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题名基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法
被引量：8
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作者
朱亚萍
夏玮玮
章跃跃
燕锋
左旭舟
沈连丰
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机构
东南大学移动通信国家重点实验室
电子科技大学信息与软件工程学院
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出处
《电信科学》
北大核心
2017年第10期99-106,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.61471164
No.61201175
+2 种基金
No.61601122)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.KYLX16_0222)
网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学)开放课题资助项目(No.SKLNST-2016-2-16)~~
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文摘
针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数据,对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器,采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律,从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明,提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题,又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差,极大地提高了定位精度。
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关键词
高精度室内定位
接收信号强度识别
惯性导航
融合定位算法
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Keywords
high-precision indoor localization, received signal strength identification, inertial navigation, hybrid lo-calization algorithm
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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