针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器...针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.展开更多
车体静强度试验需要通过液压缸对车体进行作用力加载。针对传统车体静强度试验台手动调节液压缸作用力操作复杂、精度低以及试验台信息化程度低、监管困难等问题,基于LabVIEW设计了车体静强度试验台测控系统。基于LabVIEW开发了该测控...车体静强度试验需要通过液压缸对车体进行作用力加载。针对传统车体静强度试验台手动调节液压缸作用力操作复杂、精度低以及试验台信息化程度低、监管困难等问题,基于LabVIEW设计了车体静强度试验台测控系统。基于LabVIEW开发了该测控系统上位机软件,在控制算法上,针对液压缸加载特性和系统安全性、鲁棒性的要求,对PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)算法进行改进并基于自适应算法对PID参数进行调整;选择S7-200 SMART PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为下位机来对液压泵站进行控制,上、下位机间采用OPC(object linking and embedding for process control,过程控制中的对象链接和嵌入)技术进行通信;基于以太网开发了试验台信息化系统,并设计了信息化流程。试验结果证明:该测控系统实现了对液压缸作用力的快速、准确控制,具有较强的安全性和鲁棒性;达到了对液压泵站远程操作、数据实时采集及对试验台信息化管理的目标。该测控系统可推广至需对液压缸作用力进行自动控制和对系统信息化要求较高的实际应用中。展开更多
文摘车体静强度试验需要通过液压缸对车体进行作用力加载。针对传统车体静强度试验台手动调节液压缸作用力操作复杂、精度低以及试验台信息化程度低、监管困难等问题,基于LabVIEW设计了车体静强度试验台测控系统。基于LabVIEW开发了该测控系统上位机软件,在控制算法上,针对液压缸加载特性和系统安全性、鲁棒性的要求,对PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)算法进行改进并基于自适应算法对PID参数进行调整;选择S7-200 SMART PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为下位机来对液压泵站进行控制,上、下位机间采用OPC(object linking and embedding for process control,过程控制中的对象链接和嵌入)技术进行通信;基于以太网开发了试验台信息化系统,并设计了信息化流程。试验结果证明:该测控系统实现了对液压缸作用力的快速、准确控制,具有较强的安全性和鲁棒性;达到了对液压泵站远程操作、数据实时采集及对试验台信息化管理的目标。该测控系统可推广至需对液压缸作用力进行自动控制和对系统信息化要求较高的实际应用中。
