复杂曲流带识别标志及其内部点坝叠加接触模式 被引量：4

1

作者 孙志峰 林承焰 董春梅 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期366-375,共10页

以现代沉积为指导,通过岩芯、测井地质、地震沉积学分析研究复杂曲流带边界砂体类型及其内部结构特征,提出了识别地下复杂曲流带的典型标志,即曲流带边界处废弃河道的长度与曲流带边界的长度比值大于65%,尤其在曲流带凹岸一侧此比值超过... 以现代沉积为指导,通过岩芯、测井地质、地震沉积学分析研究复杂曲流带边界砂体类型及其内部结构特征,提出了识别地下复杂曲流带的典型标志,即曲流带边界处废弃河道的长度与曲流带边界的长度比值大于65%,尤其在曲流带凹岸一侧此比值超过85%。通过对比分析正演模型、测井地质剖面及分频后地震反射轴的波形及振幅,识别并总结出研究区曲流带内部主要发育点坝主体—初期点坝—初期河道边缘、点坝伊始—废弃河道、点坝伊始—点坝伊始、废弃河道—废弃河道、废弃河道—点坝伊始、末期河道—点坝等点坝间边界叠加类型,并在此基础上建立了研究区曲流带内部结构模式。 展开更多

关键词 复杂曲流带 识别标志 点坝间接触模式 井震特征

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接触模式对球床堆有效导热系数影响的数值分析 被引量：5

2

作者 步珊珊 陈波 +3 位作者 田兴 孙皖 马在勇 张卢腾 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期67-71,共5页

为了分析相邻颗粒的接触模式对有效导热系数的影响,数值分析了 3种不同的接触模式下有序堆积球床堆的有效导热系数。首先采用间隙模型分析了不考虑接触导热下的球床堆有效导热系数,然后采用面接触和短圆柱模型分析了考虑接触导热下的球... 为了分析相邻颗粒的接触模式对有效导热系数的影响,数值分析了 3种不同的接触模式下有序堆积球床堆的有效导热系数。首先采用间隙模型分析了不考虑接触导热下的球床堆有效导热系数,然后采用面接触和短圆柱模型分析了考虑接触导热下的球床堆有效导热系数,最后分析了不同温度下接触模式对球床堆有效导热系数的影响。计算结果表明,在不考虑接触导热时,间隙模型下的球床堆计算结果与ZS关联式吻合很好。当考虑接触导热时,由于受网格质量限制,面接触计算模型的接触半径较大,因此计算的球床堆有效导热系数与ZSK关联式的结果相比误差较大;采用短圆柱接触模式计算发现,接触半径越小,计算得到的结果与ZSK关联式的结果吻合越好,因此在网格生成质量允许的情况下,推荐使用较小接触半径的短圆柱接触计算模型。同时发现随着温度的升高,接触模式对球床堆有效导热系数的影响减弱。 展开更多

关键词 球床堆 有效导热系数 接触导热 接触模式

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内侧单髁膝关节置换术可影响外侧间室接触模式

3

作者 郑楠 戴慧勇 +2 位作者 邹第洋 王琪 蔡宗远 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期480-480,共1页

目的分析内侧单髁膝关节置换术(UKA)后弓步运动时外侧间室在体接触模式,并且对比UKA与正常膝关节接触运动学差异。方法共招募7名单膝内侧UKA(Stryker公司,美国)植入受试者[2男,5女,年龄(66.0±6.7)岁,BMI(28.0±2.7)kg/m^(2)]... 目的分析内侧单髁膝关节置换术(UKA)后弓步运动时外侧间室在体接触模式,并且对比UKA与正常膝关节接触运动学差异。方法共招募7名单膝内侧UKA(Stryker公司,美国)植入受试者[2男,5女,年龄(66.0±6.7)岁,BMI(28.0±2.7)kg/m^(2)]。受试者接受CT扫描,获得骨与假体3D模型。 展开更多

关键词 接触模式 单髁膝关节置换术 3D模型 CT扫描 受试者 运动学 膝内侧

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基于点-单元接触模式的水平岩层运动连续-非连续方法模拟 被引量：6

