考虑控制动作顺序的省网电压控制系统 被引量：12

1

作者 黄伟 邓勇 +2 位作者 丁晓群 方朝雄 李可文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期79-83,共5页

目前以三级控制模式为基础的自动电压控制策略大都假定所有控制设备可以并行操作、且同时完成动作。作者首先以电厂自动电压控制系统为例,分析了实际设备动作速度不一致可能造成的监控节点电压或机组无功出力越限情况,然后以减少控制过... 目前以三级控制模式为基础的自动电压控制策略大都假定所有控制设备可以并行操作、且同时完成动作。作者首先以电厂自动电压控制系统为例,分析了实际设备动作速度不一致可能造成的监控节点电压或机组无功出力越限情况,然后以减少控制过程中的电压波动为目标建立了控制动作顺序优化模型,并给出了不同控制时序下设备整定值的修正算法,最后通过福建电网实际数据的仿真结果证明了模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 自动电压控制 无功优化 电压控制区 控制策略 控制动作顺序

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基于嵌套网格技术对控制动作下水下拖曳系统水动力特性的分析 被引量：2

2

作者 杨显原 吴家鸣 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期988-1001,共14页

本文运用重叠网格嵌套滑移网格技术,对匀速拖曳工况中水翼作正弦摆动、两侧导管桨交替正反转以及拖曳缆绳正弦收放等不同周期性控制动作下水下拖曳系统的水动力特性进行数值分析,研究水下拖曳系统控制动作与控制力、运动姿态、阻力以及... 本文运用重叠网格嵌套滑移网格技术,对匀速拖曳工况中水翼作正弦摆动、两侧导管桨交替正反转以及拖曳缆绳正弦收放等不同周期性控制动作下水下拖曳系统的水动力特性进行数值分析,研究水下拖曳系统控制动作与控制力、运动姿态、阻力以及拖曳缆绳拖曳力等特性及其相互之间的关系。分析结果表明,水下拖曳系统在控制动作下呈现出复杂的运动学与动力学特性,利用文中的水动力模型可以对水下拖曳系统水动力特性进行有效的预报。 展开更多

关键词 水下拖曳系统 重叠网格 嵌套技术 控制动作 CFD

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计及构网型新能源主动支撑特性的频率紧急控制适应性分析

3

作者 王双双 吴雪莲 +3 位作者 李兆伟 朱玲 戴玉臣 蔡德福 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期80-89,共10页

随着高比例新能源的接入,同步机不断被替代,一方面导致系统惯量降低,另一方面短路故障下新能源的低电压穿越特性可能导致系统承受短时性功率扰动,使电网频率快速跌落,而频率紧急控制作为保障电网故障后频率安全的重要手段,可能出现由动... 随着高比例新能源的接入,同步机不断被替代,一方面导致系统惯量降低,另一方面短路故障下新能源的低电压穿越特性可能导致系统承受短时性功率扰动,使电网频率快速跌落,而频率紧急控制作为保障电网故障后频率安全的重要手段,可能出现由动作不及时或动作量不当引起的系统高频或低频问题。为此,文中首先建立计及频率紧急控制的频率响应模型,研究典型工况下紧急控制的有效性边界,进一步建立考虑频率紧急控制与构网型新能源的频率响应模型。然后,在此基础上,综合分析新能源不同功率备用、下垂控制系数等调频参数对频率紧急控制有效性的影响,给出确保紧急控制有效的构网型新能源的调频性能要求。最后,在IEEE 10机39节点系统中验证了所提频率模型及紧急控制有效性边界的合理性。结果表明,构网型新能源参与调频能有效提升紧急控制有效性边界,且其功率备用对频率紧急控制的上下边界影响较大。 展开更多

关键词 频率响应模型 频率紧急控制 短时性功率扰动 构网型新能源 紧急控制动作量 低惯量系统

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基于PLC的水果分拣机器人动作控制优化 被引量：13

4

作者 唐媛红 刘月云 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期233-237,共5页

随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模... 随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。 展开更多

关键词 水果分拣 机器人 动作控制 优化

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基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制 被引量：2

5

作者 杨志晓 范艳峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期1718-1720,共3页

以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿... 以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了三类云模型数字特征的建议值。 展开更多

关键词 云理论 不确定性控制 虚拟人 摇头动作控制 模糊性 随机性

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虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究 被引量：2

