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双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法研究
1
作者
陈彦彬
刘桂雄
《电子测量技术》
北大核心
2025年第2期122-130,共9页
控制器局域网络(CAN)总线广泛应用于工业数据采集、车联网等领域,对其安全入侵检测非常重要。为全面提升检测方法性能,提出一种双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法,首先基于堆叠集成思想利用DNN、CNN和LSTM模型提取深度学习层特征;...
控制器局域网络(CAN)总线广泛应用于工业数据采集、车联网等领域,对其安全入侵检测非常重要。为全面提升检测方法性能,提出一种双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法,首先基于堆叠集成思想利用DNN、CNN和LSTM模型提取深度学习层特征;随后通过双线性层分别提取自注意力机制Transformer与FNet特征,再将其与深度学习层特征残差连接融合;最后通过全连接层入侵检测预测,体现高准确率、检测率和良好泛化性特点。在Car_Hacking公开数据集上实验表明,准确率、精确率、召回率、F1值和AUC值分别达0.951、0.996、0.997、0.960和0.984,且随着训练轮数增加其准确率、损失值误差分别保持在5%、10%以内,本文方法优于其他比较方法。应用于物联网实验装置评估结果显示,本文方法在异常攻击识别检测率达99.23%,对于提高测控系统安全性能具有重要推广价值。
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关键词
入侵检测系统
控制区域网络can
自注意力机制
FNet
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职称材料
车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现
被引量:
5
2
作者
陈筠翰
刘衍珩
+2 位作者
曲良东
魏达
余雪岗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期114-116,共3页
为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,...
为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,并将得到的故障处理信息下发至有关节点,实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明,各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信,并为远程故障诊断提供操作平台。
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关键词
OSEK/VDX规范
控制
器
区域
网络
逻辑环
网络
管理
远程故障诊断
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职称材料
基于CAN总线技术的PSM电源远程控制通信系统
被引量:
5
3
作者
张猛
姚列英
王英翘
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期24-29,共6页
为提高HL-2A装置辅助加热系统脉冲阶梯调制(PSM)电源的运行效率和操作可靠性,设计并实现了一种基于CAN总线技术的远程控制通信系统。该系统采用载有SJA1000CAN总线控制器的PCI板卡以及TMS320F2812微处理器分别作为上位机和下位机的通信...
为提高HL-2A装置辅助加热系统脉冲阶梯调制(PSM)电源的运行效率和操作可靠性,设计并实现了一种基于CAN总线技术的远程控制通信系统。该系统采用载有SJA1000CAN总线控制器的PCI板卡以及TMS320F2812微处理器分别作为上位机和下位机的通信终端,结合用户界面程序,实现了HL-2A受控核聚变装置辅助加热电源的远程控制,提高了其整体控制性能和操作效率。
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关键词
控制
区域
网络
数字信号处理器
脉冲阶梯调制电源
高压电源
远程
控制
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职称材料
基于深度学习的轻量级车载网络入侵检测方法
被引量:
3
4
作者
蒋玉长
徐洋
+2 位作者
李克资
秦庆凯
张思聪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第22期284-292,共9页
现有基于深度学习的车载网络入侵检测方法存在计算资源消耗和延迟较高的问题。为减少检测延迟并提高检测效果,结合迁移学习构建基于可视化和改进的MobileNet模型的轻量级车载网络入侵检测模型。将攻击流量可视化为彩色图,之后通过双线...
现有基于深度学习的车载网络入侵检测方法存在计算资源消耗和延迟较高的问题。为减少检测延迟并提高检测效果,结合迁移学习构建基于可视化和改进的MobileNet模型的轻量级车载网络入侵检测模型。将攻击流量可视化为彩色图,之后通过双线性插值方法扩大图像以增强数据集并防止模型过拟合。为减少参数和训练过程中的资源消耗,对MoblieNet进行改进,并使用迁移学习对模型进行微调。实验结果表明,该方法在算力有限的树莓派设备上对车载网络流量数据集Car-Hacking和OTIDS的测试准确率、精确率、召回率和F1值达到100%,平均响应时间分别为2.5 ms和2.9 ms,较经典的深度学习模型如ResNet-18等减少了至少40%的响应时间。相比较Confidence Averaging等检测方法,减少了训练资源的消耗,并保证了检测的效果和时间。
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关键词
控制
器
区域
网络
车载
网络
入侵检测
轻量级
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职称材料
基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析
5
作者
赵军岩
李蕊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第24期131-136,228,共7页
CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优...
CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优先级消息的干扰,并证明网关消息同时释放时所造成的非周期性干扰最大,改进了基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析的方法。使用Matlab工具进行了仿真实验,实验结果表明,改进后的算法具有较低的时间复杂度以及能够降低结果的悲观性。
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关键词
控制
器
区域
网络
(CAN)
最坏响应时间
网关
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职称材料
飞思卡尔推出汔车网络单线CAN收发器
6
《现代电子技术》
2005年第10期i003-i003,共1页
为满足汽车制造商对高灵活性低速单线控制器区域网络(CAN)收发器的需求,飞思卡尔半导体推出了具备8针脚和14针脚兼容性的单线CAN收发器。在对成本敏感的应用中,单线CAN解决方案提供了适当的速度和成本选择。
关键词
CAN收发器
单线
推出
卡尔
控制
器
区域
网络
汽车制造商
高灵活性
解决方案
兼容性
半导体
成本
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职称材料
银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现
被引量:
2
7
作者
刘丽霞
刘志鹏
+1 位作者
张力
李之乾
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第10期3170-3176,共7页
为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用,提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法。在目前主流的银河麒麟V10操作系统下,利用Linux下PCIe设备驱动架构,设计并实现基于FPGA的国产CAN驱,实现CAN发送、...
为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用,提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法。在目前主流的银河麒麟V10操作系统下,利用Linux下PCIe设备驱动架构,设计并实现基于FPGA的国产CAN驱,实现CAN发送、接收通信功能。使用缓存队列解决CAN使用的SJA1000协议中硬件接收缓存有限可能造成的丢包问题。对比测试结果表明,提出的CAN驱动满足通信应用,性能稳定,无丢包发生。实现成果可以转化为第三方库丰富操作系统内核驱动库。
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关键词
区域
网络
控制
驱动
现场可编程门阵列
周边设备高速连接标准
接收缓存
操作系统
通信
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职称材料
克莱斯勒300C轿车点火钥匙防盗故障
8
作者
李效春
王甲聚
《农机使用与维修》
2007年第4期99-99,共1页
关键词
点火钥匙
防盗系统
克莱斯勒
控制
器
区域
网络
故障
轿车
遥控命令
控制
原理
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职称材料
ADI公司推出信号隔离CAN收发器
9
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期166-166,共1页
全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,ADI公司最近推出首款信号隔离CAN(控制器区域网络)收发器ADM3054,进一步扩展了其业界领先的隔离接口产品系列,隔离额定值达5kVrms,工作温度可达125℃。ADM3054经过全面认证,
关键词
CAN收发器
ADI公司
信号隔离
控制
器
区域
网络
信号处理
工作温度
供应商
额定值
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职称材料
题名
双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法研究
1
作者
陈彦彬
刘桂雄
机构
揭阳职业技术学院实训与信息中心
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第2期122-130,共9页
基金
广东省科技厅特派员重点派驻任务(KTP20210400)
广东省高等教育学会“十四五”规划高等教育研究课题(22GYB018)项目资助。
文摘
控制器局域网络(CAN)总线广泛应用于工业数据采集、车联网等领域,对其安全入侵检测非常重要。为全面提升检测方法性能,提出一种双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法,首先基于堆叠集成思想利用DNN、CNN和LSTM模型提取深度学习层特征;随后通过双线性层分别提取自注意力机制Transformer与FNet特征,再将其与深度学习层特征残差连接融合;最后通过全连接层入侵检测预测,体现高准确率、检测率和良好泛化性特点。在Car_Hacking公开数据集上实验表明,准确率、精确率、召回率、F1值和AUC值分别达0.951、0.996、0.997、0.960和0.984,且随着训练轮数增加其准确率、损失值误差分别保持在5%、10%以内,本文方法优于其他比较方法。应用于物联网实验装置评估结果显示,本文方法在异常攻击识别检测率达99.23%,对于提高测控系统安全性能具有重要推广价值。
关键词
入侵检测系统
控制区域网络can
自注意力机制
FNet
