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大型高精度转台控制系统研究
被引量：
9
1
作者
陈晓梅
刘长江
杜保林
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期90-94,共5页
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的...
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的动力学方程结合,建立了转台的数学模型,在此基础上提出了基于PID控制器的三环控制系统,实验研究表明该系统在技术要求范围内满足双十指标。
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关键词
高精度转台
伺服控制
数学模型
半实物仿真
探测设备模拟
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职称材料
题名
大型高精度转台控制系统研究
被引量：
9
1
作者
陈晓梅
刘长江
杜保林
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
中国人民解放军装甲兵学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期90-94,共5页
文摘
大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统硬件组成,然后将永磁直流力矩电机的数学模型和转台的动力学方程结合,建立了转台的数学模型,在此基础上提出了基于PID控制器的三环控制系统,实验研究表明该系统在技术要求范围内满足双十指标。
关键词
高精度转台
伺服控制
数学模型
半实物仿真
探测设备模拟
Keywords
high-precision turntable
servo control
mathematical model
semi-physical simulation
detection equipment simulation
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型高精度转台控制系统研究
陈晓梅
刘长江
杜保林
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
9
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