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双电机模型前馈PD同步控制: 1; 作者贺帅宇吴从义 +1 位作者张涛胡军华《探测与控制学报》北大核心 2025年第3期150-154,共5页; 双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度... 展开更多; 关键词双电机模型前馈 PD控制同步运动控制同步精度同步速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动被引量：3: 2; 作者韩清凯赵雪彦闻邦椿《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1417-1425,共9页; 研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.; 关键词二连杆机构控制同步运动改进的OPCL控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真被引量：1: 3; 作者许家忠尤波 +1 位作者贾德利李东洁《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期114-118,共5页; 为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度... 展开更多; 关键词缠绕机同步运动控制模糊PID控制器系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验被引量：36: 4; 作者魏新华包盛 +2 位作者刘晓凯刘成良毛罕平《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1-7,52,共8页; 为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统... 展开更多; 关键词穴盘苗自动移栽多运动同步协调控制定位控制 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计被引量：7: 5; 作者尤波王广辉 +2 位作者许家忠张礼勇刘鹏飞《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 2011年第1期40-43,共4页; 目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体... 展开更多; 关键词玻璃钢容器缠绕机线型分析同步运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统被引量：2: 6; 作者陆小健李强丁苗江《机电工程》 CAS 2012年第8期954-957,共4页; 为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,... 展开更多; 关键词电动医疗床线性驱动器同步运动控制图形化编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究被引量：1: 7; 作者詹立新周凯《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第9期51-55,共5页; 针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位的方案。针对双机器人同步运动控制,采用交叉耦合控制算法,对双机器人之间同步误差进行实时补偿。此外,... 展开更多; 关键词飞行器柔性工艺装备机器人协调操作技术同步运动控制避碰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双电机模型前馈PD同步控制: 1; 作者贺帅宇吴从义张涛胡军华; 机构华中科技大学机械科学与工程学院武汉第二船舶设计研究所; 出处《探测与控制学报》北大核心 2025年第3期150-154,共5页; 文摘双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度的前馈补偿,并结合闭环特征根方程调整优化了PD反馈控制参数,提出了一种基于模型前馈的PD控制方法用于双电机的同步运动控制。通过与传统的补偿PD控制进行仿真对比,结果表明:所提出的控制方法位置同步精度与传统PD控制相比提升了约50.85%,同步控制响应速度提升了约45.45%。; 关键词双电机模型前馈 PD控制同步运动控制同步精度同步速度; Keywords dual motor model feedforward PD control synchronous motion control synchronization accuracy synchronization speed; 分类号 TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动被引量：3: 2; 作者韩清凯赵雪彦闻邦椿; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1417-1425,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(1040200850535010) 教育部科学技术研究(重点)资助项目(108037); 文摘研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.; 关键词二连杆机构控制同步运动改进的OPCL控制; Keywords two-link mechanism controlled synchronization motions improved OPCL method; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真被引量：1: 3; 作者许家忠尤波贾德利李东洁; 机构哈尔滨理工大学自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期114-118,共5页; 基金哈尔滨市青年科学研究基金项目(2004AFQXJ049).; 文摘为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.; 关键词缠绕机同步运动控制模糊PID控制器系统仿真; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验被引量：36: 4; 作者魏新华包盛刘晓凯刘成良毛罕平; 机构江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1-7,52,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51475216) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230704) 江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号); 文摘为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。; 关键词穴盘苗自动移栽多运动同步协调控制定位控制 PLC; Keywords potted seedling automatic transplant multiple motion synchronization and coordinationcontrol positioning control PLC; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计被引量：7: 5; 作者尤波王广辉许家忠张礼勇刘鹏飞; 机构哈尔滨理工大学自动化学院; 出处《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 2011年第1期40-43,共4页; 基金国家自然科学基金项目(50902039) 黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目(1155-NCET-007); 文摘目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体的缠绕线型,通过建立数学模型,得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。实践应用表明,三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。; 关键词玻璃钢容器缠绕机线型分析同步运动控制; Keywords FRP vessels winding machine linear analysis synchronized motion control; 分类号 TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统被引量：2: 6; 作者陆小健李强丁苗江; 机构浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司杭州电子科技大学智能与软件研究所; 出处《机电工程》 CAS 2012年第8期954-957,共4页; 文摘为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心,与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路,通过模糊PID控制,实现了多个线性驱动器的同步运动控制;采用CASS嵌入式开发平台技术,在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程,提高了开发效率;详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计。该系统已应用于ICU医疗床,通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制,结果表明,该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能。; 关键词电动医疗床线性驱动器同步运动控制图形化编程; Keywords electric medical bed linear actuator synchronization motion control graphical programming; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究被引量：1: 7; 作者詹立新周凯; 机构清华大学精密仪器与机械学系; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第9期51-55,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金项目(200800030005) 国家自然科学基金项目(50775126); 文摘针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位的方案。针对双机器人同步运动控制,采用交叉耦合控制算法,对双机器人之间同步误差进行实时补偿。此外,鉴于双机器人工作区域存在重叠区,提出了一种通过调整速度分布来实现双机器人避碰的方法。实验表明,采用的交叉耦合控制算法和避碰算法在双机器人协调工作中取得了良好效果,保证了飞行器柔性工艺装备支撑阵列较高的定位精度。; 关键词飞行器柔性工艺装备机器人协调操作技术同步运动控制避碰; Keywords Aircraft Flexible Process Equipment Robot Coordinated Manipulation Technology Synchronous Movement Control Collision Avoidance; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双电机模型前馈PD同步控制	贺帅宇吴从义张涛胡军华	《探测与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动	韩清凯赵雪彦闻邦椿	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真	许家忠尤波贾德利李东洁	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验	魏新华包盛刘晓凯刘成良毛罕平	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	36	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计	尤波王广辉许家忠张礼勇刘鹏飞	《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统	陆小健李强丁苗江	《机电工程》 CAS	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	飞行器柔性工艺装备的机器人协调操作技术研究	詹立新周凯	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料