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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法
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作者 张鑫 胡志强 +1 位作者 刘健 曾俊宝 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期885-891,共7页
针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时... 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性. 展开更多
关键词 水下无人航行器 X型舵 控制分配 二次规划 容错控制 OSQP
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一种高速直升机过渡段控制分配策略
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作者 段镖 刘业华 +2 位作者 王兆基 袁婷慧 盛守照 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1563-1568,共6页
针对高速直升机过渡段存在状态受约束的非线性操纵冗余问题,设计了一种内外环相结合的多级控制分配架构,提出了一种基于改进迭代学习算法的控制分配策略。首先,通过引入修正因子减小自适应学习率的方差;然后,利用改进迭代学习算法对操... 针对高速直升机过渡段存在状态受约束的非线性操纵冗余问题,设计了一种内外环相结合的多级控制分配架构,提出了一种基于改进迭代学习算法的控制分配策略。首先,通过引入修正因子减小自适应学习率的方差;然后,利用改进迭代学习算法对操纵面分配系数进行动态优化,提高算法收敛性,改善过渡段飞行安全;最终,实现对过渡段期望轨迹的精确快速跟踪。测试实验的结果表明,所提方法可以显著提高算法学习速率,所获得的控制分配策略能够充分考虑各操纵面的操纵效率随飞行速度的变化,显著提升了过渡飞行安全。 展开更多
关键词 控制分配 迭代学习 高速直升机 过渡段
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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配 被引量:1
3
作者 杨凌 徐海祥 余文曌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-136,共9页
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设... [目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。 展开更多
关键词 船舶靠泊 多源干扰 控制分配 零空间
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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配 被引量:1
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作者 方星 浦吉铭 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1636-1643,共8页
潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束... 潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束条件的前提下,能够将期望的力与力矩分配到各个推进器以完成控制目标,并克服了静态控制分配方法忽略执行器动态特性的缺点.首先,建立潜水器的动力学模型与执行器的动态模型;其次,基于干扰观测器的干扰估计信息利用反步法设计运动控制器,获得期望控制律;此外,考虑执行器动态特性,设计基于模型预测控制(MPC)的动态控制分配算法,求取每一个执行器的实际推力;最后,使用MATLAB进行数值仿真,验证本文控制方法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 动态控制分配 过驱动 抗干扰控制 载人潜水器
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面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究
5
作者 王应洋 苏茂宇 +1 位作者 张鹏 韩霖骁 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-20,共8页
为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与... 为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证。在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。 展开更多
关键词 无尾飞行器 最小舵偏 最小阻力 最大升力 控制分配
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基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法 被引量:32
6
作者 王博 罗禹贡 +1 位作者 范晶晶 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期128-132,共5页
针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于... 针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题。最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力。 展开更多
关键词 电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配
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基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制 被引量:8
7
作者 刘杰 刘超 +2 位作者 宗长富 郑宏宇 刘明辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期125-131,共7页
针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机... 针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机的多种故障情况,离线设计了重构控制分配律,旨在保持车辆期望的动力学响应,同时最大化车辆故障后的稳定性.仿真结果表明,在发生多种驱动电机故障后,容错控制算法仍能保证车辆具有期望的运动轨迹,提高了车辆故障后的稳定性、安全性和操纵性. 展开更多
关键词 车辆工程 容错控制 电动车 模型预测控制 重构控制分配
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控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究 被引量:16
8
作者 陈怀民 徐奎 +1 位作者 马松辉 吴成富 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期199-203,共5页
针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后... 针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。 展开更多
关键词 控制分配 纵向控制系统 无尾无人机 序列最小二乘算法
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基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制 被引量:11
9
作者 李波 胡庆雷 +1 位作者 石忠 马广富 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1419-1425,共7页
针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控... 针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 航天器 反作用飞轮 反步法 二次规划 动态控制分配
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基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配 被引量:18
10
作者 李岳明 王小平 +2 位作者 张军军 曹建 张英浩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期524-531,共8页
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代... 针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好. 展开更多
关键词 X舵 智能水下机器人 控制分配 改进二次规划 运动控制
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包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法 被引量:18
11
作者 马建军 郑志强 胡德文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期130-138,共9页
针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题,基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论,提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法.在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上,对执行器动力学特性进行不... 针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题,基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论,提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法.在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上,对执行器动力学特性进行不确定性建模,再结合预测控制理论进行动态控制分配.从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内,对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性.最后给出仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 过驱动系统 动态控制分配 数据驱动 子空间辨识 预测控制
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基于控制分配的轮毂电机驱动电动车稳定性控制仿真研究 被引量:10
12
作者 朱绍中 姜炜 +1 位作者 余卓平 张立军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4840-4842,4846,共4页