4

作者 王学滨 薛承宇 岑子豪 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期40-49,共10页

采场上覆岩层的开裂和破断在力学上可归结为连续介质向非连续介质转化或非连续介质进一步演化。正确模拟采场上覆岩层运动过程对于岩层稳定性控制和有关灾害预防具有极其重要的意义。介绍了历时10年自主开发的拉格朗日元与离散元耦合方... 采场上覆岩层的开裂和破断在力学上可归结为连续介质向非连续介质转化或非连续介质进一步演化。正确模拟采场上覆岩层运动过程对于岩层稳定性控制和有关灾害预防具有极其重要的意义。介绍了历时10年自主开发的拉格朗日元与离散元耦合方法的基本原理,以及以此为基础最新发展的水平岩层运动计算方法。以接触-摩擦模块为例进行介绍。采用点-单元接触模式取代单元-单元接触模式,以起到精简算法和适于图形处理器(GPU)并行计算的目的。通过3个采场算例,展现了该方法的优势。该方法适于研究采动条件下岩层的变形、开裂、离层、破断和冒落等,具有需要参数少且参数容易获取的特点。 展开更多

关键词 水平岩层 岩层运动 图形处理器(GPU) 拉格朗日元与离散元耦合方法 点-单元接触模式

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矿井非接触供电模式的探讨 被引量：3

5

作者 游青山 唐春森 +2 位作者 刘亚辉 李正祥 李祥和 《矿业安全与环保》 北大核心 2007年第B06期84-86,共3页

分析了国内目前矿井电能传输方式的现状,介绍了非接触电能接入模式及其应用原理、优点,以及国内外的研究成果及发展趋势,并探讨了非接触供电模式在矿井应用的可行性。

关键词 非接触供电模式 电力机车 电能传导

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现代城市有轨电车断接触网模式研究 被引量：3

6

作者 路振铎 杨珂 袁志宏 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第6期146-147,共2页

根据现代城市有轨电车功能的需求和城市建设对于景观的要求,有轨电车在部分路口或路段采用断接触网模式通过。对断接触网模式进行机械性能与电气性能的分析,提出实现断接触网模式的具体设置方案,从而实现路口与区域的断接触网模式。

关键词 现代城市有轨电车 断接触网模式 机械特性 电气特性

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夹层空间分布对多孔介质力学行为影响研究

7

作者 刘明鑫 杨永飞 +4 位作者 孙海 张磊 钟俊杰 张凯 姚军 《计算力学学报》 北大核心 2025年第5期811-818,共8页

在多孔介质形成过程中,颗粒的沉积和破碎等因素会导致不同结构的夹层,这些夹层显著影响多孔介质的力学行为。通过采用离散元方法,系统研究了夹层倾角和厚度对多孔介质力学行为的影响。结果表明,含夹层多孔介质的应力强度介于两种均质多... 在多孔介质形成过程中,颗粒的沉积和破碎等因素会导致不同结构的夹层,这些夹层显著影响多孔介质的力学行为。通过采用离散元方法,系统研究了夹层倾角和厚度对多孔介质力学行为的影响。结果表明,含夹层多孔介质的应力强度介于两种均质多孔介质之间,并随夹层倾角和厚度的变化而变化。粒间平均配位数在加载初期受夹层厚度影响显著,加载后期趋于稳定。配位数的变化影响了强弱力链的分布,夹层的倾角和厚度则决定了力链的应力传递大小和方向。此外,接触单元法向力和法向接触力随夹层倾角的增加而发生偏转,表现出显著的各向异性。本研究加深了对地层中含夹层多孔介质复杂力学行为的理解,为地质工程的优化和实际应用提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 夹层 倾角和厚度 DEM 力学行为 接触模式

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天然气水合物微观模式及其速度参数估算方法研究 被引量：24

