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基于双目3D视觉技术的接触网几何参数动态检测系统
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作者 闫昌浩 李平芳 《铁路计算机应用》 2024年第9期68-77,共10页
针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数... 针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数据转换装置、主机及检测软件组成,可随不同车载平台以0~120 km/h速度运行,能够在强光、低照度等天气条件下实现接触网导高、拉出值的动态非接触式检测,自动识别触网导高、拉出值异常,生成指导接触网精调和日常巡检所需的异常报表和标注文档。系统设备轻便、易于安装,并提供了有效的标定方法。在实验室搭建测试平台,进行导高、拉出值测试和车体振动位移修正测试,并在北京地铁某运营线路上进行初步动态测试。测试结果表明,该系统能够稳定地动态采集高清图像,接触网导高、拉出值测量精度误差低于5 mm,能够满足铁路、地铁和轻轨等接触网新建施工精调作业和运营线路接触网日常巡检作业需要。 展开更多
关键词 接触网几何参数检测 动态检测 接触测量 双目3D视觉 结构光 同步控制
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Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架模拟支柱侧面限界复现值计算公式优化
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作者 熊鹰 陈晶京 《铁道技术监督》 2024年第2期22-25,共4页
依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架检定规程》,检定Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架模拟支柱侧面限界复现值过程中,需利用公式计算模拟支柱侧面限界复现值。这些计算公式中,不仅需测量的参数多,计算复杂、计算量... 依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架检定规程》,检定Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架模拟支柱侧面限界复现值过程中,需利用公式计算模拟支柱侧面限界复现值。这些计算公式中,不仅需测量的参数多,计算复杂、计算量大,还会在检定结果中引入不确定度分量。在分析Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架组成及其模拟支柱侧面限界复现值计算公式的基础上,研究简化模拟支柱侧面限界复现值计算公式。经验证,利用简化后的计算公式和JJG(铁道)210—2020中的计算公式,计算得到的模拟支柱侧面限界复现值相等。利用简化公式,不仅减少了测量参数,测量参数更方便,计算过程更简单,还可以提高检定结果的准确度。 展开更多
关键词 接触网几何参数测量仪 检定台架 支柱侧面限界 计算公式
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基于机器视觉的接触网几何参数检测方法 被引量:6
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作者 王延良 游诚曦 刘宝轩 《兰州交通大学学报》 CAS 2014年第1期192-195,200,共5页
提出了一种基于机器视觉技术的接触网几何参数检测方法。检测过程中,通过线阵相机对锚段关节、支柱等关键零部件的识别,实现检测数据精确定位,同时采用振动补偿技术消除由检测车体振动所造成的检测误差.检测结果表明,该方法能够有效地... 提出了一种基于机器视觉技术的接触网几何参数检测方法。检测过程中,通过线阵相机对锚段关节、支柱等关键零部件的识别,实现检测数据精确定位,同时采用振动补偿技术消除由检测车体振动所造成的检测误差.检测结果表明,该方法能够有效地提高接触网动态几何参数检测精度,具有实际意义. 展开更多
关键词 机器视觉 线阵CCD相机 接触网几何参数 检测
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接触网几何参数测量仪检定台架检定装置测量结果不确定度评定 被引量:3
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作者 蔡一凡 《铁道技术监督》 2021年第11期30-33,共4页