6

作者 朱方文 龚振邦 韦穗 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第5期55-59,共5页

介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。

关键词 机械手 灵巧手 动作控制 虚拟遥操作系统 立体视觉 手势姿态 双标定平面方法 凸包理论 机器人

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弱智儿童视觉-动作控制的实验研究

7

作者 林仲贤 丁锦红 +3 位作者 孙家驹 张新 武连江 吕文彬 《心理与行为研究》 2003年第1期16-18,共3页

该研究探讨了弱智儿童视觉-动作控制能力。弱智儿童被试30人,平均年龄13.5岁,平均智商53.9。实验结果与正常人的结果作了比较。结果显示,弱智儿童的视觉-动作控制能力只相当五六岁正常儿童的水平,远落后于正常中青年及老年的水平。这表... 该研究探讨了弱智儿童视觉-动作控制能力。弱智儿童被试30人,平均年龄13.5岁,平均智商53.9。实验结果与正常人的结果作了比较。结果显示,弱智儿童的视觉-动作控制能力只相当五六岁正常儿童的水平,远落后于正常中青年及老年的水平。这表明,智力缺陷与发展水平对人的视觉-动作控制能力有明显影响。 展开更多

关键词 正常儿童 弱智儿童 视觉-动作控制

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多气缸顺序动作电气控制回路的简便设计方法 被引量：1

8

作者 朱光力 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第9期44-45,共2页

以三坐标气动机械手为例子来说明怎样采用简便、可靠。

关键词 多气缸顺序动作电气控制回路 设计方法 机械手

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自由式单板滑雪运动员双侧旋转动作肌肉协同模式的差异分析 被引量：1

9

作者 吴颖 王新 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期498-498,共1页

目的自由式单板滑雪项目侧向滑行的动作模式形成了主导腿在前的特殊站姿,运动员主导腿与非主导腿能够完成的最高难度与动作表现差异显著。方法应用生物力学方法分析运动员双侧旋转动作肌肉控制模式的差异,能够总结主导侧优势成因,了解... 目的自由式单板滑雪项目侧向滑行的动作模式形成了主导腿在前的特殊站姿,运动员主导腿与非主导腿能够完成的最高难度与动作表现差异显著。方法应用生物力学方法分析运动员双侧旋转动作肌肉控制模式的差异,能够总结主导侧优势成因,了解单板滑雪专项技术的神经肌肉控制规律。研究运用Noraxon无线表面肌电仪采集运动员双侧旋转动作主要肌群的表面肌电信号,采用非负矩阵分解方法提取肌肉协同数据,分析运动员主导侧与非主导侧旋转动作的控制模式差异。结果(1)与主导侧起跳阶段相比,非主导侧同样分解出2个协同元,但非主导侧起跳时,腹外斜肌协同权重显著高于主导侧。(2)空中阶段,非主导侧股四头肌与臀大肌激活权重显著低于主导侧。(3)与主导侧落地阶段分解出3个协同元相比,非主导侧分解出2个协同元,表明对于非主导侧动作运动员采用较少的协同元数目降低动作控制的复杂性,支持肌肉协同理论的假说。同时,非主导侧落地阶段股四头肌、胫骨前肌与臀大肌的激活系数高于主导侧,表现出不同的肌肉协同策略。结论单板滑雪长期以主导侧作为前脚引领滑行强化训练,造成双侧动作肌肉激活与协同控制模式的差异,建议以双侧不同技术表现为依据,科学设计针对性训练,全面提升双侧运动表现。 展开更多

关键词 单板滑雪 专项技术 表面肌电信号 针对性训练 旋转动作 肌肉控制 动作控制 腹外斜肌

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我国u-17女子足球运动员的动作控制能力测试及等级评定 被引量：2

10

作者 刘江南 谢红光 《体育学刊》 CAS 北大核心 2004年第3期99-101,共3页

对我国u—17女子青年足球运动员进行动作控制能力相关因素的测定,建立了我国女子青年足球运动员动作控制能力的评定标准,动作控制能力可以作为中高级运动员选材和训练发展潜力的独立评价因子。

关键词 女子足球 动作控制能力 足球运动选材

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机器人动作控制及演示技术 被引量：1

11

作者 徐文胜 《南京化工大学学报》 CAS 1999年第4期58-60,共3页

探讨了机器人动作在屏幕上的控制和演示技术。利用 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 软件包提供的 ２ 次开发接口技术，采用 Ａ Ｄ Ｓ Ｃ语言进行设计，有效地解决了机器人一级控制中的控制和演示难题。使控制和演示更加直观和容易。

关键词 机器人 动作控制 演示技术 操作控制

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基于深度强化学习的机械臂多模混合控制 被引量：1

12

作者 李家乐 张建锋 +2 位作者 李彬 刘天琅 陈检 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2835-2843,共9页

针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别... 针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。 展开更多