8

作者 孙春岩 章明昱 +1 位作者 牛滨华 黄新武 《地学前缘》 EI CAS CSCD 2003年第1期191-198,共8页

天然气水合物沉积介质速度的估算是水合物人工地震探测理论方法和技术研究的组成部分。文中针对水合物在介质孔隙中悬浮、颗粒接触和胶结 3种微观模式 ,对前人估算其速度的多种方法进行了分析研究 ,结合试算模型 ,重点考查时间平均方程... 天然气水合物沉积介质速度的估算是水合物人工地震探测理论方法和技术研究的组成部分。文中针对水合物在介质孔隙中悬浮、颗粒接触和胶结 3种微观模式 ,对前人估算其速度的多种方法进行了分析研究 ,结合试算模型 ,重点考查时间平均方程、伍德方程、李权重方程和等效介质等方法估算速度的适用性和使用条件。研究结果表明 ,每种方法都有其适用和不适用 (或不太适用 )的条件 ,水合物悬浮模式、颗粒接触模式和胶结模式 ,最为适宜使用的速度估算方法分别是伍德方程、权重方程和时间平均方程。权重方程在合理调整权重参数时有较宽的适用性。 展开更多

关键词 天然气水合物 微观模式 人工地震探测 颗粒接触模式 水合物悬浮模式 胶结模式

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不同含氧量环境下紫铜/黄铜电接触微动磨损性能研究 被引量：6

9

作者 何莉萍 彭金方 +1 位作者 蔡振兵 朱旻昊 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期680-689,共10页

电连接器常因接触界面磨损发生严重失效,因此有必要研究电接触模式下的微动磨损行为。本文中基于电接触模式和不同环境含氧量(即氧气体积分数分别为10%、20%和30%,后文统一称作10%O_(2)、20%O_(2)和30%O_(2)环境),着重研究含氧量对紫铜... 电连接器常因接触界面磨损发生严重失效,因此有必要研究电接触模式下的微动磨损行为。本文中基于电接触模式和不同环境含氧量(即氧气体积分数分别为10%、20%和30%,后文统一称作10%O_(2)、20%O_(2)和30%O_(2)环境),着重研究含氧量对紫铜/黄铜微动磨损行为与磨损机制的影响。研究发现:10%O_(2)、20%O_(2)和30%O_(2)环境时所对应的摩擦系数稳定值分别为0.77、0.71和0.80,摩擦耗散能和磨损体积的结果变化趋势一致,即10%O_(2)环境下最高,20%O_(2)最低,30%O_(2)介于两者之间,可以推测,含氧量最低条件时的损伤比含氧量高时更严重。通过电接触寿命可以看出,20%O_(2)环境中电接触性能最优,10%O_(2)次之,30%O_(2)最差,不同含氧量时的微动磨损区均发生不同程度的氧化,理论上含氧量越高氧化现象越严重,但10%O_(2)时的抗微动磨损性能最差,30%O_(2)时的电接触性能最差,而类大气含氧量的20%O_(2)环境时的电接触性能和抗磨损性能最佳。结果表明:电接触性能与环境含氧量存有非线性依赖关系,30%O_(2)的环境中氧化最严重,微观形貌为尺寸粗大和团聚状的氧化颗粒,导致其接触电阻高于其余两种含氧量时;而在10%O_(2)环境中,因微动产生的磨屑多,新鲜的磨屑松散覆盖在磨痕区域,极易与氧气发生氧化反应,使其接触电阻高于20%O_(2)环境,但是低于30%O_(2)时,说明环境中含氧量和微动产生的磨屑协同主导铜电接触性能与磨损行为,结合白光干涉、扫描电镜和电子探针等微观分析结果发现,在不同含氧量环境下的铜磨损机制主要表现为氧化、材料转移和剥落。 展开更多

关键词 电接触模式 接触电阻 微动磨损 接触失效 含氧浓度

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原子力显微镜磁驱动轻敲模式在活细胞成像中的应用研究 被引量：3

