期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
德国接触网动态接触压力检测及其缺陷判别技术浅析
被引量:
15
1
作者
李大为
《铁道标准设计》
2005年第8期101-102,共2页
德国接触网动态接触压力检测技术,是目前国际上比较先进的检测技术。沈阳铁路局接触网动态检测车应用了该项检测技术。介绍该项检测技术的原理、系统组成以及接触压力缺陷判定和缺陷分析。
关键词
电气化铁路
接触
网
接触压力检测
检测
缺陷判定
在线阅读
下载PDF
职称材料
具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器
被引量:
1
2
作者
王顶
吴德宇
+3 位作者
杨达亮
陈立挺
叶锦华
吴海彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期1691-1696,1706,共7页
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为...
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。
展开更多
关键词
触觉传感器
接触
位置
检测
接触压力检测
机器学习
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
德国接触网动态接触压力检测及其缺陷判别技术浅析
被引量:
15
1
作者
李大为
机构
沈阳铁路局机务处
出处
《铁道标准设计》
2005年第8期101-102,共2页
文摘
德国接触网动态接触压力检测技术,是目前国际上比较先进的检测技术。沈阳铁路局接触网动态检测车应用了该项检测技术。介绍该项检测技术的原理、系统组成以及接触压力缺陷判定和缺陷分析。
关键词
电气化铁路
接触
网
接触压力检测
检测
缺陷判定
分类号
U226.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器
被引量:
1
2
作者
王顶
吴德宇
杨达亮
陈立挺
叶锦华
吴海彬
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期1691-1696,1706,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1308603)。
文摘
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。
关键词
触觉传感器
接触
位置
检测
接触压力检测
机器学习
Keywords
tactile sensor
contact position detection
contact pressure detection
machine learning
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
德国接触网动态接触压力检测及其缺陷判别技术浅析
李大为
《铁道标准设计》
2005
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器
王顶
吴德宇
杨达亮
陈立挺
叶锦华
吴海彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部