根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性。控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总的纵向力和横摆力矩... 根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动/制动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法优化分配驱/制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性。控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总的纵向力和横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱/制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件。仿真结果表明:采用层次化结构的控制分配方法能充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,提高车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮驱动 轮毂电机 电动汽车 直接横摆力矩控制 控制分配
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多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略 被引量:10
13
作者 陈勇 董新民 +1 位作者 薛建平 陈娅莉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1118-1123,共6页
为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能,提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上,建立了多目标混合优化控制分配模型;沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令,利用控... 为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能,提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上,建立了多目标混合优化控制分配模型;沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令,利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪;证明了该模型的等价实现形式,推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,生成最优的操纵面协调偏转指令,避免了出现指令抖振的现象。 展开更多
关键词 飞行控制系统 多操纵面 自适应控制分配 混合优化
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考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 被引量:8
14
作者 李波 胡庆雷 +1 位作者 石忠 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期25-31,共7页
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到... 针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。 展开更多
关键词 航天器 安装偏差 反步法 动态控制分配
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不确定条件下控制分配问题的鲁棒优化方法 被引量:7
15
作者 马建军 李文强 +1 位作者 郑志强 胡德文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期731-737,744,共8页
针对具有冗余执行机构的过驱动系统,在考虑控制效率不确定性的条件下,提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法.研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题,并推广到可由锥二次不等式表示的不确定... 针对具有冗余执行机构的过驱动系统,在考虑控制效率不确定性的条件下,提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法.研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题,并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况.讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度.最后,针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较,结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响,使分配结果更为合理,从而具有更好的鲁棒性,同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力,很好地改善了飞控系统的性能. 展开更多
关键词 控制效率 不确定性 控制分配 鲁棒优化 控制重构
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基于改进多目标遗传算法的再入飞行控制分配研究 被引量:9
16
作者 姚从潮 王新民 +1 位作者 陈晓 尹海韬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期315-322,共8页
高超声速飞行器再入飞行段需要反推力器进行辅助姿态控制,控制力矩向气动舵面和反推力器的合理分配是再入飞行控制的一个关键问题。文章考虑燃料消耗、舵面偏转状态和误差三要素,将控制分配视为一个多目标优化的问题,提出了一种改进的... 高超声速飞行器再入飞行段需要反推力器进行辅助姿态控制,控制力矩向气动舵面和反推力器的合理分配是再入飞行控制的一个关键问题。文章考虑燃料消耗、舵面偏转状态和误差三要素,将控制分配视为一个多目标优化的问题,提出了一种改进的多目标遗传算法。引入一种改进的模拟退火算法提高局部搜索能力;为保证种群的多样性,提出了一种改进的小生境技术,将距离参数设置为动态的函数,并引入种群的繁殖代数。分别设计燃料消耗、舵面偏转和误差的代价系数、约束条件等,获得多目标Pareto解集,并基于模糊逻辑,在最优解集中寻获最优解。通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入 遗传算法 多目标优化 控制分配 PARETO最优解 模糊控制
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一种动态逆解算的RLV混合规划控制分配研究 被引量:14
17
作者 贺成龙 陈欣 杨一栋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1973-1976,2008,共5页
可重复使用运载器的飞行包线大,操纵机构多样,根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合,采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使用气动操纵面,减小... 可重复使用运载器的飞行包线大,操纵机构多样,根据其飞行状态对各操纵机构进行优化分配使用是必要的。针对可重复使用运载器三轴角运动的耦合,采用动态逆对控制力矩进行解耦计算。为优化各操纵机构的使用并最大限度使用气动操纵面,减小反作用控制系统的消耗,提出了一种混合规划策略来进行控制分配。气动操纵面与反作用控制系统两者之间的力矩采用链式递增分配,气动操纵面饱和后才启动反作用控制系统,而各气动操纵面之间的控制分配采用二次规划求解,反作用控制系统的力矩分配转化成各喷管开关的0-1整数线性规划进行求解。仿真结果表明,采用混合规划的控制分配能很好实现各操纵机构的优化使用。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 反作用控制系统 控制分配 动态逆 混合规划
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基于控制分配的过驱动系统稳定性设计方法综述 被引量:6
18
作者 范金华 马建军 +1 位作者 郑志强 吕鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期7-11,共5页
过驱动系统是一类控制输入数多于输出数的系统,冗余控制为控制器的设计提供更大自由度的同时也提出挑战。控制分配是处理冗余控制的一种常用方法,同时对驱动器故障具有一定的容错能力。但是控制分配可能会导致系统不稳定,所以设计控制... 过驱动系统是一类控制输入数多于输出数的系统,冗余控制为控制器的设计提供更大自由度的同时也提出挑战。控制分配是处理冗余控制的一种常用方法,同时对驱动器故障具有一定的容错能力。但是控制分配可能会导致系统不稳定,所以设计控制器时必须考虑这种不稳定因素的影响。基于控制分配的稳定性设计方法正是针对这种情况而提出。根据不同原理,这些方法可以概括为零动态方法,优化方法,内动态方法,滑模方法,模型预测方法和智能方法等。概括了这些方法的基本思路,并指出其不足之处,进一步提出新的研究方向。 展开更多
关键词 控制分配 过驱动系统 稳定控制 零动态 内动态 滑模
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小生境遗传算法在广义逆控制分配法中的应用 被引量:7
19
作者 史静平 章卫国 +1 位作者 李广文 刘小雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6593-6596,共4页
在利用广义逆分配法进行控制分配设计时,需要选择矩阵的广义逆阵,而不同的广义逆阵所对应的分配效率是不同的。将小生境遗传算法应用于广义逆转矩可达集分析,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率... 在利用广义逆分配法进行控制分配设计时,需要选择矩阵的广义逆阵,而不同的广义逆阵所对应的分配效率是不同的。将小生境遗传算法应用于广义逆转矩可达集分析,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率的广义逆阵,以提高广义逆分配法的分配效率。以某飞机的控制效率矩阵进行基于广义逆分配法分配器设计,通过小生境遗传算法对广义逆阵的参数进行寻优,有效选取了具有最优分配效率的广义逆阵,显著提高了分配器的分配效率。 展开更多
关键词 控制分配 广义逆 小生境遗传算法 分配效率
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飞行控制中的一种新型最优控制分配方法 被引量:9
20
作者 杨凌宇 高金源 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期572-576,共5页
针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排... 针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排序,将冗余优化问题转化成排序问题加以解决.通过与几种常用控制分配方法的比较及多操纵面飞行控制系统的仿真验证,表明基底排序法能在准确实现期望目标的同时获得更好的任务目标分配结果,构成的控制系统能按期望要求准确、快速地跟踪指令信号,并可有效地抑制飞机各控制通道之间的影响. 展开更多
关键词 飞行控制系统 最优控制分配 冗余
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