

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作者 王家行 胡振荣 +1 位作者 马新生 尹承俊 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第6期194-197,共4页

文中介绍了新研制的便携式高精度多功能拾振器的技术性能、工作原理和理论计算,分析讨论了仪器的特点,给出了技术指标实测结果并进行了结构微振动记录幅值谱分析。

关键词 拾振器 高精度 大动态范围 多功能

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水轮机调节中高精度模糊控制器的应用 被引量：3

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作者 田勇 沈祖诒 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2006年第5期55-58,共4页

设计了高精度模糊控制器的输入、输出伸缩因子及模糊控制规则和控制器的结构;对水轮机调节系统建立近似数学模型。分别用固定参数PID控制器、普通模糊控制器、高精度模糊控制器在水轮机受负荷干扰,传递系数变化的情况下进行仿真研究,得... 设计了高精度模糊控制器的输入、输出伸缩因子及模糊控制规则和控制器的结构;对水轮机调节系统建立近似数学模型。分别用固定参数PID控制器、普通模糊控制器、高精度模糊控制器在水轮机受负荷干扰,传递系数变化的情况下进行仿真研究,得出结论:在被控对象数学模型不够精确、参数发生变化或发生负荷扰动时,高精度模糊控制器的动态特性好,鲁棒性强,优于其他两种控制器。 展开更多

关键词 高精度模糊控制器 伸缩因子 水轮机调节系统 数学模型 仿真试验

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高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计 被引量：1

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作者 田艳丰 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期481-484,共4页

介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构... 介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统鲁棒位置控制器的设计 .首先 ,在空载情况下 ,由静态实验获得非线性摩擦系数模型 ,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦 .其次 ,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器 ,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力 .设计积分 比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动 .将观测的负载扰动力前馈 。 展开更多

关键词 高精度 永磁直线同步伺服电机 鲁棒性 IP位置控制器 设计 微进给 摩擦补偿

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高精度智能无功功率补偿控制器设计 被引量：2

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作者 任波 王珣 +2 位作者 李环 吴东升 周锡青 《电子测量技术》 2002年第4期26-27,共2页

高精度智能无功功率补偿器是采用相关理论的算法和PIC微控制器实现的一种控制器。主要用于无功功率补偿,它具有抗干扰能力强,精度高等优点。

关键词 高精度 智能 无功功率补偿控制器 电力系统

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先导式高精度电液比例阀控制器电路设计 被引量：3

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作者 王传宇 孟祥冬 +3 位作者 闫传荣 倪云龙 丁涛杰 魏敬和 《液压与气动》 北大核心 2023年第9期38-48,共11页

电液比例阀广泛应用于电气化工程机械及一些高精度液压机床等领域。其中比例阀控制器是构成电液比例阀系统的关键部件。针对国内先导式电液比例阀控制器自研程度低、功能单一等问题,自主设计了一款高性能控制器。为保证推挽电路工作的... 电液比例阀广泛应用于电气化工程机械及一些高精度液压机床等领域。其中比例阀控制器是构成电液比例阀系统的关键部件。针对国内先导式电液比例阀控制器自研程度低、功能单一等问题,自主设计了一款高性能控制器。为保证推挽电路工作的可靠性,设计死区电路实现“快关慢开”的时序逻辑;并采用电压抬升方案设计“浮动地”,降低电路对宽电压供电的敏感性。该控制器能够同时输出6路高精度控制信号,还可复用为大功率输出。为验证控制器性能,设计了电气试验平台。测试结果表明,该控制器可耐受宽电压输入;输出信号在10 kHz频率下,误差低于0.3%,具备较高精度;设置为32 V/2.5 A功率输出功能时,器件壳温稳定在39℃,能够实现长期可靠工作。 展开更多

关键词 电液比例阀 高精度 控制器 控制电路 功率输出

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基于激光传感器的高精度电子信号控制器设计 被引量：2

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作者 赵新丽 韩亚辉 《激光杂志》 北大核心 2017年第3期150-154,共5页