10

作者 孙全梅 陈龙 +3 位作者 陈佩佩 韩东 冯喜增 赵克森 《电子显微学报》 CAS CSCD 2008年第4期311-315,共5页

应用MI公司最新发展的磁驱动轻敲模式(MAC mode)对体外培养成纤维细胞系3T3细胞进行在位成像研究。分别用力常数为0.95 N/m及0.03 N/m的微悬臂进行磁驱动轻敲模式成像,并与接触模式进行比较。同时研究了固定细胞与活体细胞之间的形貌差... 应用MI公司最新发展的磁驱动轻敲模式(MAC mode)对体外培养成纤维细胞系3T3细胞进行在位成像研究。分别用力常数为0.95 N/m及0.03 N/m的微悬臂进行磁驱动轻敲模式成像,并与接触模式进行比较。同时研究了固定细胞与活体细胞之间的形貌差异。结果显示,利用上述两种微悬臂探针,磁驱动轻敲模式均可获得高分辨像。与接触模式相比,磁驱动轻敲模式对活细胞的影响较小,在细胞膜表面微结构及细胞内亚结构成像方面,有明显优势。而接触模式由于其施力方式,使活细胞应力纤维应激性绷紧,更适合于对活体细胞应力纤维的成像研究。固定细胞与活细胞表面形貌存在较大差异,在生理环境下,进行活细胞检测更能了解细胞的真实状况。 展开更多

关键词 原子力显微镜 磁驱动轻敲模式 接触模式 细胞 成像

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STM“接触”式测量中的整流效应 被引量：2

11

作者 邱伟民 严学俭 +4 位作者 李旭 沈淼 曾志刚 张莉 华中一 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期189-191,199,共4页

在利用扫描隧道显微镜(STM)对Ag-TCNQ薄膜进行“接触”式的I-V特性测量中,发现由于接触势垒引起的整流效应。这为有机分子在电子学的应用方面,提供一种新的思路,从而设计新的有机电子器件。

关键词 STM 接触模式 整流效应 有机电子器件

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基于理想弹塑性的非线性接触单元模型研究 被引量：1

12

作者 闫毅志 张燎军 +1 位作者 魏述和 杨具瑞 《人民长江》 北大核心 2009年第5期52-54,共3页

针对工程中的接触问题,基于理想弹塑性理论,建立了弹塑性摩擦接触模型,用来模拟接触面的切向变形和剪切破坏。根据接触面上的非线性特点,建立了判断接触面单元状态的3种接触模式;给出了接触面单元的应力计算公式;推导了接触面单元的切... 针对工程中的接触问题,基于理想弹塑性理论,建立了弹塑性摩擦接触模型,用来模拟接触面的切向变形和剪切破坏。根据接触面上的非线性特点,建立了判断接触面单元状态的3种接触模式;给出了接触面单元的应力计算公式;推导了接触面单元的切向应力-切向相对应变关系和弹塑性系数矩阵;建立了接触体的有限平衡方程。应用这种接触面模型进行了数值计算与分析。 展开更多

关键词 弹塑性 张合状况 接触面单元 接触模式 模型研究

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面向公共卫生的人类空间移动与接触行为模型 被引量：2

13

作者 段伟 郭刚 +1 位作者 陈彬 段红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1970-1982,共13页

理解人类空间移动和接触行为对于疾病预防与控制至关重要。从人类动力学角度分析人类行为规律及其物理统计特征,分别对比研究各种人类空间移动与接触行为模型,包括:布朗运动、随机游走、空间网络、图案(Motifs)模型、二部图模型、引力(G... 理解人类空间移动和接触行为对于疾病预防与控制至关重要。从人类动力学角度分析人类行为规律及其物理统计特征,分别对比研究各种人类空间移动与接触行为模型,包括:布朗运动、随机游走、空间网络、图案(Motifs)模型、二部图模型、引力(Gravity)模型、接触频率、接触次数分布、社会网络等,分析流行病暴发过程中人类空间移动与接触行为变化模型,论述人类空间移动与接触行为建模面临的难题。为面向公共卫生应急管理的疾病传播预防与控制措施研究提供模型基础。 展开更多

关键词 人类动力学 空间移动 接触模式 公共卫生 应急管理

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大气环境非接触调频AFM检测与控制平台设计及测试 被引量：3

14

作者 许军 金晨 +3 位作者 王旭东 秦丽 温焕飞 马宗敏 《电子测量技术》 北大核心 2021年第11期163-168,共6页

为进一步提高大气环境调频非接触模式原子力显微镜(frequency modulated non-contact atomic force microscope)样品表面形貌表征能力。本文基于大气环境光路调节系统设计了高精度驱动位移调节装置,采用多块堆叠的切向压电陶瓷实现了sti... 为进一步提高大气环境调频非接触模式原子力显微镜(frequency modulated non-contact atomic force microscope)样品表面形貌表征能力。本文基于大气环境光路调节系统设计了高精度驱动位移调节装置,采用多块堆叠的切向压电陶瓷实现了stick-slip高精度驱动方式,调节精度达到了2.6nm/V,其精度高于常规步进电机,使得悬臂反射率达到26%。基于该高精度位移调节装置设计,系统实现了谐振频率检测与反馈,其中共振频率f0=158.73kHz,半高宽ω=373.2Hz,品质因数Q=564,系统最小检测灵敏度达到80mHz,系统电压噪声密度约为2.32μV/Hz,系统整体噪声为253.3fm/Hz。为表征样品形貌奠定了基础。 展开更多

