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基于无源控制的构网型换流器控制策略
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作者 聂永辉 李中杨 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
【目的】在“双碳”目标推动下,高比例新能源并网导致系统惯量和阻尼特性削弱,严重威胁了电网稳定性。构网型虚拟同步机控制技术虽然能够主动为电网提供惯量支撑,但新能源系统复杂非线性特点使传统VSG控制在非理想工况下面临着角频率和... 【目的】在“双碳”目标推动下,高比例新能源并网导致系统惯量和阻尼特性削弱,严重威胁了电网稳定性。构网型虚拟同步机控制技术虽然能够主动为电网提供惯量支撑,但新能源系统复杂非线性特点使传统VSG控制在非理想工况下面临着角频率和输出电压失稳的风险,传统方法控制效果不理想。针对这一问题,提出一种基于无源控制的构网型换流器控制策略,突破传统线性控制方法的局限,提高系统动态响应性能、抗干扰能力和鲁棒性。【方法】采用非线性控制设计框架,根据VSG控制原理模拟同步发电机转子运动方程,实现有功频率调节,同时模拟励磁系统实现无功电压控制,建立了包含构网型控制的哈密顿系统模型。基于无源控制理论的核心思想,对建立的哈密顿模型进行数学变换,将其转化为具有端口特性的耗散哈密顿标准形式,该模型具备天然的稳定分析优势,可为控制器设计提供理论基础。同时,根据系统稳定运行需求,设定期望的工作平衡点。为加速系统能量向期望平衡点的耗散,有效抑制振荡并加快收敛速度,注入阻尼项,最终推导得到适用于构网型换流器的有功和无功控制律,实现非线性系统的全局渐进稳定。【结果】仿真测试结果表明,在功率变化、电网电压不平衡、短路故障以及负荷变化的非理想条件下,基于无源控制的构网型换流器控制策略在系统角频率的稳定性方面显著优于传统VSG控制,频率波动幅度明显变小,恢复至期望值的时间大幅缩短。输出电压的超调量降低,调节过程更为平滑,电压恢复稳定的速度更快,有效增强了电压稳定性。【结论】本文提出的基于无源控制理论的构网型换流器并网稳定控制策略,通过将无源控制理论引入到VSG控制设计中,建立了基于耗散哈密顿模型的非线性设计框架。本文设计了基于能量整型和阻尼注入的控制策略,所推导的控制律具有强鲁棒性,无需依赖精确系统模型即可适应复杂运行条件,有效解决了传统VSG控制在面对系统非线性特性时稳定性不足、动态响应慢的缺陷,突破了线性控制参数固化的局限性,为新能源并网系统提供了抗干扰能力强、动态响应快的控制策略,能够支撑新型电力系统稳定运行。 展开更多
关键词 非理想条件 构网型控制 虚拟同步控制 无源控制 哈密顿模型 换流器 系统稳定性 控制策略
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水轮机模糊预测动态调速控制
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作者 宋恩哲 张馨月 +2 位作者 姚崇 葛瑜玮 王博 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第2期336-343,共8页
针对水轮机调速系统响应速度慢、控制精度差及抗扰能力弱的问题,本文依据扩展状态观测器理论,采用模糊预测与动态补偿相结合的方法,设计了自适应权重模型预测控制器,实现了扰动估计与自适应控制权重调节的耦合优化。该方法通过模糊规则... 针对水轮机调速系统响应速度慢、控制精度差及抗扰能力弱的问题,本文依据扩展状态观测器理论,采用模糊预测与动态补偿相结合的方法,设计了自适应权重模型预测控制器,实现了扰动估计与自适应控制权重调节的耦合优化。该方法通过模糊规则自适应调整权重,增强控制器对不同工况的适应能力;结合扩展观测器实现扰动实时估计与反向补偿,提高系统控制精度。仿真结果表明,该控制策略在频率扰动与负荷突变下表现出更优性能,调节时间较PID控制器降低38.93%,显著减小超调,实现了平稳高效的转速跟踪。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 模糊控制 模型预测控制 扩展观测器 扰动估计 自适应控制 系统稳定性 鲁棒控制 动态性能
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永磁同步电机矢量控制与驱动集成电路系统的设计
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作者 李遥松 鲁开心 +1 位作者 杨家胜 张允杰 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期64-70,共7页
为了应对永磁同步电机(PMSM)控制需求向高动态性能和高集成化方向发展的趋势,针对传统软件矢量控制策略存在的响应速度慢、成本较高等问题,提出一种基于单片机的矢量控制与驱动集成电路(CDIC)系统的设计方案。通过C语言实现矢量控制策略... 为了应对永磁同步电机(PMSM)控制需求向高动态性能和高集成化方向发展的趋势,针对传统软件矢量控制策略存在的响应速度慢、成本较高等问题,提出一种基于单片机的矢量控制与驱动集成电路(CDIC)系统的设计方案。通过C语言实现矢量控制策略,构建多闭环控制架构;并结合芯片内置模块(包括ADC采样接口、电机控制PWM(MCPWM)、触发复用器(TMU)、触发延迟发生器(TDG)以及定时器模块等)设计出高效的任务调度方案,利用程序中断机制实现多任务并行处理。此外,采用FreeMaster工具直接访问变量地址,进行仿真与验证,全面评估所设计系统的可靠性与稳定性。实验结果表明,所设计的CDIC系统在有感与无感控制模式下均表现出快速的动态响应和良好的鲁棒性,能够满足工业领域对电机控制高性能、高集成度和高可移植性的需求,具有显著的推广应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 控制与驱动 集成电路 FreeMaster 闭环控制 有感控制 无感控制
