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超磁仿生鱼快速起动的控制和设计 被引量:3
1
作者 徐新生 胡俊林 杨超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期66-69,共4页
本文首先对自然界鱼类的基本构造和工作原理进行仿生.以合金薄板,贴在该薄板的超磁致伸缩材料和外磁场分别模拟鱼尾骨架,鱼体肌肉和控制鱼体摆动的神经.建立起一个力学模型和一种计算方法.通过数值分析,揭示了仿生机器鱼起动过程中最佳... 本文首先对自然界鱼类的基本构造和工作原理进行仿生.以合金薄板,贴在该薄板的超磁致伸缩材料和外磁场分别模拟鱼尾骨架,鱼体肌肉和控制鱼体摆动的神经.建立起一个力学模型和一种计算方法.通过数值分析,揭示了仿生机器鱼起动过程中最佳模式是从低阶模态到高阶模态的迅速过渡.这样可以通过控制外磁场(强度和频率),从而实现控制仿生机器鱼从静止快速起动目的.研究成果为仿生机器鱼的设计提供依据和技术. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 超磁材料 磁场 快速起动 控制与设计
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单元机组控制结构分析与设计 被引量:1
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作者 楼冠男 谭文 房方 《现代电力》 2010年第6期66-72,共7页
根据单元机组低阶非线性模型,经过适当简化,推导出能够描述机组动态特性及机炉耦合关系的通用线性模型。以该模型为基础,采用有限带宽控制的分散相对增益法(dRG)从理论上进行了分散控制结构分析,并对得出的分散控制结构利用独立设计法整... 根据单元机组低阶非线性模型,经过适当简化,推导出能够描述机组动态特性及机炉耦合关系的通用线性模型。以该模型为基础,采用有限带宽控制的分散相对增益法(dRG)从理论上进行了分散控制结构分析,并对得出的分散控制结构利用独立设计法整定PID控制器参数,保证系统稳定性。当系统耦合严重、完全分散控制不能满足系统性能要求时,采用格拉姆(Gramian)法进行部分分散控制结构分析,并在分散及集中控制器基础上整定出部分分散控制器参数。仿真对比试验表明部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,而且部分分散控制结构更简单、设计及调试方法更容易。 展开更多
关键词 单元机组 控制结构分析与设计 分散控制 部分分散控制 协调控制
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基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计 被引量:4
3
作者 高山 潘丰 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期116-119,共4页
根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超... 根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论.实验结果表明,利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计,是实现远程教学和实验的便捷途径. 展开更多
关键词 控制系统分析与设计 MATLAB WEB技术 滞后-超前校正
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基于Web和Matlab的网络教学实验系统设计 被引量:5
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作者 李涛 黄金泉 王岳 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期63-65,78,共4页
该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制,提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发了Matlab网络应用程序,建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构... 该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制,提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发了Matlab网络应用程序,建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 MATLAB 网络教学实验系统 控制系统分析与设计
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化学气相渗透工艺制备陶瓷基复合材料 被引量:19
5
作者 成来飞 张立同 +2 位作者 梅辉 刘永胜 曾庆丰 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期15-32,共18页
综述了采用化学气相渗透(chemical vaporinfiltration,CVI)工艺制备陶瓷基复合材料(ceramic matrix composites,CMCs)的模拟与可视化、柔性与鲁棒性以及强韧性控制与设计等研究的进展和趋势.陶瓷基复合材料气相制造过程模拟涉及气体传... 综述了采用化学气相渗透(chemical vaporinfiltration,CVI)工艺制备陶瓷基复合材料(ceramic matrix composites,CMCs)的模拟与可视化、柔性与鲁棒性以及强韧性控制与设计等研究的进展和趋势.陶瓷基复合材料气相制造过程模拟涉及气体传输、反应热力学与动力学、预制体的孔隙结构建模等理论,是一个典型的多尺度和多物理场问题.运用量子化学、化学热力学、微观动力学、有限元、水平集和人工智能等方法,实现了复合材料致密化过程的模拟和成分分析,更加精准地反映了气体在多孔预制体中的各向异性传输和沉积过程,为工艺优化提供更准确的控制参数.CVI工艺制备陶瓷基复合材料具有柔性与鲁棒性等工艺特性,包括应用广泛性,可控制、可调整与可设计性,可连接与可组装性,可纠错、可修复与可兼容性等诸多特性,适用于陶瓷基复合材料微结构的调控,是陶瓷基复合材料领域最先进的基础制造方法.陶瓷基复合材料的强韧性一直是其发展中的核心问题,增强体纤维、基体及二者界面之间的模量匹配,以及热残余应力和纤维基体体积分数等参数的设计与控制是这个核心问题的关键.通过合理控制与设计这些参数,可以实现陶瓷基复合材料的强韧化控制与设计,从而适应不同使用环境条件的需求. 展开更多
关键词 化学气相渗透 陶瓷基复合材料 模拟与可视化 柔性与鲁棒性 控制与设计 CHEMICAL vapor INFILTRATION (CVI)
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