电感式接近传感器在飞机上的应用及关键技术 被引量：11

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作者 常凯 李胜军 李振水 《航空制造技术》 2015年第20期76-79,共4页

介绍了电感式接近传感器的工作原理、分类和信号处理等,对电感式接近传感器在国内外飞机上的应用情况及发展趋势进行了分析,分析了接近传感器应用的关键技术,最后对接近传感器在国内飞机上的应用前景进行了展望。

关键词 电感式接近传感器 接近开关 智能检测

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基于位移电流的非接触式接近传感器 被引量：3

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作者 张奔牛 张开洪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2414-2417,共4页

利用位移电流效应设计的非接触式接近传感器结构简单,单探测电极,不受静态环境影响,价格便宜.该传感器探头面积大小,延展距离,形状可根据需要任意设计,且传感器对厚度敏感并可透过物体进行探测.该传感器可用于微机电测量系统(MEMS),安... 利用位移电流效应设计的非接触式接近传感器结构简单,单探测电极,不受静态环境影响,价格便宜.该传感器探头面积大小,延展距离,形状可根据需要任意设计,且传感器对厚度敏感并可透过物体进行探测.该传感器可用于微机电测量系统(MEMS),安保和材料内部缺陷的无损检测等应用领域. 展开更多

关键词 位移电流 非接触 接近传感器

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基于圆柱谐振腔的射频接近传感器的研究 被引量：2

3

作者 马金元 张继军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第5期9-11,共3页

为满足接近距离的高精度测量要求,设计了一种采用圆柱谐振腔测量物体接近距离的新型传感器。给出了腔中E011谐振模的电磁场,导出了接近距离计算公式;讨论了谐振腔几何尺寸与工作频率之间的关系;建立了传感器系统模型。仿真结果表明精度... 为满足接近距离的高精度测量要求,设计了一种采用圆柱谐振腔测量物体接近距离的新型传感器。给出了腔中E011谐振模的电磁场,导出了接近距离计算公式;讨论了谐振腔几何尺寸与工作频率之间的关系;建立了传感器系统模型。仿真结果表明精度达1μm.该传感器不受温度、湿度、尘埃等环境因素影响,允许多个传感器安装在一起而彼此互不影响。可用于摩擦搅拌焊接机器人、汽车轴承套内外间隙监测,厚度测量等领域。 展开更多

关键词 接近传感器 圆柱谐振器 TE011模 谐振频率

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电感式接近传感器故障自诊断的研究 被引量：2

4

作者 梁锦 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第12期13-14,共2页

故障监测与报警是新一代电感式接近传感器的重要特征。对故障的原因进行了分析 。

关键词 电感式 接近传感器 故障自诊断 故障监测

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具有温度补偿的接近传感器电路

5

作者 肖汉 刘华伟 《现代电子技术》 2001年第10期63-64,共2页

介绍一种以异或门和电压比较器为核心器件的具有温度补偿的接近传感器电路。

关键词 接近传感器 异或门 电压比较器 温度补偿

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飞思卡尔接近传感器加速便携终端的触控设计

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《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期90-91,共2页

关键词 按键设计 接近传感器 便携终端 卡尔 触摸面板 触摸传感器 便携设备 人机界面

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牛津大学研制出新型接近传感器

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《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第12期98-98,共1页

牛津大学物理系的科研人员发明了一种新型接近传感器，用来探测金属、非金属、陶瓷、玻璃和塑料。这种传感器可作为位置或速度传感器用在汽车悬挂、变速箱和发动机的控制系统上。早期的传感器功能单一，性能还要受制于磁感应、磁阻或霍... 牛津大学物理系的科研人员发明了一种新型接近传感器，用来探测金属、非金属、陶瓷、玻璃和塑料。这种传感器可作为位置或速度传感器用在汽车悬挂、变速箱和发动机的控制系统上。早期的传感器功能单一，性能还要受制于磁感应、磁阻或霍尔器件的工作特性。现在的新型产品则相对简单却应用广泛，能够满足测量多种金属和非金属物体运动的要求。新型接近传感器包括1个振荡电路、1个天线和1个分立传感单元，并全部整合在一个小型单元内。 展开更多

