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灵敏小卫星能量/姿态一体化控制研究
被引量：
4
1
作者
汤亮
徐世杰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期668-672,共5页
研究应用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs,VariableSpeedControlMomentGyros)作为主执行机构,完成灵敏小卫星多目标快速姿态机动时的能量姿态一体化控制问题.在考虑执行机构饱和、机动任务要求和敏感器测量与跟踪能力受限等情况下,设计了非...
研究应用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs,VariableSpeedControlMomentGyros)作为主执行机构,完成灵敏小卫星多目标快速姿态机动时的能量姿态一体化控制问题.在考虑执行机构饱和、机动任务要求和敏感器测量与跟踪能力受限等情况下,设计了非线性的姿态能量一体化控制器,对由于频繁的姿态机动引起的姿态四元数的漂移进行了整定.设计了VSCMGs的操纵律.按是否接近框架构型奇异,合理分配了操纵任务,并设计了相应的操纵方法.对采用金字塔构型的VSCMGs进行了较为严格的仿真,结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求,同时能够满足能量控制要求和VSCMGs转子转速的平衡.
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关键词
控制力矩陀螺仪
姿态
控制
能量转换
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职称材料
题名
灵敏小卫星能量/姿态一体化控制研究
被引量：
4
1
作者
汤亮
徐世杰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期668-672,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10172012)
航天支撑基金资助项目
文摘
研究应用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs,VariableSpeedControlMomentGyros)作为主执行机构,完成灵敏小卫星多目标快速姿态机动时的能量姿态一体化控制问题.在考虑执行机构饱和、机动任务要求和敏感器测量与跟踪能力受限等情况下,设计了非线性的姿态能量一体化控制器,对由于频繁的姿态机动引起的姿态四元数的漂移进行了整定.设计了VSCMGs的操纵律.按是否接近框架构型奇异,合理分配了操纵任务,并设计了相应的操纵方法.对采用金字塔构型的VSCMGs进行了较为严格的仿真,结果表明卫星在机动中达到了快速和稳定的要求,同时能够满足能量控制要求和VSCMGs转子转速的平衡.
关键词
控制力矩陀螺仪
姿态
控制
能量转换
Keywords
Control
Energy conversion
Equations of motion
Gyroscopes
分类号
V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
灵敏小卫星能量/姿态一体化控制研究
汤亮
徐世杰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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