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基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法
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作者 冯梓洋 弓培林 +4 位作者 赵通 伊康 李鹏 苏超 白利斌 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期34-40,共7页
井下接收信号强度指示(RSSI)信号在多径、遮挡与电磁干扰作用下呈尖峰突变、高频抖动与趋势漂移等非平稳特征,导致定位误差较大。现有定位方法缺乏对多源干扰的协同抑制,且对信号的特征提取不充分、多尺度特征融合不足。针对上述问题,... 井下接收信号强度指示(RSSI)信号在多径、遮挡与电磁干扰作用下呈尖峰突变、高频抖动与趋势漂移等非平稳特征,导致定位误差较大。现有定位方法缺乏对多源干扰的协同抑制,且对信号的特征提取不充分、多尺度特征融合不足。针对上述问题,提出了一种基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法。多阶段去噪通过异常值剔除与插值修复、自适应卡尔曼滤波和小波域自适应门控分别抑制尖峰干扰、高频抖动与趋势漂移,输出更稳定且保留细节的RSSI序列;双分支时序网络引入一阶差分作为辅助扰动先验,采用趋势分支与扰动分支并行提取特征,通过通道注意力机制自适应加权融合特征,并结合双向长短时记忆网络(Bi−LSTM)捕捉前后文时序依赖,从而在复杂动态环境中保持轨迹的平滑性与连续性。测试结果表明:RSSI信号经过多阶段去噪后整体波形更稳定,且保留了局部动态特征而不出现过度平滑;双分支时序网络的准确率、F_(1)分数、精确率和召回率高且收敛快,在不同场景测试下的准确率和F_(1)分数均超过85%,具有良好的泛化能力;在动态环境下的连续定位任务中,该方法平均定位误差仅为0.12 m。 展开更多
关键词 煤矿井下定位 接收信号强度指示 rssi 多阶段去噪 双分支时序网络 Bi−LSTM
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基于接收信号强度的无线传感器网络质心定位算法
2
作者 张颖颖 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期103-108,共6页
针对原有质心定位算法精度低、锚节点比例过高的缺点,提出了基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络质心定位算法。该算法将基于RSSI的测距值作为权重引入质心算法,通过仿真实验探寻算法模型最优权值,并运用迭代思想降低网络锚节点比例... 针对原有质心定位算法精度低、锚节点比例过高的缺点,提出了基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络质心定位算法。该算法将基于RSSI的测距值作为权重引入质心算法,通过仿真实验探寻算法模型最优权值,并运用迭代思想降低网络锚节点比例,同时采用测距校正、算法修正和设置RSSI阈值约束三种措施来控制算法误差。仿真表明,改进算法在定位精度、成本控制和环境适应性上优于原有质心定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度 迭代加权质心算
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基于信号强度的改进室内定位算法 被引量:7
3
作者 李洪雷 冷文 +1 位作者 王安国 李娜 《电子测量技术》 2016年第3期136-140,150,共6页
本文提出了一种基于信号强度(RSS)的改进无线传感器网络室内定位算法。相对于采用一条直线对距离与RSS之间的指数关系进行线性化的处理算法,所提出算法根据网络中移动定位节点与所有锚节点的位置关系对距离与RSS之间的指数关系进行分段... 本文提出了一种基于信号强度(RSS)的改进无线传感器网络室内定位算法。相对于采用一条直线对距离与RSS之间的指数关系进行线性化的处理算法,所提出算法根据网络中移动定位节点与所有锚节点的位置关系对距离与RSS之间的指数关系进行分段线性化。仿真结果证明了本文所提改进算法,在定位均方误差方面,非常接近对应的克拉美罗界,抗噪声能力较强;在锚节点分布不规则的场景下,改进算法的性能具有明显优势。同时,仿真结果也证明了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 接收信号强度 分段线性化 多边定位
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基于改进PSO与加权质心融合的室内可见光定位方法研究
4
作者 贺军义 刘子怡 +2 位作者 张敏 吕梦强 彭威硕 《光通信技术》 北大核心 2025年第5期34-39,共6页
为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采... 为提升室内可见光的定位精度,提出一种改进粒子群优化(PSO)与加权质心融合的室内可见光定位方法。首先,利用改进的PSO算法优化发光二极管(LED)发射角度,以找到最佳的半角参数。其次,使用信道增益作为接收信号强度指示(RSSI)的度量,并采用基于RSSI的加权质心法进行定位,最后,通过距离加权法对初步加权质心进行优化,以降低定位误差。仿真结果表明,提出的方法89%测试点的定位误差小于5.0 cm,平均定位误差约为3.6 cm。 展开更多
关键词 粒子群优化 可见光定位 信道增益 接收信号强度指示 加权质心定位 距离加权定位
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煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法 被引量:65
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作者 韩东升 杨维 +1 位作者 刘洋 张玉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期522-528,共7页
针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗... 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 展开更多
关键词 加权质心算 接收信号强度 煤矿井下 人员定位 无线传感器网络
