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轨道与接触网几何检测融合技术研究
被引量：
2
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作者
张翼
杜馨瑜
+5 位作者
王昊
戴鹏
魏世斌
陈仕明
薛宪堂
周威
《铁道建筑》
北大核心
2022年第1期66-69,共4页
为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效...
为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。
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关键词
检测系统
融合
试验研究
轨道
几何
参数
接触网几何参数
QNX系统
数据对齐
补偿算法
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职称材料
题名
轨道与接触网几何检测融合技术研究
被引量：
2
1
作者
张翼
杜馨瑜
王昊
戴鹏
魏世斌
陈仕明
薛宪堂
周威
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2022年第1期66-69,共4页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2020YJ065,2020YJ219)
铁科英迈技术有限公司基金(2020IMXM03)。
文摘
为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。
关键词
检测系统
融合
试验研究
轨道
几何
参数
接触网几何参数
QNX系统
数据对齐
补偿算法
Keywords
detection system
fusion
experimental study
track geometric parameters
geometric parameters of catenary
QNX system
data alignment
compensation algorithm
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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被引量
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1
轨道与接触网几何检测融合技术研究
张翼
杜馨瑜
王昊
戴鹏
魏世斌
陈仕明
薛宪堂
周威
《铁道建筑》
北大核心
2022
2
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