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基于接收信号强度指示的AP簇测距方法
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作者 苏志刚 田泽宇 郝敬堂 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第7期1273-1284,共12页
对移动目标的高精度测距是室内定位的关键。室内环境中无线接入点(Access Point, AP)采集的移动目标设备的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)受阴影衰落波动严重。受到RSSI采集频率和目标机动能力的限制,AP... 对移动目标的高精度测距是室内定位的关键。室内环境中无线接入点(Access Point, AP)采集的移动目标设备的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)受阴影衰落波动严重。受到RSSI采集频率和目标机动能力的限制,AP采集到的RSSI样本量少,导致基于RSSI测距精度差。为提高基于RSSI对移动目标测距的精度,本文提出了基于RSSI的AP簇测距(AP Cluster Ranging, APCR)方法。该方法通过对多个AP进行位置约束组成AP簇采集移动目标设备的RSSI,在相同采集频率下可获得更多的RSSI样本。利用RSSI波动特点,使用最大值选取和Dixon检验相结合的方式从AP簇采集的RSSI样本中筛选出高质量的RSSI样本,以提高对移动目标的测距精度。仿真和实验结果表明,与传统RSSI处理方法相比,本方法在室内环境简单或复杂时都具有更高的测距精度,在少量RSSI采集次数下同样能保持较高精度,更能满足对移动目标测距的需求。 展开更多
关键词 室内定位 基于接收信号强度指示测距 接收信号强度波动问题 无线接入点簇 移动目标
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应用于无线传感网的接收信号强度指示器的设计 被引量:1
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作者 刘继华 李智群 +2 位作者 王利丹 李伟 章丽 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期744-749,共6页
采用SMIC 0.18μm CMOS工艺设计了应用于无线传感网(WSN)的接收信号强度指示器(RSSI),其核心电路是采用跨导放大器构成的限幅器、半波整流器和相应的偏置电路。其工作在电流模形式下,对工艺角和温度具有良好的补偿特性。芯片测试结果表... 采用SMIC 0.18μm CMOS工艺设计了应用于无线传感网(WSN)的接收信号强度指示器(RSSI),其核心电路是采用跨导放大器构成的限幅器、半波整流器和相应的偏置电路。其工作在电流模形式下,对工艺角和温度具有良好的补偿特性。芯片测试结果表明:在电源电压为1.8V时,RSSI的直流功耗为4.14mW,2MHz输入信号频率下的检测范围为-58~-7dBm(以50Ω阻抗作参考),对应的输出指示直流电压为0.48~1.45V,检测斜率约为18.2mV/dB,非线性误差小于±0.7dB。芯片面积为0.654mm×0.430mm。 展开更多
关键词 无线传感网(WSN) CMOS 接收信号强度指示器(rssi) 限幅放大器 半波整流器
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考虑信号统计特征的神经网络室内测距方法
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作者 王秀萍 蒋伟 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期139-146,共8页
针对现有神经网络测距方法易陷入局部极值而降低测距精度的问题,提出一种考虑信号统计特征的神经网络蓝牙室内测距方法:提出一种反馈-卡尔曼混合滤波算法进行数据预处理;并分析接收信号的传播特性,引入信号统计特征参数作为输入信号,构... 针对现有神经网络测距方法易陷入局部极值而降低测距精度的问题,提出一种考虑信号统计特征的神经网络蓝牙室内测距方法:提出一种反馈-卡尔曼混合滤波算法进行数据预处理;并分析接收信号的传播特性,引入信号统计特征参数作为输入信号,构建改进麻雀搜索算法优化的埃尔曼(Elman)神经网络(ISSA-Elman)测距模型。实验结果表明,该测距方法能够有效提高测距精度,平均测距误差约为15 cm。 展开更多
关键词 接收信号强度指示(rssi) 混合滤波 埃尔曼(Elman)神经网络 麻雀搜索算法 室内测距方法
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基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法 被引量:42
4
作者 陶为戈 朱昳华 贾子彦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1748-1753,共6页
针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估... 针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估计环境参数,再由盲节点与锚节点的RSSI混合滤波优化值计算二者之间的距离。仿真结果表明,混合滤波性能优于其它单一滤波方法,环境参数估计相对误差小于2.5%,空旷环境下100 m范围内测距相对误差小于10%,满足无线传感器网络定位测距要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测距算法 混合滤波 最小二乘 接收信号强度指示
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基于DV-Hop定位算法和RSSI测距技术的定位系统 被引量:32
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作者 刘艳文 王福豹 +1 位作者 段渭军 于超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期516-518,527,共4页
针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。... 针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。实验证明:改进后的定位系统在增加少量计算复杂度的情况下,改善了系统的稳定性,提高了定位的精度,可以被应用到无线传感器网络中。 展开更多
关键词 DV-HOP定位算法 定位系统 接收信号强度指示测距技术
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无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析 被引量:46
6
作者 詹杰 吴伶锡 唐志军 《电讯技术》 北大核心 2010年第4期83-87,共5页
基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定... 基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,20 m内节点间的测距精度能达到1.5 m以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 测距精度 高斯拟合
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基于测距修正和位置校正的RSSI定位算法 被引量:23
7
作者 王伟 陈岱 周勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期409-412,622,共5页
