基于FPGA直流伺服电机控制器设计

1

作者 王俊生 蔡文澜 马宏绪 《兵工自动化》 2007年第7期57-59,共3页

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再... 利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度。 展开更多

关键词 FPGA 硬件描述语言 直流伺服电机控制器

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伺服电机控制技术的应用及发展趋向分析 被引量：5

2

作者 沈霆 《通信电源技术》 2018年第3期155-156,共2页

围绕伺服电机控制技术,分析系统构成,介绍其优势,阐述了几种控制方法,并且总结了今后发展趋向,从而真正认识到伺服电机控制技术在各行各业中体现的应用优势。

关键词 伺服电机控制技术 开环伺服系统 半闭环伺服系统 全闭环伺服系统

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肢体康复系统中多伺服电机控制单元的设计 被引量：2

3

作者 齐迪 张倩 +2 位作者 沈巍 吕壮壮 庄子艾 《电子设计工程》 2015年第22期92-93,97,共3页

针对目前各类疾病所引起的肢体功能障碍逐年增加而医护人力资源紧缺的情况,本文主要设计了应用于外部肢体康复设备中的多伺服电机控制系统的硬件组成与软件程序。该系统主要包含电源模块,单片机模块,液晶显示模块,按键模块和伺服电机单... 针对目前各类疾病所引起的肢体功能障碍逐年增加而医护人力资源紧缺的情况,本文主要设计了应用于外部肢体康复设备中的多伺服电机控制系统的硬件组成与软件程序。该系统主要包含电源模块,单片机模块,液晶显示模块,按键模块和伺服电机单元。通过单片机内部程序的设定和外部液晶、按键等人机互动模块的输入,多伺服电机系统能依据指令控制机械手臂运动,完成指定动作。康复训练治疗病人通过外部机械手臂的带动,完成自身力量不能完成的训练动作,从而达到康复训练治疗的目的。经过实际检验,该系统能较好的完成既定目标与要求。 展开更多

关键词 肢体功能障碍 康复训练治疗 单片机 多伺服电机控制

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基于电气自动化技术的纺织设备控制系统研究

4

作者 张俊莲 张雪标 《化纤与纺织技术》 2025年第3期146-148,共3页

随着电气自动化技术的飞速发展,其在纺织设备控制系统中的应用日益广泛。文章旨在探讨基于电气自动化技术的纺织设备控制系统设计,以提升纺织设备的自动化水平和生产效率。基于对纺织设备电气自动化控制系统基本原理、功能特点、软件与... 随着电气自动化技术的飞速发展,其在纺织设备控制系统中的应用日益广泛。文章旨在探讨基于电气自动化技术的纺织设备控制系统设计,以提升纺织设备的自动化水平和生产效率。基于对纺织设备电气自动化控制系统基本原理、功能特点、软件与硬件设计和关键技术等方面的研究,提出了切实可行的纺织设备控制系统优化方法,并通过调试和测试,提出纺织设备电气自动化控制系统的应用现状与发展趋势。研究表明,该系统能够实现对纺织设备的实时监测与控制,提高生产效率和产品质量,降低人工成本,为纺织行业的转型升级提供有力支持。 展开更多

关键词 电气自动化技术 纺织设备 控制系统 伺服电机控制技术

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三余度数字式伺服电机控制器的设计

5

作者 刘源 孙东亚 于正同 《信息通信》 2017年第8期43-45,共3页

介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔... 介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。 展开更多

关键词 伺服电机控制器 三余度 DSP

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基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用 被引量：3

6

作者 韩壮志 王田苗 +2 位作者 张玉茹 尚喜生 刘敬猛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页

讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器性能稳定可靠 ,可满足多轴电机伺服运动控制的需要 ,已成功应用于 16自由度多指灵巧手控制系统设计。该运动控制器在各类型机器人系统 。 展开更多

关键词 电机伺服控制器 灵巧手 机器人控制器 DSP 控制 多轴伺服控制器 机电系统

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基于LABVIEW的电机控制和数据采集系统 被引量：2

7

作者 黄鑫广 江铭 +1 位作者 徐飞儿 李应优 《时代汽车》 2023年第4期14-16,共3页

针对具有双泵结构的汽车变速器液压阀板,在进行测试验证过程中,需分别独立控制双泵供油,提出了一种通过伺服电机驱动双泵,上位机采用LABVIEW平台开发,并通过相应的硬件设备实时采集控制电流、压力信号的电机控制和数据采集系统。该系统... 针对具有双泵结构的汽车变速器液压阀板,在进行测试验证过程中,需分别独立控制双泵供油,提出了一种通过伺服电机驱动双泵,上位机采用LABVIEW平台开发,并通过相应的硬件设备实时采集控制电流、压力信号的电机控制和数据采集系统。该系统采用工控机、CAN卡、NI数据采集卡、SINAMICS S120组成硬件结构,通过设计上位机软件实现对伺服电机控制、多种信号采集功能,并重点介绍了上位机软件和实现方式,经现有台架改造和测试,该系统能够实现伺服电机转速控制和信号采集功能,能够满足液压阀板测试要求。 展开更多