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IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略
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作者 常雨芳 罗国澳 +3 位作者 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期167-178,共12页
针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电... 针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电路调节二次侧DC-DC电路的占空比,实现阻抗匹配,从而实现最大效率追踪控制。与此同时,为了提升IPT系统输出电压的动态调节能力,提出一种改进自抗扰控制器,通过对扩张状态观测器降阶并引入模型信息,提高扰动补偿效果,结合线性误差反馈律实现二次侧DC-DC电路恒压控制。最后,搭建IPT系统实验平台,实验结果表明:在宽负载变化工况下,IPT系统输出电压恒定,平均传输效率较未进行最大效率追踪提升12%。改进的控制器相比线性自抗扰控制(LADRC)技术,调节参数更少,在负载波动和参考电压突变下,响应速度优于PI和LADRC,电压波动更小。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
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基于事件触发时滞的多智能体系统一致性控制
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作者 苏晓明 刘珂为 阿迪亚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期54-62,共9页
【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为... 【目的】针对具有通信时滞的线性多智能体系统,研究了其在事件触发机制下的一致性控制问题,旨在降低通信次数的同时确保系统的稳定性。传统一致性控制策略多依赖周期性信息更新机制,频繁通信不仅占用资源,还可能引发系统不稳定问题。为此,本文针对含通信时滞的多智能体系统,提出了一种结合钉住控制策略与积分型事件触发机制的分布式控制方法,实现对智能体状态的一致性驱动。【方法】首先,在多智能体系统中引入一个虚拟领导者,将系统一致性控制问题转化为误差系统的渐近镇定问题。其次,设计了包含局部状态、邻居信息与领导者引导项的反馈控制器,并结合积分型触发函数构造触发时序,减少更新次数。随后,基于所构造的误差系统模型,采用Lyapunov-Krasovskii方法构建泛函结构,系统考虑了当前状态、通信滞后项、双重积分项、触发误差项与滞后导数项的共同作用,并得到可使闭环误差系统全局渐近稳定的充分条件。在确保稳定性的基础上,进一步分析了事件触发机制可能引发的Zeno行为问题。通过引入误差能量增长上界与积分触发函数的动态变化约束,得到了触发间隔的正下界表达式,给出了避免Zeno行为的一组充分条件。最后,通过数值仿真验证了本文控制策略的有效性。【结果】仿真结果表明,在存在通信时滞的情况下,积分型事件触发机制在保证一致性收敛的同时,显著降低了事件触发次数和控制能耗。此外,收敛曲线更加平稳,避免了高频小扰动引起的过度触发现象,表现出良好的收敛稳定性与能效兼顾性。【结论】与传统、动态事件触发机制相比,本文控制策略在保证一致性的前提下,在通信与能量利用方面表现出更优的综合性能,证明其在资源受限的多智能体系统控制中具有更高的应用价值,为含时滞多智能体系统的分布式控制研究提供了新的理论支持与方法框架。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发控制 钉住控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 通信时滞 固定拓扑 一致性控制
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基于改进BSMC与ASMO的PMSM无感控制策略研究
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作者 杨鑫程 陈兮 +2 位作者 王海港 张思远 黄声华 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期79-84,共6页
永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。... 永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。首先建立永磁同步电机速度控制环非理想运动模型,在此基础上利用虚拟控制量和Lyapunov函数,提出滑模反演速度控制器;其次,为实现无位置传感器控制,引入调节系数与自适应率,提出一种改进的自适应滑模观测器来获取永磁同步电机转速和转子位置;最后,从动态特性、抗扰动性和鲁棒性方面将提出方法与传统PI控制器进行实验对比,结果证明了所提方法性能更优。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置控制 滑模反演控制 自适应滑模观测器 PI控制 控制性能
