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波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究
被引量:
12
1
作者
陈忠华
平宇
+2 位作者
陈明阳
回立川
吴迪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1434-1440,共7页
电气化铁路弓网系统的载流摩擦特性,严重影响着受电弓滑板与接触网导线的寿命和电力机车的受流质量。该文使用自行研制的滑动电接触实验机模拟高速铁路受电弓和接触网的接触状况,进行波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究。通过实验数据...
电气化铁路弓网系统的载流摩擦特性,严重影响着受电弓滑板与接触网导线的寿命和电力机车的受流质量。该文使用自行研制的滑动电接触实验机模拟高速铁路受电弓和接触网的接触状况,进行波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究。通过实验数据获得不同速度下摩擦系数与接触力波动频率和波动幅度以及电流的特性规律,分别建立与波动接触力和电流相关的摩擦系数模型,并将其与速度相关的Stribeck摩擦模型相结合,实现对摩擦力模型中摩擦系数的修正,最终建立与速度、波动接触力和电流相关的弓网载流摩擦力模型。使用麦夸特法与通用全局优化算法对该模型进行参数辨识,利用实验数据验证该模型的有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考。
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关键词
弓网系统
波动
接触力
摩擦力
建模
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职称材料
波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型
被引量:
4
2
作者
陈忠华
贾利明
+2 位作者
时光
回立川
唐俊
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期48-55,共8页
为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识;在已建立的LuGre静态模型的基础...
为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识;在已建立的LuGre静态模型的基础上,通过引入动态参数,建立了摩擦力的LuGre动态模型,利用遗传算法结合Simulink仿真的方法对模型中的动态参数进行辨识.研究结果表明:动态模型更具有有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考.
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关键词
弓网
滑动电
接触
摩擦力
LUGRE模型
波动
接触力
静态模型
动态模型
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职称材料
基于伺服模型的受电弓LQR控制
被引量:
6
3
作者
时光
陈忠华
+2 位作者
刘健辰
赵春雨
姜国强
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第7期1120-1126,共7页
受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵...
受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量,基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明,基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动,改善弓网受流质量。
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关键词
接触力波动
伺服模型
线性二次型调节器
增益规划
线性矩阵不等式
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职称材料
高阶调谐齿轮参数设计及动态响应研究
被引量:
2
4
作者
张佳雄
魏静
+1 位作者
张春鹏
侯少帅
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期369-378,共10页
提出一种高阶调谐齿轮传动原理,定义了调谐齿轮的错时相位角。基于动态啮合力开展高阶调谐齿轮参数设计研究,推导出调谐齿轮最佳传动参数,验证调谐齿轮错时相位角、调谐阶数对动态响应的影响;结合具体案例,进行高阶调谐齿轮的动力学数...
提出一种高阶调谐齿轮传动原理,定义了调谐齿轮的错时相位角。基于动态啮合力开展高阶调谐齿轮参数设计研究,推导出调谐齿轮最佳传动参数,验证调谐齿轮错时相位角、调谐阶数对动态响应的影响;结合具体案例,进行高阶调谐齿轮的动力学数值模拟,研究高阶调谐齿轮传动参数对系统动态啮合力以及振动响应的影响。研究结果表明,当调谐阶数为2(二阶调谐齿轮)、错时相位角为1/2个齿距时,调谐齿轮时变啮合刚度和接触力波动最小,振动位移以及振动加速度波动最小,从理论上验证了二阶调谐齿轮具有明显的减振作用。
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关键词
高阶调谐齿轮
振动响应
相位调谐
接触力波动
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职称材料
题名
波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究
被引量:
12
1
作者
陈忠华
平宇
陈明阳
回立川
吴迪
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1434-1440,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51477071)
文摘
电气化铁路弓网系统的载流摩擦特性,严重影响着受电弓滑板与接触网导线的寿命和电力机车的受流质量。该文使用自行研制的滑动电接触实验机模拟高速铁路受电弓和接触网的接触状况,进行波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究。通过实验数据获得不同速度下摩擦系数与接触力波动频率和波动幅度以及电流的特性规律,分别建立与波动接触力和电流相关的摩擦系数模型,并将其与速度相关的Stribeck摩擦模型相结合,实现对摩擦力模型中摩擦系数的修正,最终建立与速度、波动接触力和电流相关的弓网载流摩擦力模型。使用麦夸特法与通用全局优化算法对该模型进行参数辨识,利用实验数据验证该模型的有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考。
关键词
弓网系统
波动
接触力
摩擦力
建模
Keywords
Pantograph-catenary system
fluctuation contact pressure
friction
modeling
分类号
U264.34 [机械工程—车辆工程]
U225 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型
被引量:
4
2
作者
陈忠华
贾利明
时光
回立川
唐俊
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期48-55,共8页
基金
国家自然科学基金(51477071)
辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1802110)
文摘
为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识;在已建立的LuGre静态模型的基础上,通过引入动态参数,建立了摩擦力的LuGre动态模型,利用遗传算法结合Simulink仿真的方法对模型中的动态参数进行辨识.研究结果表明:动态模型更具有有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考.
关键词
弓网
滑动电
接触
摩擦力
LUGRE模型
波动
接触力
静态模型
动态模型
Keywords
pantograph-catenary
sliding electricity contact
friction
LuGre model
fluctuation contact pressure
static model
dynamic model
分类号
U264.34 [机械工程—车辆工程]
U225 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于伺服模型的受电弓LQR控制
被引量:
6
3
作者
时光
陈忠华
刘健辰
赵春雨
姜国强
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第7期1120-1126,共7页
基金
国家自然科学基金(51477071)
辽宁省教育厅一般项目(L2013130)资助
文摘
受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量,基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明,基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动,改善弓网受流质量。
关键词
接触力波动
伺服模型
线性二次型调节器
增益规划
线性矩阵不等式
Keywords
force fluctuation
servo model
LQR
gain scheduling
LMI
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN876.3 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
高阶调谐齿轮参数设计及动态响应研究
被引量:
2
4
作者
张佳雄
魏静
张春鹏
侯少帅
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期369-378,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775058)
2016年民机专项项目(MJ-2016-D-28)
+1 种基金
中央高校科研业务费专项项目(2020CDCGJX030)
国家重点研发计划(2018YFB2001602)。
文摘
提出一种高阶调谐齿轮传动原理,定义了调谐齿轮的错时相位角。基于动态啮合力开展高阶调谐齿轮参数设计研究,推导出调谐齿轮最佳传动参数,验证调谐齿轮错时相位角、调谐阶数对动态响应的影响;结合具体案例,进行高阶调谐齿轮的动力学数值模拟,研究高阶调谐齿轮传动参数对系统动态啮合力以及振动响应的影响。研究结果表明,当调谐阶数为2(二阶调谐齿轮)、错时相位角为1/2个齿距时,调谐齿轮时变啮合刚度和接触力波动最小,振动位移以及振动加速度波动最小,从理论上验证了二阶调谐齿轮具有明显的减振作用。
关键词
高阶调谐齿轮
振动响应
相位调谐
接触力波动
Keywords
high-order tuning gear
vibration response
phase tuning
contact force fluctuation
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
波动接触力下弓网载流摩擦力建模研究
陈忠华
平宇
陈明阳
回立川
吴迪
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型
陈忠华
贾利明
时光
回立川
唐俊
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于伺服模型的受电弓LQR控制
时光
陈忠华
刘健辰
赵春雨
姜国强
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高阶调谐齿轮参数设计及动态响应研究
张佳雄
魏静
张春鹏
侯少帅
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
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