为了保障接触网几何参数测量仪检定台架量值的准确、可靠,建立检定台架检定装置。阐述计量标准测量方法及所用器具。通过测量和计算,依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架》和JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表... 为了保障接触网几何参数测量仪检定台架量值的准确、可靠,建立检定台架检定装置。阐述计量标准测量方法及所用器具。通过测量和计算,依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架》和JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》,分别评定Ⅰ型检定台架模拟接触线高度复现值、接触线拉出值复现值和支柱侧面限界复现值的测量结果不确定度,以保障接触网供电设备的使用安全。 展开更多
关键词 接触网几何参数测量仪 检定台架 检定装置 不确定度评定 计量标准
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基于模板匹配图像算法的高速铁路接触网几何参数测量 被引量:1
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作者 赵东兴 《铁道技术监督》 2015年第9期11-14,31,共5页
利用机器视觉三角测量原理,建立基于弓网视频的接触网几何参数测量参考坐标系,并进行测量标定。通过合理提取模板类型,利用时序图像滤波方法,实现连续视频图像快速匹配与参数测量。以海南东环铁路公司综合检测列车200 km/h的弓网视频检... 利用机器视觉三角测量原理,建立基于弓网视频的接触网几何参数测量参考坐标系,并进行测量标定。通过合理提取模板类型,利用时序图像滤波方法,实现连续视频图像快速匹配与参数测量。以海南东环铁路公司综合检测列车200 km/h的弓网视频检测数据为例,对比接触式检测系统测量数据和现场实测数据,分析测量结果准确性,用3次测量结果分析重复性。分析结果表明,基于模板匹配方法测量接触网几何参数方案可行,在200 km/h运行速度下,测量误差可控制在±20 mm。 展开更多
关键词 机器视觉 时序滤波 模板匹配 弓网视频 接触网几何参数
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轨道与接触网几何检测融合技术研究 被引量:2
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作者 张翼 杜馨瑜 +5 位作者 王昊 戴鹏 魏世斌 陈仕明 薛宪堂 周威 《铁道建筑》 北大核心 2022年第1期66-69,共4页
为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效... 为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。 展开更多
关键词 检测系统 融合 试验研究 轨道几何参数 接触网几何参数 QNX系统 数据对齐 补偿算法
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弓网接触力缺陷分析诊断及整治方法研究 被引量:2
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作者 李艳龙 王文凤 +2 位作者 王涛 杨志鹏 张文轩 《电气化铁道》 2019年第6期56-59,94,共4页
对某处典型弓网接触力缺陷的分析诊断及整治方法进行了研究,分析了该处缺陷动态检测数据重复性规律,并与6C系统其他动静态检测数据进行横向对比分析,通过核对该缺陷位置设计资料及现场静态复核情况制定了维修整治方案,并通过动态检测复... 对某处典型弓网接触力缺陷的分析诊断及整治方法进行了研究,分析了该处缺陷动态检测数据重复性规律,并与6C系统其他动静态检测数据进行横向对比分析,通过核对该缺陷位置设计资料及现场静态复核情况制定了维修整治方案,并通过动态检测复核验证了整治效果,表明检测-分析-维修-销号流程的闭环弓网接触力缺陷分析诊断整治方案可行,可推广应用。 展开更多
关键词 弓网接触 动静态数据 接触网几何参数 6C系统
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基于联调联试的市域铁路弓网受流设计应用
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作者 刘莉蓉 唐伟 《建筑电气》 2014年第3期50-52,共3页
结合市域铁路联调联试中动态检测结果,以市域铁路成青线(成都-都江堰-青城山)为例,对影响接触网受流质量的波动传播速度、接触力、接触导线的动态高差及动态抬升量、接触网悬挂的弹性等因素进行分析.阐述提高受流质量的接触网设计... 结合市域铁路联调联试中动态检测结果,以市域铁路成青线(成都-都江堰-青城山)为例,对影响接触网受流质量的波动传播速度、接触力、接触导线的动态高差及动态抬升量、接触网悬挂的弹性等因素进行分析.阐述提高受流质量的接触网设计原则和采用的设计参数.包括接触导线张力、接触网悬挂方式等。联调联试综合试验表明.成青线弓网接触力数值分布在现行规定的20~200N之间,接触线动态抬升量最大值为34mm,硬点数值分布在50~480m/s。区间内.成青线的弓网受流性能满足列车速度200km/h的安全运行要求。 展开更多
关键词 市域铁路 设计行车速度 接触网 受电弓 弓网受流 接触网几何参数 接触网平顺性指标 联调联试
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