在采用激光传感器阵列进行激光信号采集时,存在电子信号采集不准确、信号处理不完整的问题。提出基于激光传感器的高精度电子信号控制器设计方法,通过描述及分析激光传感器阵列的高精度电子信号控制器整体设计情况及技术指标,对电子信... 在采用激光传感器阵列进行激光信号采集时,存在电子信号采集不准确、信号处理不完整的问题。提出基于激光传感器的高精度电子信号控制器设计方法,通过描述及分析激光传感器阵列的高精度电子信号控制器整体设计情况及技术指标,对电子信号控制器的激光传感基阵进行阻抗匹配滤波检测,并分别设计了控制器的复位电路、时钟电路、AD电路、自动增益控制、输出微调电路。实验中采用Agilent混合示波器实现激光信号的波形显示和信号分析,实验结果表明,采用改进设计的激光传感器电子信号控制器进行激光信号采集、检测、滤波和波束形成处理时,准确性好,信号处理控制精度较高,展示了较好的应用价值。 展开更多

关键词 激光传感器 高精度 电子信号 控制器 阵列

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泛华恒兴发布大容量高精度PXI多功能数据采集卡 被引量：2

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《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第6期514-514,共1页

北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）近日发布了PS PXI-3361多功能数据采集卡。PS PXI-3361是一款基于PXI总线的多功能数据采集卡,高性价比、7M采样点的大容量储存、高精度测量等优势,适用于自动化测试测量应用及低成本测试系... 北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）近日发布了PS PXI-3361多功能数据采集卡。PS PXI-3361是一款基于PXI总线的多功能数据采集卡,高性价比、7M采样点的大容量储存、高精度测量等优势,适用于自动化测试测量应用及低成本测试系统的构建。 展开更多

关键词 多功能数据采集卡 PXI总线 高精度测量 大容量 高性价比 测试系统 测试测量 采样点

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高精度多功能便携式数字测量仪的研制

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作者 段凯 《实用测试技术》 1997年第4期42-43,共2页

关键词 高精度 测力计 便携式 数字式 多功能

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Fluke 5730A高精度多功能校准器在直流/低频测量领域提供当今最准确的性能——新式校准器具有新式的全彩触摸屏,帮助用户快速地校准各种各样的数字多用表

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《电子测量技术》 2013年第10期128-129,共2页

2013年9月，福禄克公司计量校准部，正式推出5730A高精度多功能校准器。5730A是福禄克5700A系列产品的最新成员，5700A是世界各重要校准实验室公认的多功能校准标准设备。5730A为计量校准专业人员在直流／低频测量领是当今世界上最准确... 2013年9月，福禄克公司计量校准部，正式推出5730A高精度多功能校准器。5730A是福禄克5700A系列产品的最新成员，5700A是世界各重要校准实验室公认的多功能校准标准设备。5730A为计量校准专业人员在直流／低频测量领是当今世界上最准确性能的校准器。 展开更多

关键词 多功能校准器 低频测量 高精度 数字多用表 性能 直流 触摸屏 器具

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基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统 被引量：9

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作者 刘景林 马瑞卿 刘卫国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期10-13,共4页

阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现。研制成功的伺服系统实测结果表明系统具有很高的精度 (0 .0 5°)和优越的超低速 (1 .2&#... 阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现。研制成功的伺服系统实测结果表明系统具有很高的精度 (0 .0 5°)和优越的超低速 (1 .2°/ min) 展开更多

关键词 微控制器 稀土永磁 超低速 高精度 伺服系统

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高精度电液系统连续型推理控制研究

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作者 侯远龙 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期491-493,共3页

该文针对一高精度电液位置系统 ,应用连续推理控制算法设计了控制器 ,有效地克服了系统存在的干摩擦及系统参数变化大的影响 。

关键词 连续推理控制 位置控制 高精度电液系统 干磨擦 控制器

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基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法

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作者 赛开阳 王明武 +2 位作者 梁应选 陈伟恒 李奥 《机电工程》 北大核心 2025年第4期746-753,共8页

针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和... 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。 展开更多

关键词 高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW

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多功能激光加工和计算机控制系统构架分析

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作者 郝伟 张亚佩 《激光杂志》 北大核心 2015年第7期139-142,共4页

随着近年来科学技术和光电子技术的的迅猛发展,多功能激光加工技术也逐渐代替了传统的材料加工方式。多功能激光加工具有精度高、使用方便、应用范围广等优点。在多功能激光加工过程中还引入基于计算机的控制系统,使多功能激光加工实现... 随着近年来科学技术和光电子技术的的迅猛发展,多功能激光加工技术也逐渐代替了传统的材料加工方式。多功能激光加工具有精度高、使用方便、应用范围广等优点。在多功能激光加工过程中还引入基于计算机的控制系统,使多功能激光加工实现高精度、可靠可控的操作。 展开更多