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无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法 被引量:25
6
作者 周小波 乔钢柱 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期109-111,169,共4页
节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从... 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出,RRSI可以作为距离的比征,提出一种基于RSSI的DV-HOP加权算法。该算法基于节点接收信标节点位置元组时的信号强度(RSSI)对邻居节点间跳数进行加权处理,将节点间的跳数与距离相关联。仿真实验结果证明该加权算法可大大提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 DV-HOP 接收信号强度指示器(rssi) 加权 跳数
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基于RSSI差分似然估计的WSN节点定位算法 被引量:9
7
作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邹德君 邓中亮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期757-761,共5页
为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节... 为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对极大似然估计定位算法和接收信号强度指示(RSSI)模型分析的基础上,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将测距差分修正和极大似然估计相结合提出了一种测距差分修正极大似然估计定位算法。算法通过RSSI进行测距,无需增加额外硬件开销,容易实现,定位精度可达2.5 m以下,适合于处理能力和能量有限的WSN节点定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示(rssi) 极大似然估计 差分
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基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法 被引量:43
8
作者 韩江洪 祝满拳 +1 位作者 马学森 刘会平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期937-943,共7页
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究... 随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法:首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度。仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 极大似然估计 质心算
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基于RSSI的多维标度室内定位算法 被引量:79
9
作者 石欣 印爱民 陈曦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期261-268,共8页
针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参... 针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参数模型进行坐标转换,运用粒子群算法优化参数,计算移动节点的实际坐标(移动节点真实位置)。仿真和实验表明,算法抗RSSI扰动性强,定位精度高,能够满足室内定位跟踪及低成本定位系统的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 多维标度 接收信号强度指示 粒子群算
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无线传感器网络中基于RSSI的改进加权质心定位算法 被引量:15
10
作者 施伟 高军 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第12期68-70,104,共4页
针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。... 针对基于无线传感器网络的节点定位问题,提出一种基于接收信号强度(RSSI)的改进加权质心定位算法。该算法首先采用高斯理论模型过滤RSSI值,再运用校正RSSI测距技术测量节点之间的距离,并优选信标节点,最后用改进加权质心算法进行定位。实验结果表明:改进后的算法相比于传统的质心定位算法,能够实现更好的定位效果。该算法充分利用了RSSI数据,避免了信息的淹没,能够较好地满足低功耗与低成本的要求。 展开更多
关键词 接收信号强度 加权质心定位 高斯理论模型 rssi测距
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一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法 被引量:38
11
作者 彭玉旭 杨艳红 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期237-240,共4页
为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐... 为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。 展开更多
关键词 室内定位 贝叶斯滤波算 高斯滤波算 三角形质心算 接收信号强度指示
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基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI定位参数估计算法 被引量:4
12
作者 刘颖 苏军峰 朱明强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期119-124,共6页
