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基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制
被引量：
1
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作者
罗艳红
张化光
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期312-315,324,共5页
将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样...
将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定.
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关键词
控制
依赖自
适应
评估
设计
(
adacd
)
评估
网络
辨识器
模型参考
自适应
控制
(MRAC)
非线性系统
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职称材料
学生就业评估系统平台的改进设计与实现
被引量：
3
2
作者
申琳
《现代电子技术》
北大核心
2019年第14期117-120,共4页
传统学生就业评估系统平台设计存在控制性能低,收敛性不好等问题,因此,提出学生就业评估系统平台的改进设计方法。给出学生就业评估系统平台设计总体构架,对学生就业评估系统进行硬件设计和分析。其硬件设计包括 DSP数据处理模块、信息...
传统学生就业评估系统平台设计存在控制性能低,收敛性不好等问题,因此,提出学生就业评估系统平台的改进设计方法。给出学生就业评估系统平台设计总体构架,对学生就业评估系统进行硬件设计和分析。其硬件设计包括 DSP数据处理模块、信息采集模块、直接控制器、数据转换器、休眠控制模块和电源模块等,并对DSP数据处理模块进行了重点分析。采用自适应信息融合方法进行学生就业评估系统平台改进设计,构建学生就业评估程序控制指令集,实现学生就业评估系统平台的改进设计。实验结果表明,当迭代次数为10时,该文方法的时延误差为0.29 s,传统方法的时延误差为0.45 s;当迭代次数为40时,该文方法的时延误差为0.27 s,传统方法的时延误差为0.5 s。采用该设计进行学生就业评估系统的时延误差低,提高了学生就业评估系统的控制收敛性。
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关键词
学生就业
评估
系统平台
控制
性能
改进
设计
数据转换
自适应
信息融合
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职称材料
题名
基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制
被引量：
1
1
作者
罗艳红
张化光
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期312-315,324,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60325311
60572070)
国家自然科学基金重点资助项目(60521003)
文摘
将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定.
关键词
控制
依赖自
适应
评估
设计
(
adacd
)
评估
网络
辨识器
模型参考
自适应
控制
(MRAC)
非线性系统
Keywords
action-dependent adaptive critic design （
adacd
）
critic network
identifier
model reference adaptive control（MRAC）
nonlinear system
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
学生就业评估系统平台的改进设计与实现
被引量：
3
2
作者
申琳
机构
河南工学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第14期117-120,共4页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61802116)
2018年河南省教育厅(19A880009)~~
文摘
传统学生就业评估系统平台设计存在控制性能低,收敛性不好等问题,因此,提出学生就业评估系统平台的改进设计方法。给出学生就业评估系统平台设计总体构架,对学生就业评估系统进行硬件设计和分析。其硬件设计包括 DSP数据处理模块、信息采集模块、直接控制器、数据转换器、休眠控制模块和电源模块等,并对DSP数据处理模块进行了重点分析。采用自适应信息融合方法进行学生就业评估系统平台改进设计,构建学生就业评估程序控制指令集,实现学生就业评估系统平台的改进设计。实验结果表明,当迭代次数为10时,该文方法的时延误差为0.29 s,传统方法的时延误差为0.45 s;当迭代次数为40时,该文方法的时延误差为0.27 s,传统方法的时延误差为0.5 s。采用该设计进行学生就业评估系统的时延误差低,提高了学生就业评估系统的控制收敛性。
关键词
学生就业
评估
系统平台
控制
性能
改进
设计
数据转换
自适应
信息融合
Keywords
student employment
evaluation system platform
control performance
improvement design
data conversion
adaptive information fusion
分类号
TN911.2-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制
罗艳红
张化光
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
学生就业评估系统平台的改进设计与实现
申琳
《现代电子技术》
北大核心
2019
3
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职称材料
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