关键词 多功能激光加工 控制系统 高精度

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大型柔性航天器的高精度结构化综合控制 被引量：1

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作者 冯焕 庞爱平 +3 位作者 周鸿博 周俊杰 朱辉 孟范伟 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第29期12909-12916,共8页

携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了... 携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度。构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器。仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题。研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例。 展开更多

关键词 结构化控制器 鲁棒综合控制 高指向精度 柔性航天器 振荡抑制

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泛华恒兴推出高性价比PCI多功能数据采集卡

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《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第2期104-104,共1页

近日，北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出了一款基于PCI总线的高精度多功能数据采集卡--PS PCI-3361。PSPCI-3361板卡提供16路模拟输入，内置16位ADC，具有极高性价比，可成为自动化测试测量应用及低成本测试系统构建的... 近日，北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出了一款基于PCI总线的高精度多功能数据采集卡--PS PCI-3361。PSPCI-3361板卡提供16路模拟输入，内置16位ADC，具有极高性价比，可成为自动化测试测量应用及低成本测试系统构建的绝佳选择。 展开更多

关键词 多功能数据采集卡 PCI总线 高性价比 16位ADC 模拟输入 测试系统 测试测量 高精度

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仿人智能温度控制器 被引量：39

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作者 白美卿 高富强 《仪器仪表学报》 EI CAS 1988年第1期85-89,共5页

本文介绍一种仿人智能控制算法及其在温度控制中的应用。实时仿真与半工业对象试验结果表明,此种控制算法能够兼具快速、平稳与高精度控制,这些相互矛盾着的品质。较之PID 控制算法优越得多。而它那极强的鲁棒性,则是后者所无法比拟的。

关键词 仿人智能 温度控制器 工业对象 控制算法 高精度控制 实时仿真 给定值 运算控制器 在线辨识 稳态精度

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多功能制孔执行器的研制 被引量：7

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作者 罗和平 刘春时 +3 位作者 李焱 林剑锋 闫海 张传思 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期144-146,共3页

针对航空材料加工领域的需求,研发了多功能制孔执行器。多功能制孔执行器旨在完成飞机钛合金壁板的高精度钻孔。对航空用钛合金板的孔类加工工艺进行了研究,分析了钛合金的物理特性和加工工艺性,通过理论和实验相结合的方法,攻克了钛合... 针对航空材料加工领域的需求,研发了多功能制孔执行器。多功能制孔执行器旨在完成飞机钛合金壁板的高精度钻孔。对航空用钛合金板的孔类加工工艺进行了研究,分析了钛合金的物理特性和加工工艺性,通过理论和实验相结合的方法,攻克了钛合金钻孔中的精度低、稳定性差、排屑困难等难题,并通过钻削功率实验对计算数据进行了验证。最后进行了切削试验,结果表明完全满足设计要求。其成功的研发,为我国高速高效加工技术的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 多功能制孔执行器 钛合金板 高精度 钻孔

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高精度伺服系统低速问题研究 被引量：8

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作者 张锦江 吴宏鑫 +1 位作者 李季苏 邹广瑞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期431-434,共4页

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理 .通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上 ,给出了为消除低速滞滑爬行 ,PID控制器参... 采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理 .通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上 ,给出了为消除低速滞滑爬行 ,PID控制器参数还应满足的条件 .该判定定理简单实用 。 展开更多

关键词 高精度伺服系统 低速问题 稳定性判据 PID参数 PID控制器

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基于DSP和CAN的高精度光电转换器研究 被引量：8

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作者 王秋才 刘志麟 +1 位作者 张劲涛 武奇生 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期267-269,共3页

为了满足光纤液位测量系统的高精度和分布式控制需要,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和局域网控制器(CAN)的高精度光电转换器核心电路模块的设计方案,并进行了工程实现。从A/D数据采集电路、数字信号处理模块及CAN总线通信三方面阐... 为了满足光纤液位测量系统的高精度和分布式控制需要,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和局域网控制器(CAN)的高精度光电转换器核心电路模块的设计方案,并进行了工程实现。从A/D数据采集电路、数字信号处理模块及CAN总线通信三方面阐述了光电转换器的工作原理,给出了软件处理流程。实验表明,该转换器简化了系统设计,具有精度高、数据传输稳定等特点,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 光纤传感器 数字信号处理器 局域网控制器 光电转换 高精度

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