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1
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日光温室卷帘机保温被下限位控制设计 |
焦锐斌
曹新伟
史慧锋
王江
刘霞
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《河北农机》
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2025 |
0 |
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2
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法 |
梁斌
徐文福
王学谦
闫磊
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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3
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复杂地形下仿生轮腿式机器人位姿控制研究 |
张庆
潘烤鑫
王振宇
黄韶炯
尤泳
王德成
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
7
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4
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基于接触位置状态识别的充电枪寻孔策略 |
徐建明
胡浩海
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《高技术通讯》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于谐波参数化方法预测控制棒棒位 |
申鹏飞
张成龙
张鹏
周梦飞
袁媛
刘国明
霍小东
王侃
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《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 |
金龙
张凡
刘佰阳
郑宇
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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7
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带有扰动观测模型预测控制的水下无人航行器对接控制 |
张伟
王强
吴奇阳
郑岩
杜雪
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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气动3-UPU型机器人位姿控制 |
刘昱
陶春龙
吕佳洋
程杰
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《液压与气动》
北大核心
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2024 |
1
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9
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基于LNN与RBF的打磨机器人的力/位混合控制 |
杨谦
王志刚
郭宇飞
江源
郝志强
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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地球静止轨道共位控制策略研究 |
李恒年
高益军
余培军
李济生
黄永宣
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
17
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11
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Cu(Ⅱ)对壳聚糖的配位控制降解 |
尹学琼
张岐
于文霞
杨丽春
林强
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《无机化学学报》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
19
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12
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综采工作面过断层及揭露尾巷层位控制技术 |
刘强
魏秉祥
杨兴廷
王伟
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《煤炭工程》
北大核心
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2013 |
13
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13
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沸石覆盖原位控制湖泊内源中等活性有机磷迁移转化 |
孙士权
蒋昌波
赵刚
聂小保
谭万春
万俊力
余关龙
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《中国环境科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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14
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壳聚糖的配位控制氧化降解及量子化学研究 |
尹学琼
林强
张岐
冯玉红
于文霞
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《化学研究与应用》
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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15
|
低温条件下压缩机油位控制的实验研究 |
程德威
邵丽萍
沈婵
姜灿华
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《低温工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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16
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五轴火焰数控切管机割炬位姿控制 |
秦元飞
李权才
肖聚亮
王国栋
王刚
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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17
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一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法 |
闫雯
黄玉美
林文周
穆卫谊
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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18
|
空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法 |
徐文福
周瑞兴
孟得山
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
22
|
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19
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立式数控平面研磨机力/位控制方法及试验研究 |
闫雯
黄玉美
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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20
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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 |
张洪瑶
李论
赵吉宾
赵敬川
田凤杰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
12
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