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基于风机减载与子模块电容能量协同的海上风电经MMC-HVDC并网系统低电压穿越控制
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作者 朱瑛 于世光 +3 位作者 唐程 周峰峰 王赫 洪伟 《电网技术》 北大核心 2026年第2期784-796,I0115,共14页
为解决基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)在陆上交流电网故障时出现的盈余功率问题,首先计算验证了能量预警值的合理性,并设计了自适应动作能量值,... 为解决基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)在陆上交流电网故障时出现的盈余功率问题,首先计算验证了能量预警值的合理性,并设计了自适应动作能量值,解决距离和控制转换时延造成子模块过电压的问题;然后分析网侧变流器(grid-side converter,GSC)在低压穿越期间的动态输出特性,提出了基于直流电压变化率反馈的海上换流站精准降压控制用以进行风机减载;最终通过整定协同控制的逻辑与控制参数,提出了一种基于风机精准减载与子模块电容能量协同控制的低电压故障穿越策略,解决故障期间系统能量裕度利用率低与耗能装置投资大的问题。在MATLAB/Simulink中搭建系统仿真模型验证方法有效性,并与现有方法比较。仿真结果表明,所提方法可显著减少甚至避免耗能装置的投入,且具有自适应性,可在不同故障工况下尽可能利用MMC-HVDC系统的能量裕度,尤其在故障程度较轻的工况下,能在故障消除时保留部分能量裕度,有效应对电压二次跌落,提高系统低压穿越能力。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 海上风电并网 风机精准减载控制 子模块电容能量控制 协同控制 低电压穿越
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对两类控制参数相等的双圈图的刻画
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作者 谢克莱·热不哈提 张四保 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期27-33,共7页
特殊图类中不同控制参数相等的条件对优化系统具有至关重要的作用.本文研究了无穷型双圈图的控制数与其连通控制数、以及无穷型双圈图的全控制数与其弱凸控制数之间的关联性,给出了它们在不同条件下各自相等的充分且必要条件.与此同时,... 特殊图类中不同控制参数相等的条件对优化系统具有至关重要的作用.本文研究了无穷型双圈图的控制数与其连通控制数、以及无穷型双圈图的全控制数与其弱凸控制数之间的关联性,给出了它们在不同条件下各自相等的充分且必要条件.与此同时,讨论了几类无穷型双圈图的全控制数与其弱凸控制数的关联性,以及无穷型双圈图的弱凸控制数的确定问题,并给出了相应的结果. 展开更多
关键词 无穷型双圈图 控制 连通控制 控制 弱凸控制
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压电快反镜的非奇异预设性能滑模控制
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作者 覃笑阳 马海峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期96-101,共6页
针对压电快反镜系统的跟踪问题,提出了一种新型预设性能非奇异滑模(PPNSMC)控制策略。与普通自适应滑模控制相比,所提出的方法保证了规定的时空收敛性。即确保滑模变量在预定时间内收敛到预先指定的收敛区间内。该方法具有以下优点:(1)... 针对压电快反镜系统的跟踪问题,提出了一种新型预设性能非奇异滑模(PPNSMC)控制策略。与普通自适应滑模控制相比,所提出的方法保证了规定的时空收敛性。即确保滑模变量在预定时间内收敛到预先指定的收敛区间内。该方法具有以下优点:(1)无论初始条件和控制参数设计如何,收敛时间和收敛区间均可被提前指定;(2)控制增益和控制输入在任何时刻都保持有界和连续;(3)控制增益可以根据集总干扰自动调整,缓解增益高估的问题。设计Lyapunov函数验证了所提方法的稳定性,并通过压电快反镜系统的仿真和实验验证了方法的性能。 展开更多
关键词 预定时间控制 压电式快速反射镜 鲁棒控制 自适应控制 滑模控制
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量:1
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作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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基于自抗扰和模型预测的苹果采摘器柔性控制
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作者 张宇鑫 郭玥 +2 位作者 高亚鹏 王琬婷 李海芳 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期37-47,共11页
