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基于PLC的控制系统信号转换箱的设计
被引量：
1
1
作者
韩涛
《现代电子技术》
2013年第7期160-162,共3页
以欧姆龙公司CP1H-XA40DT-D型PLC为核心开发的控制系统信号转换箱,电路简单、体积小、可靠性高、系统响应速度快,与传统继电器控制系统信号转换箱比较,基于PLC的控制系统信号转换箱解决了高速触发测量系统的关键问题。又具备应用CX-Prog...
以欧姆龙公司CP1H-XA40DT-D型PLC为核心开发的控制系统信号转换箱,电路简单、体积小、可靠性高、系统响应速度快,与传统继电器控制系统信号转换箱比较,基于PLC的控制系统信号转换箱解决了高速触发测量系统的关键问题。又具备应用CX-Programmer编程软件可编程输出的优势,在未来工业控制领域将发挥重要作用。
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关键词
控制
系统
信号
转换
箱
PLC
采集触发
CX—Programmer编程软件
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职称材料
基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究
被引量：
26
2
作者
张垚
鲜斌
+2 位作者
殷强
刘洋
王福
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期753-760,共8页
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单...
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.
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关键词
四旋翼无人机
实时
控制
内外环
控制
控制信号转换
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职称材料
题名
基于PLC的控制系统信号转换箱的设计
被引量：
1
1
作者
韩涛
机构
中国飞机强度研究所第八研究室
全尺寸飞机结构静力/疲劳实验室
出处
《现代电子技术》
2013年第7期160-162,共3页
文摘
以欧姆龙公司CP1H-XA40DT-D型PLC为核心开发的控制系统信号转换箱,电路简单、体积小、可靠性高、系统响应速度快,与传统继电器控制系统信号转换箱比较,基于PLC的控制系统信号转换箱解决了高速触发测量系统的关键问题。又具备应用CX-Programmer编程软件可编程输出的优势,在未来工业控制领域将发挥重要作用。
关键词
控制
系统
信号
转换
箱
PLC
采集触发
CX—Programmer编程软件
Keywords
control system of signal conversion box
PLC
capture trigger
CX-Programmer programming software
分类号
TN06-34 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究
被引量：
26
2
作者
张垚
鲜斌
殷强
刘洋
王福
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期753-760,共8页
基金
国家自然科学基金(60804004
90916004)
教育部"新世纪"优秀人才支持计划(NECT-09-0590)资助
文摘
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.
关键词
四旋翼无人机
实时
控制
内外环
控制
控制信号转换
Keywords
quadrotor UAV
real-time control
inner-outer-loop control
conversion of the control signals
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PLC的控制系统信号转换箱的设计
韩涛
《现代电子技术》
2013
1
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职称材料
2
基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究
张垚
鲜斌
殷强
刘洋
王福
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
26
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职称材料
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