关键词 LABVIEW 伺服电机控制 数据采集

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里彦矿皮带机控制系统与勺杆启动的改造与应用

8

作者 任衍军 《山东煤炭科技》 2011年第5期254-254,256,共2页

该文通过分析原皮带机控制系统及勺杆启动系统存在的问题,结合实际利用新型综合皮带机控制系统及勺杆启动系统,对控制系统进行改造,达到了改造效果。

关键词 KTC101系统 勺杆控制箱 控制伺服电机

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事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测 被引量：2

9

作者 蒋琳 高燕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期87-91,共5页

研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线... 研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。 展开更多

关键词 事件触发 非线性网络控制系统 扇区有界 时变时滞 H_(∞)故障检测 电机伺服控制系统

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RS-232串行通信接口在控制上的应用 被引量：1

10

作者 魏丽娜 《长春光学精密机械学院学报》 2000年第2期70-72,共3页

本文对PC的RS -2

关键词 串行接口 脉冲计数 光电编码器 伺服电机控制

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一种民用飞机电作动舱门集中式控制方案研究

11

作者 李亚伦 齐蓉 +2 位作者 周素莹 巩明超 刘二豪 《航空工程进展》 CSCD 2022年第4期124-130,共7页

在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实... 在未来飞机多/全电化和机电综合管理的发展趋势下,舱门作动器逐渐由机电作动取代了传统的液压、机械作动。针对目前民用飞机舱门分散式独立控制杂、乱、散的局面,提出一种用于电作动舱门的集中式控制方案。对该集中式控制方案下如何实现电机的伺服控制、舱门的并行控制以及接近传感器感应距离值的修改进行设计,并搭建舱门作动系统模拟装置及电机加载试验平台,对集中式控制的架构及电机伺服控制进行试验验证。结果表明:本文提出的电作动舱门集中式控制方案是可行的,该方案能够大幅减少舱门线缆数量,降低舱门系统的复杂度,提高系统可靠性及可维护性。 展开更多

关键词 民用飞机 舱门 机电作动器 集中控制 电机伺服控制

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不同控制形式纺制竹节纱的比较 被引量：4

12

作者 江世顺 《现代纺织技术》 2003年第3期23-24,共2页

对电磁离合器 ,伺服电机纺制竹节纱 ,从纺制原理、适纺品种。

关键词 电磁离合器控制 伺服电机控制 竹节纱 适纺品种 使用 维护 细纱机 改造

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体育运动中的机械控制系统研究——评《运动控制系统》

13

作者 闫荣 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期176-176,共1页

现代室内体育健身运动大多依靠健身器械进行,随着科学技术的进步,健身器械中的运动控制系统也逐渐朝着自动化、智能化的方向发展,智能化的健身房能够依据用户喜好和预期的运动量来执行相关操作,能为运动者提供更加安全、高效的健身环境... 现代室内体育健身运动大多依靠健身器械进行,随着科学技术的进步,健身器械中的运动控制系统也逐渐朝着自动化、智能化的方向发展,智能化的健身房能够依据用户喜好和预期的运动量来执行相关操作,能为运动者提供更加安全、高效的健身环境,得到了当前健身爱好者的广大欢迎。运动控制系统的运转依赖运动控制器技术的支撑和相关智能化控制技术的创新运用,其中所涉及的执行器设计与驱动控制技术、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动感知技术,都对智能健身器械的有效运转起着不可或缺的作用,是打造智能健身房的核心技术支撑. 展开更多

关键词 健身器械 运动控制系统 机械控制系统 体育运动 健身环境 直流电机控制 运动感知 伺服电机控制

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全自动伺服五色网印机

14

《丝网印刷》 2018年第12期52-52,共1页

互通贸易有限公司推出的全自动伺服五色网印机,专为印刷1巧色的软管、瓶盖、膏霜罐等圆形产品而研制。内置5组独立网印头及对应的5组独立紫外线固化系统,印件在管位上绕机器旋转一周后即可完成五色印刷;网印头及网臂由独立伺服电机驱动... 互通贸易有限公司推出的全自动伺服五色网印机,专为印刷1巧色的软管、瓶盖、膏霜罐等圆形产品而研制。内置5组独立网印头及对应的5组独立紫外线固化系统,印件在管位上绕机器旋转一周后即可完成五色印刷;网印头及网臂由独立伺服电机驱动、PLC控制,具备自动升降及印刷功能;印刷系统采用伺服电机控制,由高精密齿轮组传动,省去更换齿轮的麻烦;采用高精分割器带动的轮转式设计,出、入料机械传动及整机PLC控制系统;内置触摸屏操作及显示控制系统、自动进料及卸料系统、“无件不印”系统、火焰处理系统、除静电处理器、卸料检测装置、全真空吸附固定系统等。 展开更多