关键词 深度强化学习 机械臂 双重演员正则化评论家算法(DARC) 奖励机制 动态避障 优先经验回放机制 连续动作控制

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接盘落地动作下肢生物力学特征的性别差异研究

13

作者 韦俏丽 姚军威 郑伟涛 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期497-497,共1页

目的接盘是UF(ultimate frisbee,UF)的基本动作,对UF运动损伤的相关研究有助于飞盘运动健康的发展,通过对比女性与男性极限飞盘爱好者接盘落地动作的下肢生物力学数据,探究接盘落地动作的性别差异。方法招募14名女性UF爱好者和14名男性U... 目的接盘是UF(ultimate frisbee,UF)的基本动作,对UF运动损伤的相关研究有助于飞盘运动健康的发展,通过对比女性与男性极限飞盘爱好者接盘落地动作的下肢生物力学数据,探究接盘落地动作的性别差异。方法招募14名女性UF爱好者和14名男性UF爱好者,使用Vicon三维运动捕捉系统、kistler三维测力台、Optogait光学步态智能测评仪和Visual 3D仿真分析软件对不同性别UF爱好者接盘落地动作下肢生物力学特征进行分析,采用独立样本t检验比较女性和男性生物力学指标的差异。结果(1)运动学指标:女性与男性相比,触地时髋关节外展角减小,膝关节外展角增加(P<0.05);在整个动作周期中,女性膝关节外展角峰值与男性相比更大,女性髋内收角峰值与男性相比更大(P<0.05)。(2)动力学指标:女性与男性相比,垂直地反力与垂直地反力加载率均减小(P<0.05);女性与男性相比,踝关节、膝关节和髋关节矢状面力矩峰值显著降低,膝关节外展力矩峰值、髋关节外展力矩峰值和内收力矩峰值显著降低(P<0.05)。结论女性与男性的接盘落地动作存在运动学与动力学差异,女性比男性的损伤风险高;男性的相对动作负荷高于女性。建议女性加强动作控制等相关训练降低损伤风险,男性加强体能训练预防高负荷带来的劳损。 展开更多

关键词 下肢生物力学 体能训练 3D仿真 运动损伤 动作控制 损伤风险 三维测力台 加载率

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智能配电网自愈控制系统技术研究与设计 被引量：52

14

作者 秦红霞 谭志海 +1 位作者 葛亮 赵风青 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期134-139,共6页

对自愈、自愈能力、自愈控制、智能配电网自愈控制等智能配电网自愈控制系统相关的概念进行了介绍。围绕智能配电网自愈控制系统的目标和实现策略,介绍了智能配电网自愈控制系统相关的关键技术,分析了智能配电网自愈控制系统应具有的功... 对自愈、自愈能力、自愈控制、智能配电网自愈控制等智能配电网自愈控制系统相关的概念进行了介绍。围绕智能配电网自愈控制系统的目标和实现策略,介绍了智能配电网自愈控制系统相关的关键技术,分析了智能配电网自愈控制系统应具有的功能,对智能配电网自愈控制系统的架构、接口和相关指标进行了设计。所设计开发的智能配电网自愈控制系统已经成功应用于示范工程现场。示范工程现场实际应用表明,所设计开发的智能配电网自愈控制系统能够满足智能配电网自愈控制的实际需求。 展开更多

关键词 智能配电网 自愈控制 自愈控制系统架构 自愈控制动作正确率

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3～10岁儿童基本动作技能发展比较研究 被引量：56

15

作者 李静 刁玉翠 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2013年第3期129-132,共4页

儿童是形成并发展多种基本动作技能的关键期。运用美国大肌肉动作发展测试第二版(TGMD-2)对我国山东省济南市随机抽取的1046名3～10岁的儿童(平均6.6±2.07岁)进行测试,将结果与美国常模进行对比,同时结合香港和巴西儿童基本动作技... 儿童是形成并发展多种基本动作技能的关键期。运用美国大肌肉动作发展测试第二版(TGMD-2)对我国山东省济南市随机抽取的1046名3～10岁的儿童(平均6.6±2.07岁)进行测试,将结果与美国常模进行对比,同时结合香港和巴西儿童基本动作技能发展情况进行比较研究。结果显示:济南市3～10岁儿童的移动和控制物体能力随着年龄的增长逐步提高,且移动能力的发展要好于物体控制能力的发展;位移动作中,跑、立定跳远、侧滑步和跨跳的表现较好,而单脚跳表现相对较差;物体控制动作中,踢球动作表现较好,原地拍球和上手投球的表现较差;位移动作技能发展整体上要好于美国儿童,只是达到优秀水平的儿童较少;物体控制动作发展水平达到优秀的极少,大部分处于平均及以下的水平,发展出现迟缓的儿童达到了62.33%;整体上儿童基本动作技能发展优秀的太少(0.9%),处于平均水平的儿童相对较多(58.59%),而发展滞后(处于平均水平之下)的人数也相对较多(38.05%)。 展开更多