Keywords
intrusion detection system
controller area network
self-attention mechanism
FNet
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现
被引量:
5
2
作者
陈筠翰
刘衍珩
曲良东
魏达
余雪岗
机构
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期114-116,共3页
基金
国家发改委高新技术产业化发展基金资助项目([2005]637
2007年被国家发改委评为国家高技术产业化示范工程
+1 种基金
2008年获长春市科技进步特等奖)
国家科技部国际合作与交流专项基金资助项目(20073791)
文摘
为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,并将得到的故障处理信息下发至有关节点,实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明,各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信,并为远程故障诊断提供操作平台。
关键词
OSEK/VDX规范
控制
器
区域
网络
逻辑环
网络
管理
远程故障诊断
Keywords
OSEK/VDX specification
Controller Area Network(CAN)
logical ring
Network Management(NM)
remote fault diagnosis
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CAN总线技术的PSM电源远程控制通信系统
被引量:
5
3
作者
张猛
姚列英
王英翘
机构
核工业西南物理研究院
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期24-29,共6页
文摘
为提高HL-2A装置辅助加热系统脉冲阶梯调制(PSM)电源的运行效率和操作可靠性,设计并实现了一种基于CAN总线技术的远程控制通信系统。该系统采用载有SJA1000CAN总线控制器的PCI板卡以及TMS320F2812微处理器分别作为上位机和下位机的通信终端,结合用户界面程序,实现了HL-2A受控核聚变装置辅助加热电源的远程控制,提高了其整体控制性能和操作效率。
关键词
控制
区域
网络
数字信号处理器
脉冲阶梯调制电源
高压电源
远程
控制
Keywords
Controller area network
Digital signal processer
Pulse step modulation
High voltage power supply
Remote control
分类号
TL623 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
基于深度学习的轻量级车载网络入侵检测方法
被引量:
3
4
作者
蒋玉长
徐洋
李克资
秦庆凯
张思聪
机构
贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室
贵州省公安厅-贵州师范大学大数据及网络安全发展研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第22期284-292,共9页
基金
中央引导地方科技发展专项资金(黔科中引地[2018]4008)
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y013号)
贵州省研究生科研基金项目(黔教合YJSKYJJ[2021]102)。
文摘
现有基于深度学习的车载网络入侵检测方法存在计算资源消耗和延迟较高的问题。为减少检测延迟并提高检测效果,结合迁移学习构建基于可视化和改进的MobileNet模型的轻量级车载网络入侵检测模型。将攻击流量可视化为彩色图,之后通过双线性插值方法扩大图像以增强数据集并防止模型过拟合。为减少参数和训练过程中的资源消耗,对MoblieNet进行改进,并使用迁移学习对模型进行微调。实验结果表明,该方法在算力有限的树莓派设备上对车载网络流量数据集Car-Hacking和OTIDS的测试准确率、精确率、召回率和F1值达到100%,平均响应时间分别为2.5 ms和2.9 ms,较经典的深度学习模型如ResNet-18等减少了至少40%的响应时间。相比较Confidence Averaging等检测方法,减少了训练资源的消耗,并保证了检测的效果和时间。
关键词
控制
器
区域
网络
车载
网络
入侵检测
轻量级
Keywords
controller area network
in-vehicle network
intrusion detection
lightweight
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析
5
作者
赵军岩
李蕊
机构
湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第24期131-136,228,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61202102
No.61173036)
湖南省科技计划(No.2015GK3010)
文摘
CAN网络广泛应用于汽车电子系统,不同的CAN网络之间需要借助网关进行通信。针对现有的穷尽搜索算法和简化搜索算法,二者为简化分析在分析网关消息所造成的非周期性干扰时忽略了部分高优先级消息的影响,结合这一点,通过考虑被忽略的高优先级消息的干扰,并证明网关消息同时释放时所造成的非周期性干扰最大,改进了基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析的方法。使用Matlab工具进行了仿真实验,实验结果表明,改进后的算法具有较低的时间复杂度以及能够降低结果的悲观性。
