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空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
董楸煌
陈力
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期315-321,共7页
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型;以此为基础借助...
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型;以此为基础借助于空间机械臂与目标卫星接触点间的运动几何关系、力传递关系,计算了接触碰撞所产生的影响效应;捕获卫星后,联立空间机械臂与卫星接触碰撞前的动力学模型,建立了接触碰撞后两系统组合体动力学模型;并设计了增广鲁棒控制算法,以对受碰撞冲击后处于不稳定的组合体系统进行镇定运动控制。上述控制方法能应用于空间机械臂载体位置不受控情况,并能使组合体系统控制方程关于卫星不确定参数呈线性化关系。最后,利用数值仿真模拟捕获过程系统运动状态,验证了上述鲁棒控制镇定运动的效果。
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关键词
漂浮基空间机械臂
卫星捕获
接触碰撞动力学
镇定运动
鲁棒控制
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职称材料
基于集中质量法的阻拦网动力学建模与分析
2
作者
丁智深
欧阳斌
+1 位作者
张成亮
刘华
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第5期52-59,65,共9页
针对传统有限元法建立的舰载机阻拦网动力学模型仿真效率较低问题,建立了一种舰载机阻拦网简化动力学模型。首先,基于集中质量法建立了柔性阻拦网的多体动力学模型,并对舰载机的几何外形进行合理简化,建立了舰载机和阻拦网间的接触碰撞...
针对传统有限元法建立的舰载机阻拦网动力学模型仿真效率较低问题,建立了一种舰载机阻拦网简化动力学模型。首先,基于集中质量法建立了柔性阻拦网的多体动力学模型,并对舰载机的几何外形进行合理简化,建立了舰载机和阻拦网间的接触碰撞模型;然后,联合阻拦网模型、舰载机模型以及阻拦装置模型,组成了完整的舰载机阻拦装置系统简化仿真模型;最后,将简化模型和商业有限元模型的仿真结果进行了对比分析。仿真结果揭示了阻拦网动态过程规律,验证了简化模型的有效性、准确性和高效性。
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关键词
阻拦网
舰载机
集中质量法
接触碰撞动力学
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职称材料
微型涡桨发动机动力涡轮叶片与机匣碰撞失效仿真分析
3
作者
李纪永
李颖新
+2 位作者
马阳
李芳
胡凯
《强度与环境》
CSCD
2021年第3期46-52,共7页
针对某微型涡桨发动机试车过程中出现的叶片断裂及机匣包容性问题,利用接触-碰撞动力学方法模拟了单叶片断裂后对叶片和机匣的碰撞失效过程,对碰撞位置、碰撞中的能量变化、等效应力/应变等进行了分析。结果表明,单涡轮叶片断裂情况下,...
针对某微型涡桨发动机试车过程中出现的叶片断裂及机匣包容性问题,利用接触-碰撞动力学方法模拟了单叶片断裂后对叶片和机匣的碰撞失效过程,对碰撞位置、碰撞中的能量变化、等效应力/应变等进行了分析。结果表明,单涡轮叶片断裂情况下,叶尖和叶根依次与机匣碰撞产生两个撞击点,不考虑其余叶片的影响下,第一个撞击点由于叶尖滑动耗散部分能量,第二个碰撞点受到的冲击更大。考虑整周涡轮叶片旋转情况,断裂单叶片受后方旋转叶片驱使,动能大幅增加了,第一个碰撞点造成冲击更大。因此,在机匣包容性分析中,需考虑其余旋转叶片增强断裂叶片动能的影响。
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关键词
涡轮叶片
机匣
接触
-
碰撞
动力学
包容性
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职称材料
题名
空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制
被引量：
3
1
作者
董楸煌
陈力
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期315-321,共7页
基金
国家自然科学基金(11072061
10672040)
福建省自然科学基金(2010J01003)资助项目
文摘
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型;以此为基础借助于空间机械臂与目标卫星接触点间的运动几何关系、力传递关系,计算了接触碰撞所产生的影响效应;捕获卫星后,联立空间机械臂与卫星接触碰撞前的动力学模型,建立了接触碰撞后两系统组合体动力学模型;并设计了增广鲁棒控制算法,以对受碰撞冲击后处于不稳定的组合体系统进行镇定运动控制。上述控制方法能应用于空间机械臂载体位置不受控情况,并能使组合体系统控制方程关于卫星不确定参数呈线性化关系。最后,利用数值仿真模拟捕获过程系统运动状态,验证了上述鲁棒控制镇定运动的效果。
关键词
漂浮基空间机械臂
卫星捕获
接触碰撞动力学
镇定运动
鲁棒控制
Keywords
free-floating space manipulator
satellite capturing
impact dynamics
stabilizing
robust control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O313.4 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于集中质量法的阻拦网动力学建模与分析
2
作者
丁智深
欧阳斌
张成亮
刘华
机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第5期52-59,65,共9页
基金
国家部委基金资助项目(2021-JCJQ-ZQ-004)。
文摘
针对传统有限元法建立的舰载机阻拦网动力学模型仿真效率较低问题,建立了一种舰载机阻拦网简化动力学模型。首先,基于集中质量法建立了柔性阻拦网的多体动力学模型,并对舰载机的几何外形进行合理简化,建立了舰载机和阻拦网间的接触碰撞模型;然后,联合阻拦网模型、舰载机模型以及阻拦装置模型,组成了完整的舰载机阻拦装置系统简化仿真模型;最后,将简化模型和商业有限元模型的仿真结果进行了对比分析。仿真结果揭示了阻拦网动态过程规律,验证了简化模型的有效性、准确性和高效性。
关键词
阻拦网
舰载机
集中质量法
接触碰撞动力学
Keywords
arresting net
carrier-based aircraft
lumped mass method
contact-impact dynamics
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微型涡桨发动机动力涡轮叶片与机匣碰撞失效仿真分析
3
作者
李纪永
李颖新
马阳
李芳
胡凯
机构
四川航天中天动力装备有限责任公司
出处
《强度与环境》
CSCD
2021年第3期46-52,共7页
文摘
针对某微型涡桨发动机试车过程中出现的叶片断裂及机匣包容性问题,利用接触-碰撞动力学方法模拟了单叶片断裂后对叶片和机匣的碰撞失效过程,对碰撞位置、碰撞中的能量变化、等效应力/应变等进行了分析。结果表明,单涡轮叶片断裂情况下,叶尖和叶根依次与机匣碰撞产生两个撞击点,不考虑其余叶片的影响下,第一个撞击点由于叶尖滑动耗散部分能量,第二个碰撞点受到的冲击更大。考虑整周涡轮叶片旋转情况,断裂单叶片受后方旋转叶片驱使,动能大幅增加了,第一个碰撞点造成冲击更大。因此,在机匣包容性分析中,需考虑其余旋转叶片增强断裂叶片动能的影响。
关键词
涡轮叶片
机匣
接触
-
碰撞
动力学
包容性
Keywords
Turbine blade
Casing
Contact-Impact Dynamics
Containment
分类号
V432 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制
董楸煌
陈力
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于集中质量法的阻拦网动力学建模与分析
丁智深
欧阳斌
张成亮
刘华
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微型涡桨发动机动力涡轮叶片与机匣碰撞失效仿真分析
李纪永
李颖新
马阳
李芳
胡凯
《强度与环境》
CSCD
2021
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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