关键词 儿童 动作发展 TGMD-2 位移动作 物体控制动作 比较研究

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抑制控制对学前儿童语言能力的影响 被引量：21

16

作者 苏小玲 魏勇刚 《学前教育研究》 CSSCI 北大核心 2013年第1期32-37,共6页

本研究对63名学前儿童的认知控制、注意控制、动作控制和语言能力进行测试,并采用路径分析技术考察这三种抑制控制机制对学前儿童语言能力的影响效果。结果表明,学前儿童的认知控制、注意控制和动作控制对其语言能力都有显著的直接影响... 本研究对63名学前儿童的认知控制、注意控制、动作控制和语言能力进行测试,并采用路径分析技术考察这三种抑制控制机制对学前儿童语言能力的影响效果。结果表明,学前儿童的认知控制、注意控制和动作控制对其语言能力都有显著的直接影响;认知控制通过注意控制和动作控制对语言能力有显著的间接影响,注意控制通过动作控制对语言能力也有显著的间接影响。根据这一研究成果,教师在组织语言教学活动时,就应充分考虑这些抑制控制机制的影响,如交代规则时最好一次活动一个规则;在实施双语教育时必须考虑儿童是否有能力抑制控制已经获得的针对母语的优势反应等。 展开更多

关键词 语言能力 抑制控制 认知控制 注意控制 动作控制

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管道清淤机器人驱动及控制系统的设计 被引量：10

17

作者 黄宝旺 张习加 +1 位作者 张净霞 李成群 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期61-63,66,共4页

简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动... 简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。 展开更多

关键词 清淤机器人 驱动系统 动作控制系统 DSP控制器 无线通信

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微波炉内盖新型叠层注塑模具设计

18

作者 李国林 《中国塑料》 北大核心 2025年第2期91-93,共3页

根据微波炉内盖结构特点设计了新型叠层注塑模具。模具采用全新产品布局和热流道冷流道交互浇注方式及新型斜顶结构,较传统叠层模具成本降低40%,注塑机吨位降低45%。模具通过采用极简动作控制拉钩机构代替常规叠层模齿轮齿条动作控制机... 根据微波炉内盖结构特点设计了新型叠层注塑模具。模具采用全新产品布局和热流道冷流道交互浇注方式及新型斜顶结构,较传统叠层模具成本降低40%,注塑机吨位降低45%。模具通过采用极简动作控制拉钩机构代替常规叠层模齿轮齿条动作控制机构,成型周期缩短了10%。模具导向定位系统采用方型导柱和青铜导套,大大提高了模具的精度和寿命。 展开更多

关键词 微波炉内盖 新型叠层注塑模具 新型斜顶结构 极简动作控制结构 热流道冷流道浇注系统

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动能模型引导的动态虚拟人控制 被引量：1

19

作者 毛涵杨 李晨 +1 位作者 郭谚霖 王长波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期146-154,共9页

基于物理的虚拟人控制是一个经典的动力学问题,对游戏开发、影视特效等领域具有重要意义.针对传统的动力学控制器模型构建复杂、缺乏稳定性等问题,提出一个基于动能模型的动态虚拟人控制框架.首先,在黎曼几何空间中对运动捕捉数据进行... 基于物理的虚拟人控制是一个经典的动力学问题,对游戏开发、影视特效等领域具有重要意义.针对传统的动力学控制器模型构建复杂、缺乏稳定性等问题,提出一个基于动能模型的动态虚拟人控制框架.首先,在黎曼几何空间中对运动捕捉数据进行预处理,构造动能热力分布图;其次,对热力图进行分析,获得控制参数;最后,将得到的参数用于控制器中,计算辅助力矩,使虚拟人保持平衡并提高姿态精度,控制虚拟人进行各种动作.为此,提出一种时间对齐算法,用于融合多个时间片段.通过对复杂地形、运动状态切换和外力作用下的全身双足运动进行测试,获取多种速度、方向的行走数据与跑步数据并进行评估.结果表明,与DeepLoco相比,该框架在外力作用下质心速度变化的波动系数更小,并且能承受更大的干扰力,证明该框架具有鲁棒性.同时,该框架的仿真性能相较DeepLoco提升了2倍,具有高效性. 展开更多

关键词 动作捕捉 角色动画 物理仿真 动作控制

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体育训练中运动技能形成过程与信息控制 被引量：5

20

作者 马少龙 季平 《西北第二民族学院学报（哲学社会科学版）》 2001年第2期70-71,共2页

运用信息控制的理论 ,阐述了运动技能的形成与动作控制程序的关系 ,即人体内部和外部之间不断进行信息交流 。

关键词 信息控制 动作 运动技能 动作控制程序 体育训练

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