关键词 调频非接触模式原子力显微镜(FM-NC-AFM) 光路调节 粘滑驱动 高精度位移调节 谐振频率检测

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基于新型柔性触觉传感器的摩尔斯电码分类识别研究 被引量：3

15

作者 王菲露 孙牛平 +3 位作者 宋杨 蒋秀丽 章王勇 章英 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期569-580,共12页

触觉是人类与外界联系的重要方式,在人机交互系统中赋予机器人触觉感知能力具有重要意义。基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)的压电特性、利用3D打印技术、设计并制备了一种具有高灵敏度(15.02 mV/N)的新型压电式柔性触觉... 触觉是人类与外界联系的重要方式,在人机交互系统中赋予机器人触觉感知能力具有重要意义。基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)的压电特性、利用3D打印技术、设计并制备了一种具有高灵敏度(15.02 mV/N)的新型压电式柔性触觉传感器。通过在传感器表面轻敲“0~9”数字的摩尔斯电码,采集3000组传感器输出的4000维电压时序信号作为实验样本集。在此基础上构建具有强大特征提取能力的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的融合网络模型CNN-GRU,用以实现对数字“0~9”摩尔斯电码的识别,其平均识别准确率为98.17%。实验结果表明,所研究的新型柔性触觉传感器能够准确感知并区分不同摩尔斯电码的敲击模式,具有优良时序记忆能力的CNN-GRU模型能够很好地应用于柔性触觉传感器不同接触模式的分类识别。 展开更多

关键词 压电式柔性触觉传感器 分类识别 CNN-GRU模型 摩尔斯电码 接触模式

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原子力显微镜在有机缓蚀剂研究中的应用 被引量：1

16

作者 王伦滔 王慧如 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期28-48,共21页

有机缓蚀剂具有低毒性和高性价比等优点,在低浓度的注射剂量下可以实现优良的缓蚀效果,被广泛应用于石油化工(碳钢)、电子工业(铜)、车辆船舶和航空航天工业(铝),保护合金材料免受腐蚀危害。现有的电化学测试技术已经在有机缓蚀剂领域... 有机缓蚀剂具有低毒性和高性价比等优点,在低浓度的注射剂量下可以实现优良的缓蚀效果,被广泛应用于石油化工(碳钢)、电子工业(铜)、车辆船舶和航空航天工业(铝),保护合金材料免受腐蚀危害。现有的电化学测试技术已经在有机缓蚀剂领域得以广泛应用,这种传统的研究方法可以提供有关界面电化学反应的平均动力学信息,但是无法直接解析缓蚀剂的吸附及作用机制。随着金属腐蚀与缓蚀剂研究的微观化和系统化发展,电化学分析手段逐渐与其他分析技术(如扫描电镜、X射线光电子能谱、拉曼光谱等)紧密结合,开展了对缓蚀剂作用机制的深入研究。在这些分析技术中,原子力显微镜(AFM)由于空间分辨率成像能力高,受工作环境和样品性质的局限较少,在有机缓蚀剂于金属/溶液界面的直观研究中起到了重要作用。本文结合近年来原子力显微镜在有机缓蚀剂领域的研究进展,简述了原子力显微镜的工作原理和几种操作模式,详述了AFM的接触模式在有机缓蚀剂研究中的普遍应用和其局限性,总结了AFM的敲击模式在表面活性剂吸附研究中的重要作用和研究现状并延伸到有机缓蚀剂的吸附研究,综述了AFM几个衍生功能(包括纳米刮擦、力-距离曲线、摩擦力和电化学原子力显微镜)在有机缓蚀剂研究中获得的缓蚀剂膜的力学和电化学相关信息,最后对AFM在有机缓蚀剂领域当前研究中存在的问题和未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 原子力显微镜 表面技术 有机缓蚀剂 表面活性剂 接触模式 敲击模式

