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基于可见光通信和接收信号强度检测的列车定位方法研究
被引量:
13
1
作者
张雁鹏
胥亚丽
+1 位作者
马军民
朱东亚
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期485-493,共9页
精确的列车位置信息是CBTC(基于通信的列车控制)系统保障列车安全高效运行的关键因素。针对地铁独特的隧道环境和列车运营特点,提出一种VLC(可见光通信)和RSSI(接收信号强度检测)相结合的列车定位方法。首先,以朗伯光源模型为基础,构建...
精确的列车位置信息是CBTC(基于通信的列车控制)系统保障列车安全高效运行的关键因素。针对地铁独特的隧道环境和列车运营特点,提出一种VLC(可见光通信)和RSSI(接收信号强度检测)相结合的列车定位方法。首先,以朗伯光源模型为基础,构建LED可见光通信的CBTC系统的列车定位模型;其次,利用RSSI值计算隧道壁上LED灯与列车之间的直线距离,并使用三边定位原理和最小二乘法拟合列车定位结果;然后,引入VLC与RSSI相结合的列车定位观测模型和误差模型,对运行中的列车实时定位与误差分析;最后,以成都地铁1号线的真实线路数据和设备参数为依据,验证所提方法的可行性和有效性。研究结果表明:该列车定位方法的最大定位误差为39.23cm,平均定位误差为13.36cm,满足CBTC系统对高精度列车定位的要求,可以作为传统列车定位方法的一种全新选择。
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关键词
城市轨道交通
CBTC
可见光通信
接收信号强度检测
列车定位
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职称材料
题名
基于可见光通信和接收信号强度检测的列车定位方法研究
被引量:
13
1
作者
张雁鹏
胥亚丽
马军民
朱东亚
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心
成都地铁运营有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期485-493,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61763025)
甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA106)
教育部创新团队发展计划项目(IRT_16836)。
文摘
精确的列车位置信息是CBTC(基于通信的列车控制)系统保障列车安全高效运行的关键因素。针对地铁独特的隧道环境和列车运营特点,提出一种VLC(可见光通信)和RSSI(接收信号强度检测)相结合的列车定位方法。首先,以朗伯光源模型为基础,构建LED可见光通信的CBTC系统的列车定位模型;其次,利用RSSI值计算隧道壁上LED灯与列车之间的直线距离,并使用三边定位原理和最小二乘法拟合列车定位结果;然后,引入VLC与RSSI相结合的列车定位观测模型和误差模型,对运行中的列车实时定位与误差分析;最后,以成都地铁1号线的真实线路数据和设备参数为依据,验证所提方法的可行性和有效性。研究结果表明:该列车定位方法的最大定位误差为39.23cm,平均定位误差为13.36cm,满足CBTC系统对高精度列车定位的要求,可以作为传统列车定位方法的一种全新选择。
关键词
城市轨道交通
CBTC
可见光通信
接收信号强度检测
列车定位
Keywords
urban rail transit
communications-based train control
visible light communication
received signal strength indication
train positioning
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可见光通信和接收信号强度检测的列车定位方法研究
张雁鹏
胥亚丽
马军民
朱东亚
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
13
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