期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
德国接触网动态接触压力检测及其缺陷判别技术浅析 被引量:15
1
作者 李大为 《铁道标准设计》 2005年第8期101-102,共2页
德国接触网动态接触压力检测技术,是目前国际上比较先进的检测技术。沈阳铁路局接触网动态检测车应用了该项检测技术。介绍该项检测技术的原理、系统组成以及接触压力缺陷判定和缺陷分析。
关键词 电气化铁路 接触 接触压力检测 检测缺陷判定
在线阅读 下载PDF
具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器 被引量:1
2
作者 王顶 吴德宇 +3 位作者 杨达亮 陈立挺 叶锦华 吴海彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1691-1696,1706,共7页
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为... 为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。 展开更多
关键词 触觉传感器 接触位置检测 接触压力检测 机器学习
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部