在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中,为了提高节点的定位精度,通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足,提出了将一次循环校正后所有校正... 在基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络节点定位问题中,为了提高节点的定位精度,通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了基于RSSI测距的改进距离估计公式。针对已有节点校正方法存在的不足,提出了将一次循环校正后所有校正坐标的质心作为新的节点位置的校正方法。实验结果表明,改进的距离估计公式有效地提高了节点间的距离精度,并在适当增加节点计算量前提下,节点位置校正使节点的定位精度更高,达到良好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 节点定位 测距修正 位置校正
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基于RSSI的室内测距模型的研究 被引量:82
8
作者 朱明辉 张会清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期19-22,共4页
基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回归分... 基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回归分析对射频参数A和信号传输常数n进行优化,得到满足具体环境的参数值。提出2种滤波模型对采集的RSSI进行滤波处理。实验表明:通过参数优化和滤波处理,测距精度得到了明显的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 滤波模型 线性回归分析 室内测距
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基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究 被引量:9
9
作者 张立国 马鹏 +2 位作者 金梅 范美常 刘宇浩 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-7,共7页
研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,... 研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,然后在已知一定数量的锚节点的情况下,通过萤火虫算法寻找目标函数最优值,进而对未知节点进行定位。仿真验证结果表明,该定位算法相比其他算法定位精度有很大提高,在30m×30m×30m的空间内定位误差仅为0.59m。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) 三维空间 接收信号强度指示(rssi) 萤火虫算法(FA)
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基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法 被引量:6
10
作者 王群 李宗骍 +1 位作者 李千目 张宏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期229-235,共7页
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并... 为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示测距 实时运动状态测距 线性回归估计 中值滤波
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基于BP神经网络的RSSI测距优化算法 被引量:10
11
作者 姚军 甄梓越 马宇静 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期663-669,共7页
基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的研究和应用领域很广泛,一直是物联网研究的热点.为降低传统基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的RSSI测距误差,文中提出一种基于K-means聚类算法对样本... 基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的研究和应用领域很广泛,一直是物联网研究的热点.为降低传统基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的RSSI测距误差,文中提出一种基于K-means聚类算法对样本数据进行预处理的BP神经网络测距算法,来解决由于RSSI值衰减程度不同引起的不同距离区间RSSI值和真实距离之间映射关系不均匀的问题.将K-means聚类算法应用于BP神经网络模型中,对样本数据进行距离区间划分,然后将已经分类好的数据分别输入BP神经网络建立网络模型并进行实验仿真.结果显示:传统基于BP神经网络的RSSI测距算法的均方根误差为1.4257 m;而经过K-means算法改进后的BP神经网络测距算法的均方根误差为1.2887 m,降低了测距误差,并优化了目标RSSI值与真实距离的映射关系. 展开更多
关键词 路径损耗模型 接收信号强度指示(rssi)测距 K-MEANS聚类算法 反向传播(BP)神经网络 测距误差 均方根误差
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基于RSSI的四边测距井下人员定位系统 被引量:6
12
作者 詹华伟 王良源 +1 位作者 陈思 史水娥 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期53-59,共7页
针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.... 针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.定位算法采用不同于传统三边测距算法的四边测距定位算法,该算法首先利用四边测距模型选取出四个信标节点,然后利用加权均值模型对同一节点采集到的接收信号强度指示(RSSI)值进行数据处理,最后将RSSI值转化的距离的平方作为加权因子求出未知节点位置坐标.实验结果表明,该四边测距定位系统较传统三边测距定位系统更具有优势,具有较高定位精度,且能实时定位. 展开更多
关键词 接收信号强度指示 ZigBee CC2530 MESH网络 四边测距算法 实时定位
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无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法 被引量:25
13
作者 周小波 乔钢柱 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期109-111,169,共4页
节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从... 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出,RRSI可以作为距离的比征,提出一种基于RSSI的DV-HOP加权算法。该算法基于节点接收信标节点位置元组时的信号强度(RSSI)对邻居节点间跳数进行加权处理,将节点间的跳数与距离相关联。仿真实验结果证明该加权算法可大大提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 DV-HOP 接收信号强度指示器(rssi) 加权 跳数
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基于RSSI跳数修正的DV-Hop改进算法 被引量:25
14
作者 温江涛 范学敏 吴希军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期113-117,共5页