室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差。提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSS... 室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差。提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI参数估计算法,该算法将RSSI定位问题转变为非线性方程组的参数估计问题,使用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对目标位置和无线信道衰减参数同时进行估计,并利用信道参数动态变化实时修正估计的定位节点坐标。实验结果表明,本文提出的基于SCKF的目标位置和无线信道参数估计算法相比于传统的最小二乘曲线拟合的RSSI定位方法,能够有效提高室内无线定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示(rssi) 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 定位误差
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一种基于RSSI校正的三角形质心定位算法 被引量:24
13
作者 吕振 谭鹏立 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期122-124,共3页
节点自定位一直是无线传感器网络中的关键,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术是目前的研究热点,但由于多径、绕射、非视距的影响,产生的距离误差较大。提出了基于RSSI校正的三角形质心定位算法,该算法简单,不增加通信开销,无需硬件... 节点自定位一直是无线传感器网络中的关键,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术是目前的研究热点,但由于多径、绕射、非视距的影响,产生的距离误差较大。提出了基于RSSI校正的三角形质心定位算法,该算法简单,不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明:该算法较其他算法大大提高精度,适合通信开销小、硬件要求低的无线传感器网络节点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 接收信号强度指示 三角形质心算
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基于优化RSSI精度的WSN加权质心定位算法 被引量:7
14
作者 彭泓 赵阳 夏天鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期88-91,共4页
为消弱接收信号强度指示误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,提出基于优化接收信号强度指示测距精度的加权质心定位算法。该算法根据接收信号强度指示(RSSI)和链路质量指示(LQI)在不同距离段的衰落曲线起伏的波动状况,采用分段测... 为消弱接收信号强度指示误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,提出基于优化接收信号强度指示测距精度的加权质心定位算法。该算法根据接收信号强度指示(RSSI)和链路质量指示(LQI)在不同距离段的衰落曲线起伏的波动状况,采用分段测距的方法优化RSSI的测距精度,接着将优化后的距离值作为加权质心算法的权值因子对节点进行定位,进而提高定位精度。实验结果验证了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 接收信号强度指示(rssi) 质心定位 分段测距 链路质量指示(LQI)
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基于RSSI的无线传感器网络迭代安全定位算法 被引量:4
15
作者 罗臻 刘宏立 徐琨 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第1期116-119,共4页
分析了无线传感器网络节点定位过程中的安全性问题,针对接收信号强度指示(RSSI)测距技术,提出了一种结合梯度下降法和离群检测技术的安全定位算法。仿真和实验结果表明:使用该算法的无线传感器节点在存在攻击的环境下依然能够正常定位,... 分析了无线传感器网络节点定位过程中的安全性问题,针对接收信号强度指示(RSSI)测距技术,提出了一种结合梯度下降法和离群检测技术的安全定位算法。仿真和实验结果表明:使用该算法的无线传感器节点在存在攻击的环境下依然能够正常定位,当平均测距误差为0.7 m时,定位误差为1 m。 展开更多
关键词 无线传感器网络 安全定位 接收信号强度指示 梯度下降 离群检测
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基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法 被引量:24
16
作者 崔法毅 邵冠兰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期2162-2168,共7页
为了优化无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中的定位算法,提高节点定位精度,提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型,建立基于信号接收强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和... 为了优化无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中的定位算法,提高节点定位精度,提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型,建立基于信号接收强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和距离关系的对数拟合测距公式,给出了求解未知节点坐标的多边定位法和位置估算模型。多组数据定位后,以定位误差值的倒数作为权值,改进传统的质心算法,并讨论了参考点个数的选取与误差的关系。实验表明:改进后的加权质心比传统质心定位精度进一步提高,选择4~5个参考节点具有良好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心算 接收信号强度 多边定位误差