针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开... 针对苹果采摘任务中末端执行器主动柔性不足、控制精度较差的问题,该研究提出了一种采摘器力位混合控制方法。首先,基于3D打印技术设计了一款夹爪结构可调的柔性采摘器,以微型伺服电缸作为驱动机构,将连杆的平移运动转换为柔性夹爪的开合运动,为采摘器力/位混合控制提供了硬件支持;其次,将融合了位置速度解算模块和线性状态误差反馈模块的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)结合作为采摘器的控制器,其中ADRC算法用于精准估计采摘器运行中存在的摩擦扰动并进行实时补偿,MPC算法通过多步预测机制优化ADRC控制策略,两者协同作用形成动态互补的控制架构;最后在现实场景中对控制策略进行验证,结果表明:该系统力跟踪响应时间达到0.85 s,接触力稳态建立时间为3.08 s,且动态力控误差能够稳定控制在±0.1 N的精度范围内。该研究成果为苹果采摘机器人柔性采摘提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 机器人 苹果 采摘 末端执行器 力位混合控制 自抗扰控制 模型预测控制
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电压敏感型负荷参与频率响应的分层模型预测控制策略
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作者 张远航 寇鹏 +2 位作者 梅铭洋 田润泽 梁得亮 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期127-141,共15页
构建以新能源为主体的新型电力系统是实现“双碳”目标的重要举措,而新能源的大规模并网使得电力系统亟须更多调频资源来保证频率安全。电压敏感型负荷是需求侧重要的调频资源,其消耗的有功功率与电压密切相关。为此,该文提出一种针对... 构建以新能源为主体的新型电力系统是实现“双碳”目标的重要举措,而新能源的大规模并网使得电力系统亟须更多调频资源来保证频率安全。电压敏感型负荷是需求侧重要的调频资源,其消耗的有功功率与电压密切相关。为此,该文提出一种针对电压敏感型负荷的控制策略,通过控制无功设备来调节负荷节点电压,从而改变其有功功率,以参与频率响应。该策略分为两层:上层基于集中式模型预测控制设计,根据频率测量值计算负荷有功功率参考值,并将其提供给下层;下层基于分散式模型预测控制设计,由多个本地鲁棒控制器构成,每个本地控制器根据上层提供的负荷有功功率参考值计算其对应无功设备输出的无功功率。下层本地控制器之间互不通信,使用基于管道的鲁棒方法补偿通信缺失。仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 分层控制 电压敏感型负荷 频率响应 电压控制
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充液航天器固定时间姿态滑模容错控制
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作者 范志文 宋晓娟 +1 位作者 吕书锋 岳宝增 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期352-361,共10页
研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统,提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略,实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动... 研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统,提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略,实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程。控制器设计过程中,设计自适应固定时间干扰观测器,保证控制系统中的综合扰动可以在固定时间内被估计到;在此基础上,利用滑模控制理论设计固定时间姿态滑模容错控制策略;此外,通过引入双曲正切函数,克服传统输入饱和的符号函数。该控制策略能够快速实现液体大幅晃动的充液航天器在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的影响下姿态高精度稳定。将所提姿态滑模容错控制策略进行数值仿真与对比,验证控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 充液航天器 姿态控制 干扰观测器 滑模控制 固定时间控制
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考虑预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制策略
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作者 刘瑞 刘辉 +3 位作者 聂士达 韩立金 万航 简洪超 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期104-112,共9页
在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨... 在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨迹跟踪误差模型,考虑参数摄动和外界干扰的影响,构建μ综合控制器,实时调整两侧履带卷绕速度以最小化轨迹跟踪误差。集成预瞄补偿器,利用预瞄机制修正参考航向角,从而显著提升跟踪精度。通过仿真软件进行仿真,验证了新提出的鲁棒控制策略在不同工况下均能实现良好的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 无人履带车辆 轨迹跟踪控制 鲁棒控制 Μ综合控制 不确定性
