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基于控制参数化方法的列车节能操纵优化研究 被引量:6
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作者 仲维锋 徐洪泽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期72-79,共8页
以列车运行全过程牵引能耗最小为目标,综合考虑定时、变坡道、线路限速、牵引力和制动力限制以及驾驶舒适度等约束条件,建立列车节能操纵最优控制模型。基于控制参数化方法,将列车节能操纵最优控制问题转化为以线路子分段上的列车控制... 以列车运行全过程牵引能耗最小为目标,综合考虑定时、变坡道、线路限速、牵引力和制动力限制以及驾驶舒适度等约束条件,建立列车节能操纵最优控制模型。基于控制参数化方法,将列车节能操纵最优控制问题转化为以线路子分段上的列车控制力为优化参数的非线性规划问题。为克服常规方法不能有效处理阶梯状线路限速的不足,提出一种离散化方法,使无限维状态约束简化为有限维不等式约束。针对牵引力上边界约束随速度非光滑变化的特点,利用二次函数对列车牵引特性曲线进行光滑化近似,进而将上边界约束转化为不等式约束,最终得到的非线性规划问题可由序列二次规划算法求解。仿真结果表明:该算法能够在精确满足所有约束的前提下,有效获取列车节能最优操纵序列及相应的参考速度曲线。 展开更多
关键词 列车节能操纵 最优控制 控制参数化 非线性规划
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一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法 被引量:4
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作者 吴昊 郭小龙 +1 位作者 谭元 毛新涛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期27-31,38,共6页
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转... 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束,从而将含连续状态不等式约束的最优参数选择问题转化为一个标准的可以优化软件包求解的非线性规划问题.最后,通过数值仿真验证了本文提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 最优PID参数整定 控制参数化方法
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航天器姿态控制的区间参数化方法 被引量:1
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作者 汪洋 龚薇 +2 位作者 张江伟 余琪 朱勃帆 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期59-64,72,共7页
考虑一类航天器姿态最优控制问题,通过控制参数化的方法和约束转录的方法,将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出一种新的区间时间变换方法用于解决最优参数选择问题的切换时间点的计算问题.将时间切换点按顺序分为一系... 考虑一类航天器姿态最优控制问题,通过控制参数化的方法和约束转录的方法,将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出一种新的区间时间变换方法用于解决最优参数选择问题的切换时间点的计算问题.将时间切换点按顺序分为一系列子集,将每个集合的所在的时域宽度作为决策变量进行优化,每个子集内的切换时间点将会随着此决策变量线性变化.由此,控制值将分布在数个稠密或稀疏的区间内,而不是由均分的分段常值函数表示.相比于全时间节点优化技术,此方法有效的降低了需要计算的决策变量的数量,增加了算法的执行效率. 展开更多
关键词 控制参数化 航天器姿态控制 时间变换 约束转录
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面向注塑工艺过程中的注射速度最优操纵混合优化控制方法 被引量:1
4
作者 任志刚 吴国燊 吴宗泽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1664-1673,共10页
在注塑工艺过程中,注射速度控制是其重要环节之一,实现注射速度的快速可靠优化控制对于注塑产品的高效生产具有重要意义。该文针对一类典型的注塑装备中的伺服电机驱动恒泵液压系统,研究了注塑机工作过程中的注射速度最优跟踪控制问题,... 在注塑工艺过程中,注射速度控制是其重要环节之一,实现注射速度的快速可靠优化控制对于注塑产品的高效生产具有重要意义。该文针对一类典型的注塑装备中的伺服电机驱动恒泵液压系统,研究了注塑机工作过程中的注射速度最优跟踪控制问题,提出一种高效的基于控制参数化与粒子群优化相结合的混合智能优化控制方法,分别设计实现了开环最优控制器和状态反馈最优控制器,将控制器设计问题转化为一序列最优参数选择问题,实现了在给定时间内对所期望的注射速度跟踪控制的高效求解。最后通过实验仿真结果验证了所提出的混合优化控制算法对于求解注塑工艺过程中注射速度的动态优化问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工业过程 控制参数化 控制 粒子群优 注塑成型
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ADAPTIVE GENETIC ALGORITHM BASED ON SIX FUZZY LOGIC CONTROLLERS 被引量:3
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作者 朱力立 张焕春 经亚枝 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期230-235,共6页
The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimiz... The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimization relationship. The use of six fuzzy logic controllers(6FLCs) is proposed for dynamic control genetic operating parameters of a symbolic-coded GA. This paper uses AGA based on 6FLCs to deal with the travelling salesman problem (TSP). Experimental results show that AGA based on 6FLCs is more efficient than a standard GA in solving combinatorial optimization problems similar to TSP. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy controller dynamic parameters control TSP
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Parameters optimization for exponentially weighted moving average control chart using generalized regression neural network
6
作者 梁宗保 《Journal of Chongqing University》 CAS 2006年第3期131-136,共6页
As a useful alternative of Shewhart control chart, exponentially weighted moving average (EWMA) control chat has been applied widely to quality control, process monitoring, forecast, etc. In this paper, a method was... As a useful alternative of Shewhart control chart, exponentially weighted moving average (EWMA) control chat has been applied widely to quality control, process monitoring, forecast, etc. In this paper, a method was introduced for optimal design of EWMA and multivariate EWMA (MEWMA) control charts, in which the optimal parameter pair ( λ, k) or ( λ, h ) was searched by using the generalized regression neural network (GRNN). The results indicate that the optimal parameter pair can be obtained effectively by the proposed strategy for a given in-control average running length (ARLo) and shift to detect under any conditions, removing the drawback of incompleteness existing in the tables that had been reported. 展开更多
关键词 parameter optimization exponentially weighted moving average control chart generalized regression neural network
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