期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
五轴机器人加工系统的开发
1
作者
夏伯雄
杜军
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第8期153-158,共6页
介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统。该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,...
介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统。该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,具有较高的成本效益和较大的灵活性。
展开更多
关键词
可重构机器人
虚拟机器人
G代码
控制和编程系统
多轴加工
系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
五轴机器人加工系统的开发
1
作者
夏伯雄
杜军
机构
武汉软件工程职业学院机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第8期153-158,共6页
基金
湖北省教育厅科学技术研究项目(B20128806)
文摘
介绍了五轴机器人加工系统的基本配置,通过机器人运动学建模,详细地描述了数控机床的通用编程语言G代码编程开发控制系统的原型。通过几个试件的成功加工验证了实验机器人加工系统。该机适用于加工轻质材料、小公差的自由曲面复杂工件,具有较高的成本效益和较大的灵活性。
关键词
可重构机器人
虚拟机器人
G代码
控制和编程系统
多轴加工
系统
Keywords
reconfigurable robot
virtual robot
G-code
control and programming system
multi-axis machining system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴机器人加工系统的开发
夏伯雄
杜军
《制造技术与机床》
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