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扫描探针显微镜进行细胞扫描时探针对于细胞活性的影响 被引量：6

17

作者 韩立 韩冬 +1 位作者 王秀凤 陈皓明 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期92-96,共5页

扫描探针显微镜 (scanningprobemicroscope ,SPM)是近几年发展很快的一种形貌表征仪器。它的一个突出优点是 ,可在溶液中以很高的分辨率对细胞活体进行观察。不同于光学显微镜 ,SPM是利用探针和样品之间的相互作用来扫描成像 ,探针对细... 扫描探针显微镜 (scanningprobemicroscope ,SPM)是近几年发展很快的一种形貌表征仪器。它的一个突出优点是 ,可在溶液中以很高的分辨率对细胞活体进行观察。不同于光学显微镜 ,SPM是利用探针和样品之间的相互作用来扫描成像 ,探针对细胞有力的作用。这种作用力会在扫描过程中直接影响细胞的状态。为了研究SPM成像过程中探针作用力对于细胞的影响 ,我们用SPM的接触模式 (contactmode)和敲击模式 (tappingmode)对培养液中的生物活细胞进行了较长时间的扫描观察。结果显示 ,尽管接触模式SPM成像清楚 ,但长时间的扫描会造成细胞凋零 ;敲击模式SPM进行长时间扫描时也会造成细胞变形 。 展开更多

关键词 扫描探针显微镜 细胞活性 作用力 分辨率 接触模式 敲击模式

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活体细胞骨架的原子力显微成像 被引量：4

18

作者 林丹樱 王秀凤 +2 位作者 韩东 马万云 陈瓞延 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期125-128,共4页

为研究原子力显微术在生物医学中的应用,实现对活体细胞骨架纳米尺度的实时观察,采用轻敲模式和接触模式对体外培养的大鼠脑微血管内皮细胞进行成像。结果显示不同模式在分辨细胞超微结构及质膜下细胞骨架纤维束等方面各有特点,可从不... 为研究原子力显微术在生物医学中的应用,实现对活体细胞骨架纳米尺度的实时观察,采用轻敲模式和接触模式对体外培养的大鼠脑微血管内皮细胞进行成像。结果显示不同模式在分辨细胞超微结构及质膜下细胞骨架纤维束等方面各有特点,可从不同角度获取细胞骨架的信息。 展开更多

关键词 原子力显微成像 大鼠 脑微血管内皮细胞 细胞骨架 轻敲模式 接触模式

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扫描隧道显微镜电路在煤炭颗粒观察中的应用

19

作者 孙逊 张仁杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第3期77-79,40,共4页

为了研究利用扫描隧道显微镜来观察煤炭颗粒表面结构,对其测控电路的结构原理进行了探讨。针对扫描隧道显微镜的不同工作模式,从电气测控原理的角度,对这些模式所需的相应电路结构和主要电路模块的特点进行分析比较。总结当前扫描隧道... 为了研究利用扫描隧道显微镜来观察煤炭颗粒表面结构,对其测控电路的结构原理进行了探讨。针对扫描隧道显微镜的不同工作模式,从电气测控原理的角度,对这些模式所需的相应电路结构和主要电路模块的特点进行分析比较。总结当前扫描隧道显微镜测控电路的4种结构形式的优缺点及其在煤系颗粒观察中的应用。扫描隧道显微镜采用不同的工作模式,其本质上是电路中对微弱信号进行闭环测控时,环路上硬件电路模块的相应增减。 展开更多

关键词 扫描隧道显微镜 恒电流模式 等高模式 组合模式 接触模式

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八叉树结构的虚拟动力学检测算法

20

作者 陈俊杰 黄惟一 《控制工程》 CSCD 2004年第4期338-341,共4页

描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。对于模型空间中的任... 描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法。对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示。而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和。实验显示了所给出的算法的可行性。该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值。 展开更多

关键词 遥操作 虚拟现实 检测算法 仿真机器人 八叉树结构 FV EE 接触模式 动力学模型

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