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改进的RSSI测距和定位算法 被引量:33
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作者 万国峰 钟俊 杨成慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4156-4158,共3页
分析了RSSI(received signal strength indicator)测距的原理及环境对RSSI的影响。论述了高斯模型校正算法,该算法中因含有与环境相关的路径散逸指数而产生较大测距误差。针对这一问题,提出了基于锚节点的高斯校正算法,该算法以锚节点... 分析了RSSI(received signal strength indicator)测距的原理及环境对RSSI的影响。论述了高斯模型校正算法,该算法中因含有与环境相关的路径散逸指数而产生较大测距误差。针对这一问题,提出了基于锚节点的高斯校正算法,该算法以锚节点对之间的已知距离和测量的RSSI值为参考,对由被测RSSI值得到的距离进行校正,消除了路径散逸指数,并用网络连通信息和RSSI联合定位。仿真结果证明:采用锚节点的高斯校正算法进行定位不受环境影响,不同环境下最大定位波动为0.11%,定位误差显著减小,可应用到实际的无线传感器网络的定位系统中。 展开更多
关键词 无线传感器网络 高斯模型 接收信号强度指标测距 路径散逸指数 节点定位
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一种基于RSSI的改进蒙特卡罗定位算法 被引量:2
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作者 李伟 丁勇 +1 位作者 于春娣 薛琳强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期280-283,321,共5页
移动无线传感器网络的节点定位算法中,基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的蒙特卡罗定位算法结合了RSSI定位算法和蒙特卡罗定位算法的优点,定位精度较好,但计算量较大,节点能量消耗严重。针对上述不足,提出一种基于RSSI的... 移动无线传感器网络的节点定位算法中,基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的蒙特卡罗定位算法结合了RSSI定位算法和蒙特卡罗定位算法的优点,定位精度较好,但计算量较大,节点能量消耗严重。针对上述不足,提出一种基于RSSI的改进蒙特卡罗定位算法,采用插值法对节点运动状态进行预测,同时采用交叉操作加快有效粒子的选择,提高预测和滤波的准确性。仿真实验结果表明,该算法与传统算法相比加快了收敛速度,减少了计算开销,同时提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 蒙特卡罗算法 接收信号强度指标
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基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位 被引量:2
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作者 吴成东 冯晟 张云洲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期312-316,共5页
针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法... 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况,提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点,完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距,然后采用极大似然算法完成定位,再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合,对于定位算法的结果进行平滑和优化,修正和改进定位精度.尤其在网络盲区中,采用异步卡尔曼滤波获得最优数据.仿真实验表明该系统针对移动机器人自主动态定位具有精度高、适应性强、鲁棒性好等特点. 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态定位 改进的极大似然算法 异步卡尔曼滤波算法 接收信号强度指标
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室内三维空间定位系统的RSSI特性分析 被引量:6
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作者 曾超 刘宏立 +2 位作者 徐琨 韩文君 张红泰 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第11期70-74,共5页
实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明:相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提... 实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明:相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提高RSSI的集中性;人员在发射节点附近会对RSSI产生影响,通过标准差大小可以判断节点附近是否有人或障碍物;在室内三维空间定位系统中采用基于RSSI的测距技术是可行的。 展开更多
关键词 接收信号强度指标(RSSI) 天花板 发射功率 室内定位 三维空间 无线传感器网络
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基于ZigBee混合滤波RSSI的室内定位算法 被引量:11
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作者 张智超 李新娥 +1 位作者 顾攀 张瑜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期126-129,134,共5页
针对复杂的室内环境,基于ZigBee的接收信号强度指示(RSSI)室内定位技术以功耗低、成本低等优势脱颖而出。但RSSI信号强度容易受环境、障碍物、人员走动的干扰而产生波动,影响定位精度。针对以上问题,结合现有滤波算法的优点,提出一种基... 针对复杂的室内环境,基于ZigBee的接收信号强度指示(RSSI)室内定位技术以功耗低、成本低等优势脱颖而出。但RSSI信号强度容易受环境、障碍物、人员走动的干扰而产生波动,影响定位精度。针对以上问题,结合现有滤波算法的优点,提出一种基于卡尔曼滤波、高斯滤波、限幅滤波、加权平均值滤波相融合的新型混合滤波算法——KGWAL。以KGWAL滤波后的RSSI采样值为基础,根据最小二乘法估计路径损耗模型。最后用加权质心三边定位得到实际位置。实验结果表明:KGWAL滤波能很大程度提高RSSI采样值精度,优化后的室内路径损耗模型能够精确反应RSSI与距离的关系,定位精度在0.315 m左右,定位精度得到明显提升。 展开更多
关键词 室内定位 混合滤波 接收信号强度指标 测距方法 ZIGBEE技术
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