针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1... 针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1跳进行分级,细化跳数;同时把节点间的距离比值作为权值,并将其转化为相应RSSI的关系对跳数进行加权修正,使获得的跳数值更准确。仿真结果表明在相同的网络环境下,与传统算法相比改进算法在不增加额外硬件的前提下有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—Hop 接收信号强度指示(rssi) 跳数修正 定位精度
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基于RSSI差分似然估计的WSN节点定位算法 被引量:9
15
作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邹德君 邓中亮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期757-761,共5页
为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节... 为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将测距差分修正和极大似然估计相结合提出了一种测距差分修正极大似然估计定位算法。算法通过RSSI进行测距,无需增加额外硬件开销,容易实现,定位精度可达2.5 m以下,适合于处理能力和能量有限的WSN节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示(rssi) 极大似然估计 差分
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基于RSSI的自适应权重定位算法 被引量:20
16
作者 刘宏立 周登 +1 位作者 徐琨 胡久松 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期140-143,共4页
在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优... 在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优化,消除不同发射功率和其它突发干扰对测距的影响;利用锚节点和未知节点距离等信息,让锚节点自适应地获得最优的权重系数,从而提高定位精度;将RSSI—DA—SWCL算法在ZigBee平台中实现,并通过Maltab仿真和实测实验对算法进行验证。结果表明:和传统的定位算法相比,提出算法具有更优的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态加权 质心定位算法 接收信号强度指示测距
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基于RSSI的WSN二维对数搜索定位算法 被引量:8
17
作者 朱莉 顾能华 +1 位作者 姚英彪 范一鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第4期87-90,95,共5页
定位技术是无线传感器网络(WSN)应用的关键技术之一。针对WSN中的定位问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的二维对数分布式搜索定位算法。采用改进的RSSI测距模型测量节点之间的距离,利用质心定位算法结果作为搜索起点,设计... 定位技术是无线传感器网络(WSN)应用的关键技术之一。针对WSN中的定位问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的二维对数分布式搜索定位算法。采用改进的RSSI测距模型测量节点之间的距离,利用质心定位算法结果作为搜索起点,设计一种基于最小加权距离误差和的目标函数,对于每个节点通过二维对数搜索的方法,搜索具有最小加权距离误差和的点作为定位位置。仿真实验比较了质心定位算法、不带权值的二维对数搜索定位算法、基于RSSI的二维对数搜索定位算法在不同条件下的定位性能,结果表明基于RSSI的二维对数搜索定位算法的定位精度远优于质心定位算法,相比不带权值的二维对数搜索定位算法约提高了0.02R。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位问题 接收信号强度指示 测距 二维对数搜索 权值
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容忍多径效应的无线传感网络测距算法 被引量:7
18
作者 徐琨 刘宏立 +1 位作者 马子骥 詹杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2461-2468,共8页
在井下巷道环境中,基于RSSI的测距精度会受到多径效应和外部无线干扰的严重影响。针对这一问题,提出了一个新的基于RSSI的测距算法RRRME。该算法针对弯道弯曲面引起的额外衰减,从几何光学的角度来解决多径效应所带来的影响,分别分析了... 在井下巷道环境中,基于RSSI的测距精度会受到多径效应和外部无线干扰的严重影响。针对这一问题,提出了一个新的基于RSSI的测距算法RRRME。该算法针对弯道弯曲面引起的额外衰减,从几何光学的角度来解决多径效应所带来的影响,分别分析了视距和非视距情况下无线信号传输所引起的路径衰减,重构了井下巷道环境中路径衰减和距离之间的函数关系,推导了多条传输路径所导致的测距误差。通过一系列的实测实验,对提出的算法进行验证,详细分析了井下环境中基于RSSI的测距性能,讨论了有重要影响的多径衰减因子和路径损耗因子对测距精度的影响。实验和仿真结果表明,和传统的RSSI测距方法相比,提出的RRRME算法具有更优的测距精度。 展开更多
关键词 无线传感网络 接收信号强度指示 测距 多径效应 路径损耗
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基于RSSI优化的模型参数实时估计定位算法 被引量:17
19
作者 沈军 黄春华 +1 位作者 罗护 郭积宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期464-468,共5页
基于RSSI的测距是一种低成本的距离测量技术。为了有效地降低RSSI因环境影响而产生的测量误差,以及解决传统算法中因使用固定信号传播模型而造成较大测距误差的问题,提出一种RSSI经过优化处理的模型参数实时估计定位算法。该算法运用高... 基于RSSI的测距是一种低成本的距离测量技术。为了有效地降低RSSI因环境影响而产生的测量误差,以及解决传统算法中因使用固定信号传播模型而造成较大测距误差的问题,提出一种RSSI经过优化处理的模型参数实时估计定位算法。该算法运用高斯模型对节点接收到的所有RSSI测量值进行处理,根据RSSI值确定待定位节点所在的最小区域,再通过该区域内选定信标节点间的相互合作估算出当时的环境参数,根据实际情况动态调整传播模型的参数,使测距更准确,从而减少定位误差。将该算法与其它算法进行仿真比较,结果表明了该算法可以有效地提高定位精度。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 测距 高斯模型 传播模型 参数估计 定位
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无线传感器网络中基于RSSI的改进加权质心定位算法 被引量:15
20
作者 施伟 高军 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期68-70,104,共4页
针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。... 针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。实验结果表明:改进后的算法相比于传统的质心定位算法,能够实现更好的定位效果。该算法充分利用了RSSI数据,避免了信息的淹没,能够较好地满足低功耗与低成本的要求。 展开更多
关键词 接收信号强度 加权质心定位 高斯理论模型 rssi测距
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