水下目标跟踪定位用接近觉传感器 被引量：4

1

作者 徐筱龙 徐国华 游胜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期115-116,120,共3页

利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位。

关键词 水下 接近觉传感器 目标跟踪

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新颖补偿型光纤接近觉传感器结构参数优化的研究 被引量：1

2

作者 刘桂雄 郑时雄 +1 位作者 邹自立 阎华 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期284-286,共3页

简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。

关键词 接近觉传感器 光纤传感器 优化设计

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基于新型接近觉传感器的非接触测量系统

3

作者 王枫红 郑时雄 吴少琴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期58-60,共3页

介绍目前用于仿形测量的几种主要技术 ,分析各自的优缺点 ,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统。

关键词 反求工程 坐标测量机 扫描 接近觉传感器 非接触测量系统 仿形测量

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机器人超声接近觉传感器的研究 被引量：4

4

作者 陈维明 陈维南 冯纯伯 《传感器技术》 CSCD 1994年第1期45-48,共4页

根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明... 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。 展开更多

关键词 机器人 超声波 接近觉传感器

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一种新型双极板电容接近觉传感器 被引量：2

5

作者 义泳 王敏 黄心汉 《传感器技术》 CSCD 1996年第2期19-21,共3页

介绍了一种新型双极板电容接近觉传感器，该传感器不仅能检测导体，而且能检测非导体对象的接近度．对该传感器的原理、结构及检测方法作了研究和讨论，并给出了初步实验结果及分析．

关键词 电容 接近觉传感器 机器人 障碍物

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应用电磁式接近觉传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教和自动跟踪

6

作者 谭志平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第5期39-44,共6页

本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人... 本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅。 展开更多

关键词 弧焊机器人 接近觉传感器 电磁式

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机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法 被引量：5

7

作者 刘桂雄 李夏妮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期21-25,共5页

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文... 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合. 展开更多

关键词 机器人 光纤接近觉传感器 解耦 多尺度特征

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机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器 被引量：3

8

作者 王岩冰 袁绥华 范宇 《传感器技术》 CSCD 1996年第1期17-20,共4页

设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。

关键词 机器人 接近觉传感器 光纤传感器 触觉传感器

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机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向 被引量：4

9

作者 刘桂雄 李玩雪 郑时雄 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期142-146,共5页

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高。

关键词 光纤传感器 接近觉传感器 机器人

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基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用 被引量：2

10

作者 任冠佼 陈伟海 +1 位作者 陈斌 王建华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期601-605,共5页

针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,... 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析. 展开更多

关键词 移动机器人 接近觉传感器 避障

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机器人光电接近觉传感技术综述 被引量：6

11

作者 刘桂雄 郑时雄 魏永纲 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期16-19,共4页

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。

关键词 机器人 光电传感器 接近觉传感器

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补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究 被引量：1

12

作者 刘桂雄 郑建燕 +1 位作者 郑时雄 魏永纲 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期37-41,共5页

简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传... 简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。 展开更多

关键词 机器人 光纤 接近觉传感器 性能实验

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