关键词
控制
器
区域
网络
(CAN)
最坏响应时间
网关
Keywords
Controller Area Network(CAN)
worst case response time
gateway
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞思卡尔推出汔车网络单线CAN收发器
6
出处
《现代电子技术》
2005年第10期i003-i003,共1页
文摘
为满足汽车制造商对高灵活性低速单线控制器区域网络(CAN)收发器的需求,飞思卡尔半导体推出了具备8针脚和14针脚兼容性的单线CAN收发器。在对成本敏感的应用中,单线CAN解决方案提供了适当的速度和成本选择。
关键词
CAN收发器
单线
推出
卡尔
控制
器
区域
网络
汽车制造商
高灵活性
解决方案
兼容性
半导体
成本
分类号
TN83 [电子电信—信息与通信工程]
F740.41 [经济管理—国际贸易]
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职称材料
题名
银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现
被引量:
2
7
作者
刘丽霞
刘志鹏
张力
李之乾
机构
中国航天科工集团第二研究院七〇六所
[
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第10期3170-3176,共7页
文摘
为使基于FPGA的CAN功能在国产操作系统上得以应用,提出一种在银河麒麟操作系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现方法。在目前主流的银河麒麟V10操作系统下,利用Linux下PCIe设备驱动架构,设计并实现基于FPGA的国产CAN驱,实现CAN发送、接收通信功能。使用缓存队列解决CAN使用的SJA1000协议中硬件接收缓存有限可能造成的丢包问题。对比测试结果表明,提出的CAN驱动满足通信应用,性能稳定,无丢包发生。实现成果可以转化为第三方库丰富操作系统内核驱动库。
关键词
区域
网络
控制
驱动
现场可编程门阵列
周边设备高速连接标准
接收缓存
操作系统
通信
Keywords
controller area network(CAN)
driver
field programmable gate array
peripheral component interconnect express(PCIe)
reception cache
operating system
communication
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
克莱斯勒300C轿车点火钥匙防盗故障
8
作者
李效春
王甲聚
机构
黑龙江农业工程职业学院
出处
《农机使用与维修》
2007年第4期99-99,共1页
关键词
点火钥匙
防盗系统
克莱斯勒
控制
器
区域
网络
故障
轿车
遥控命令
控制
原理
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
ADI公司推出信号隔离CAN收发器
9
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期166-166,共1页
文摘
全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,ADI公司最近推出首款信号隔离CAN(控制器区域网络)收发器ADM3054,进一步扩展了其业界领先的隔离接口产品系列,隔离额定值达5kVrms,工作温度可达125℃。ADM3054经过全面认证,
关键词
CAN收发器
ADI公司
信号隔离
控制
器
区域
网络
信号处理
工作温度
供应商
额定值
分类号
TN83 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法研究
陈彦彬
刘桂雄
《电子测量技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现
陈筠翰
刘衍珩
曲良东
魏达
余雪岗
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
3
基于CAN总线技术的PSM电源远程控制通信系统
张猛
姚列英
王英翘
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
4
基于深度学习的轻量级车载网络入侵检测方法
蒋玉长
徐洋
李克资
秦庆凯
张思聪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
5
基于网关互连的CAN网络最坏响应时间分析
赵军岩
李蕊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
6
飞思卡尔推出汔车网络单线CAN收发器
《现代电子技术》
2005
0
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职称材料
7
银河麒麟系统下基于缓存队列的CAN驱动设计与实现
刘丽霞
刘志鹏
张力
李之乾
《计算机工程与设计》
北大核心
2024
2
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职称材料
8
克莱斯勒300C轿车点火钥匙防盗故障
李效春
王甲聚
《农机使用与维修》
2007
0
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职称材料
9
ADI公司推出信号隔离CAN收发器
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
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