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基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略
被引量：
1
1
作者
郝小梅
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2023年第9期973-980,共8页
本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能...
本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失,导致执行器无法收到实时的控制信号。而传感器端未知控制信号的实际传输情况,因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号。针对这种情况,本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号,再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差。最后,在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定。本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
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关键词
无线网络化
控制
系统(WNCS)
网络资源
动态信道切换
估计器
控制信号误差
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职称材料
题名
基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略
被引量：
1
1
作者
郝小梅
赵云波
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第9期973-980,共8页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100801)
国家自然科学基金面上项目(62173317)
安徽省重点研发计划(202104a05020064)资助项目。
文摘
本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源。在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失,导致执行器无法收到实时的控制信号。而传感器端未知控制信号的实际传输情况,因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号。针对这种情况,本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号,再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差。最后,在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定。本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
关键词
无线网络化
控制
系统(WNCS)
网络资源
动态信道切换
估计器
控制信号误差
Keywords
wireless networked control system(WNCS)
network resources
dynamic channel switching
estimator
control signal error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略
郝小梅
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2023
1
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