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基于RSSI距离修正的WSNs定位算法 被引量:6
17
作者 王佩琦 李艳萍 +1 位作者 陈相南 李婧 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期135-137,140,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)易受外界因素影响,导致三边定位的锚圆不能相交的情况,提出了一种接收信号强度指示(RSSI)距离修正定位算法。通过对锚圆半径进行修正,形成3个锚圆相交的区域,然后用加权定位法对未知节点进行准确定位。仿真和... 针对无线传感器网络(WSNs)易受外界因素影响,导致三边定位的锚圆不能相交的情况,提出了一种接收信号强度指示(RSSI)距离修正定位算法。通过对锚圆半径进行修正,形成3个锚圆相交的区域,然后用加权定位法对未知节点进行准确定位。仿真和实验结果表明:在6 m×10 m的区域范围内,该算法的平均定位误差为0.62 m,和其他定位方法相比,有更好的定位精度。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 三边定位 锚节点
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基于RSSI加权质心和GASA优化的WSN定位算法 被引量:8
18
作者 李腾宇 易晓梅 陈石 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期118-121,134,共5页
针对无线传感器网络节点在自身定位中广泛存在较大的定位误差的问题,提出一种基于RSSI加权质心和GASA优化的无线传感器网络定位算法。该算法假设无线传感器网络中存在一定比例的位置已知的锚节点,利用RSSI加权质心算法计算未知节点与锚... 针对无线传感器网络节点在自身定位中广泛存在较大的定位误差的问题,提出一种基于RSSI加权质心和GASA优化的无线传感器网络定位算法。该算法假设无线传感器网络中存在一定比例的位置已知的锚节点,利用RSSI加权质心算法计算未知节点与锚节点间的距离,建立以未知节点位置为参数的数学模型,用GASA优化算法计算最优解从而获得未知节点的位置,实现未知节点自身的定位。仿真实验的结果表明,当锚节点个数为30,算法的平均定位误差在10%以内,比RSSI加权质心算法降低了10%~15.5%左右,并且随着节点个数的增加平均定位误差降低。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 接收信号强度指示(rssi)加权质心测距 遗传模拟退火(GASA)优化算
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基于RSSI概率统计分布的室内定位方法 被引量:9
19
作者 李石荣 李飞腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期119-124,130,共7页
针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)时变现象影响WLAN室内定位精度问题进行了研究,提出了一种基于RSSI概率统计分布(Statistical Probability Distribution,SPD)的加权K最近邻(Weighted K-Nearest Neighbo... 针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)时变现象影响WLAN室内定位精度问题进行了研究,提出了一种基于RSSI概率统计分布(Statistical Probability Distribution,SPD)的加权K最近邻(Weighted K-Nearest Neighbor,WKNN)方法——SPD-WKNN方法。该方法首先利用SPD方法得到指纹点RSSI向量区间;然后运用SVM算法选取测试点K个近邻指纹点,计算测试点RSSI向量到每个近邻指纹点的最小欧氏距离;最后结合WKNN算法获取定位结果。实验结果表明,SPD-WKNN方法与NN、KNN、WKNN、SVR和LSSVM方法相比定位误差分别降低了47.3%、41.6%、31.9%、27.1%和16.3%,呈现了良好的定位效果;利用SVM算法的稀疏性明显减小了运算时间。 展开更多
关键词 接收信号强度指示(rssi) 室内定位 概率统计分布 加权K最近邻(WKNN) 支持向量机(SVM)
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基于RSSI等级的蒙特卡罗定位算法应用研究 被引量:2
20
作者 吴世通 陈良 +1 位作者 李云飞 曹红飞 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第17期114-119,共6页
感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用,提出了一种RRMCL(RSSI Rank Monte Carlo Localization)定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础,利用RS... 感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用,提出了一种RRMCL(RSSI Rank Monte Carlo Localization)定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础,利用RSSI(Received Signal Strength Indication)值与距离的单调递减关系划分通信域,减少采样区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况,引入共线影响角度,提出了一种约束策略。仿真结果表明,提出的RRMCL与现有的MCL和MCB定位算法相比,能有效缩小采样区域,提高了定位精度和速度。 展开更多
关键词 无线传感网络 移动定位 蒙特卡罗 接收信号强度指示 Wireless Sensor Network(WSN) RECEIVED Signal Strength Indication(rssi)
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