关键词 伺服电机驱动 网印机 全自动 PLC控制系统 印刷系统 固化系统 伺服电机控制 显示控制系统

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摆扫式航空遥感器像旋补偿方法 被引量：7

15

作者 张继超 周九飞 张雷 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2396-2400,共5页

针对航空遥感器前端扫描反射镜旋转带来的像旋,提出了一种焦平面与扫描反射镜同步旋转的消旋方法。利用矢量法对像旋的方向进行了详细计算,得出消旋方向与扫描反射镜旋转方向相反的关系,提出了一种双轴系齿轮联动、双电机伺服控制的消... 针对航空遥感器前端扫描反射镜旋转带来的像旋,提出了一种焦平面与扫描反射镜同步旋转的消旋方法。利用矢量法对像旋的方向进行了详细计算,得出消旋方向与扫描反射镜旋转方向相反的关系,提出了一种双轴系齿轮联动、双电机伺服控制的消旋方法,该方法精度高、像旋残留少,并对轴系的回转精度、齿轮的传动精度、双电机的伺服控制精度进行了检测。检测结果表明:轴系的回转精度为0.8″,齿轮的传动精度达到34″,双电机伺服控制精度优于1′。试验结果表明,用此种方法进行消旋,像旋的残留仅为0.03 mm,经过某项目成像验证,得到的图片便于拼接应用。 展开更多

关键词 像旋 扫描反射镜 矢量法 双电机伺服控制

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磁旋转编码器四倍频电路分析与集成化设计 被引量：14

16

作者 王立锦 刘亚东 +1 位作者 焦让 朱逢吾 《电子器件》 EI CAS 2005年第2期358-361,共4页

提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电... 提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电路逻辑结构的严密性,从原理上说明了电路的精度和稳定性。给出了该集成电路输入输出引脚的仿真时序图和封装图。 展开更多

关键词 磁旋转编码器 四倍频电路 电机伺服控制电路

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一汽花冠自动空调系统电路图

17

作者 常正 《汽车维修技师》 2004年第11期32-33,共2页

关键词 自动空调系统 电路 照明系统 发动机 控制伺服电机

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水上垃圾清理机器人 被引量：10

18

作者 陈华勇 方鼎 +3 位作者 洪锟 肖云永 王立强 邓成钢 《兵工自动化》 2018年第11期89-92,96,共5页

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulsewidthmodulation,PWM)等控制技术,通过部件的选型及理论计算... 为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理机器人模型。该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulsewidthmodulation,PWM)等控制技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构。试验结果证明:该模型能实现人船分离、远程控制的收集模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题。 展开更多

关键词 无线遥控 单片机控制 电机伺服控制 PWM控制

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基于PLC的自动灌装线的变频器设计 被引量：1

19

作者 王宇鸿 《信息通信》 2012年第6期53-55,共3页

灌装技术是人类生活必不可少的一项技术,在人类社会的发展过程中发挥着重要的作用。当今国内灌装技术的主要缺陷是:设计时考虑不充分,没有留下足够的可以改造的空间。一旦灌装瓶的体积或形状发生变化,即满足不了现场生产的需求。另一个... 灌装技术是人类生活必不可少的一项技术,在人类社会的发展过程中发挥着重要的作用。当今国内灌装技术的主要缺陷是:设计时考虑不充分,没有留下足够的可以改造的空间。一旦灌装瓶的体积或形状发生变化,即满足不了现场生产的需求。另一个方面,国内灌装技术还表现在自动化程度和控制程度低,性能不稳定,高新技术应用较少等方面。针对以上问题,本文根据现场生产的要求,对国内灌装系统进行改造,采用步进电机定位控制,运用PLC主控制器并编制相应的软件,实现灌装系统灌装针自动定位,传送带自动传送,灌装针自动开启,计数器自动计数等一系列功能。本系统的设计内容主要针对变频器的控制以及人机界面。本系统采用当前工业上广泛采用的PLC作为控制器,易实现。对于工业现场生产方面,本设计具有非常好的实用性。 展开更多

关键词 灌装系统 PLC 步进电机控制 伺服电机控制 人机界面

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高效精密注塑机规划和选型 被引量：1

20

作者 项钢 《工程建设与设计》 2010年第3期38-40,共3页

注塑机是高耗能的设备,在工厂建设阶段如何做好设备选型和工艺规划,在满足产品精度、生产节拍的前提下满足国家有关节能的规定和要求,这不仅是可持续发展的要求,而且是能源消耗性行业提高市场竞争能力的要求。因此,企业在做大做强的发展... 注塑机是高耗能的设备,在工厂建设阶段如何做好设备选型和工艺规划,在满足产品精度、生产节拍的前提下满足国家有关节能的规定和要求,这不仅是可持续发展的要求,而且是能源消耗性行业提高市场竞争能力的要求。因此,企业在做大做强的发展中,必须努力学习国际上先进的节能技术,以创新的标准作为指导法则,不断更新观念,在提高设备性能的同时,注重消耗能源的各个细节,真正落实能量的"按需分配",降低综合单位产量的能源消耗。 展开更多

关键词 KEBA控制系统 KEB伺服电机动力控制系统 节能

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