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基于模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制
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作者 洪丹丹 祝勇俊 +1 位作者 吴宏杰 周凡利 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期49-55,共7页
针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入... 针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入模糊规则来整定相应的趋近律参数,进一步优化传统滑模控制算法和观测器;最后,为确保系统的稳定,使用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行分析。仿真结果表明,所设计的双曲正切型模糊滑模速度控制器具有较强的抗扰动能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模控制 模糊控制 矢量控制 趋近律 滑模扰动观测器
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基于自适应超螺旋滑模控制器的喉栓式固体火箭发动机压强控制方法
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作者 边政 朱铭 +4 位作者 王文泽 袁泽建 薛海峰 李映坤 陈雄 《固体火箭技术》 北大核心 2026年第1期65-73,共9页
喉栓式固体火箭发动机压强控制系统具有很强的时变性及非线性,在运行过程中存在的多种干扰易对系统性能调节产生消极影响。为解决上述问题,首先,根据零维内弹道方程推导出压强与喉栓位移之间的数学关系,并结合电机模型推导出系统的传递... 喉栓式固体火箭发动机压强控制系统具有很强的时变性及非线性,在运行过程中存在的多种干扰易对系统性能调节产生消极影响。为解决上述问题,首先,根据零维内弹道方程推导出压强与喉栓位移之间的数学关系,并结合电机模型推导出系统的传递函数;其次,结合自适应控制和滑模控制设计了一种自适应超螺旋滑模控制器(ASTSMC)以减小系统误差、提高其抗干扰性能,并通过李雅普诺夫函数证明了其稳定性;最后,对ASTSMC进行了多方面的仿真研究。结果表明:ASTSMC的响应速度相较于PID控制器和超螺旋滑模控制器(STSMC)分别提高了464.6%和146.2%,并且无超调量;在抗干扰性方面,其控制误差相对于PID控制器和STSMC控制器分别减小82.4%和66.7%。 展开更多
关键词 喉栓 固体火箭发动机 压强控制 非线性控制 自适应超螺旋滑模控制
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全国省级精神医学专业医疗质量控制中心现状分析
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作者 马宁 张五芳 +5 位作者 孙佳璐 何萤萤 董敏 潘美蓉 孙洪强 马旭东 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精... 目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精神医学专业医疗质量控制中心,由35家医疗机构承担。20家(57.1%)机构配备了专职工作人员,2024年14家(46.7%)机构获得财政专项支持。结论省级精神医学专业质量管理的组织框架已初步形成,人员和经费保障存在地区差异,仍需继续加强政策支持和资源投入。 展开更多
关键词 精神医学 医疗质量控制中心 医疗质量控制
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基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用
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作者 邵雪卷 吕恩智 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《控制工程》 北大核心 2026年第2期371-378,共8页
针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互... 针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题,提出了互补滑模PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成的线性滑模面的基础上,引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面,并对应设计一个补充滑模面来形成互补滑模控制,使系统变量运行空间限制在滑模面的相交处,缩短变量到滑模面的距离,进而提升系统的快速性。同时,引入对负载摆角的PD补偿控制,增强对负载摆角的抑制能力,使小车的运行更加平稳,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 互补滑模控制 PD补偿控制 定位防摆 LYAPUNOV函数
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