关键词 接近传感器 牛津大学 速度传感器 非金属 科研人员 汽车悬挂 控制系统 霍尔器件 新型产品 物体运动

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水下目标跟踪定位用接近觉传感器 被引量：4

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作者 徐筱龙 徐国华 游胜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期115-116,120,共3页

利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位。

关键词 水下 接近觉传感器 目标跟踪

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机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法 被引量：5

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作者 刘桂雄 李夏妮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期21-25,共5页

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文... 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合. 展开更多

关键词 机器人 光纤接近觉传感器 解耦 多尺度特征

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新颖补偿型光纤接近觉传感器结构参数优化的研究 被引量：1

10

作者 刘桂雄 郑时雄 +1 位作者 邹自立 阎华 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期284-286,共3页

简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。

关键词 接近觉传感器 光纤传感器 优化设计

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接近开关传感器与PLC组成的自动换卷系统 被引量：1

11

作者 姚竞红 严国祥 《中国造纸》 CAS 北大核心 2003年第3期58-59,共2页

介绍接近开关传感器与PLC的控制相连接而组成的自动控制系统,可取代操作繁琐的电器继电器控制系统,实现造纸圆筒接卷过程的自动控制。

关键词 接近开关传感器 PLC 组成 自动换卷系统 造纸机 圆筒换卷

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基于新型接近觉传感器的非接触测量系统

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作者 王枫红 郑时雄 吴少琴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期58-60,共3页

介绍目前用于仿形测量的几种主要技术 ,分析各自的优缺点 ,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统。

关键词 反求工程 坐标测量机 扫描 接近觉传感器 非接触测量系统 仿形测量

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机器人超声接近觉传感器的研究 被引量：4

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作者 陈维明 陈维南 冯纯伯 《传感器技术》 CSCD 1994年第1期45-48,共4页

根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明... 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。 展开更多

关键词 机器人 超声波 接近觉传感器

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机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器 被引量：3

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作者 王岩冰 袁绥华 范宇 《传感器技术》 CSCD 1996年第1期17-20,共4页

设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。

关键词 机器人 接近觉传感器 光纤传感器 触觉传感器

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一种新型双极板电容接近觉传感器 被引量：2

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作者 义泳 王敏 黄心汉 《传感器技术》 CSCD 1996年第2期19-21,共3页

介绍了一种新型双极板电容接近觉传感器，该传感器不仅能检测导体，而且能检测非导体对象的接近度．对该传感器的原理、结构及检测方法作了研究和讨论，并给出了初步实验结果及分析．

关键词 电容 接近觉传感器 机器人 障碍物

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应用电磁式接近觉传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教和自动跟踪

16

作者 谭志平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第5期39-44,共6页

本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人... 本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅。 展开更多

关键词 弧焊机器人 接近觉传感器 电磁式

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基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用 被引量：2

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作者 任冠佼 陈伟海 +1 位作者 陈斌 王建华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期601-605,共5页

针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,... 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析. 展开更多

关键词 移动机器人 接近觉传感器 避障

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用于物体位置检测的柔性蛇形叉指电极设计

18

作者 王建浩 吴炳炜 金明亮 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期65-69,共5页

传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指... 传统刚性结构的接近传感器具备较高的机械强度和稳定性,但普遍缺乏机械灵活性、可拉伸性和形状适应性。为了优化接近传感器在非规则或曲面物体表面的外部接近感知性能,提出了一种改良型柔性蛇形叉指电极结构的电容式接近传感器,将叉指电极优化为蛇形结构,采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)基底和氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)封装,银电极印刷于PET表面,形成柔性结构。实验结果表明,该传感器在响应能力、检测范围、稳定性和柔韧性等方面表现优异,使用COMSOL Multiphysics仿真验证了蛇形结构的拉伸性。通过STM32控制器和电容采集模块进行数据采集与处理,实现了传感器在弯曲物体表面对接近物体位置的实时检测,并在上位机中进行了可视化展示。 展开更多

关键词 柔性电子 接近传感器 叉指电极 蛇形结构 位置检测系统

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机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向 被引量：4

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作者 刘桂雄 李玩雪 郑时雄 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期142-146,共5页

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高。

关键词 光纤传感器 接近觉传感器 机器人

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机器人光电接近觉传感技术综述 被引量：6

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作者 刘桂雄 郑时雄 魏永纲 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期16-19,共4页

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。

关键词 机器人 光电传感器 接近觉传感器

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