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地外星表探测器着陆-巡视自主导航技术研究进展
1
作者
李茂登
张兴华
+5 位作者
丁运来
范项媛
张兵
徐超
张天柱
杨文飞
《深空探测学报(中英文)》
北大核心
2025年第2期110-123,M0001,M0002,共16页
结合国内外天体探测工程实践经验,详细分析了地外星表探测与科研任务对自主导航技术的迫切需求。基于这些需求,回顾了月球、火星及小天体探测器在着陆与巡视任务的相关工程实践,并针对这些任务中存在的极端光照干扰、粉尘遮蔽效应、复...
结合国内外天体探测工程实践经验,详细分析了地外星表探测与科研任务对自主导航技术的迫切需求。基于这些需求,回顾了月球、火星及小天体探测器在着陆与巡视任务的相关工程实践,并针对这些任务中存在的极端光照干扰、粉尘遮蔽效应、复杂地貌特征等环境挑战,深入探讨了着陆-巡视自主导航技术的难点。在此基础上,对自主导航涉及的障碍检测、自主定位和轨迹规划等关键技术进行了系统归纳与总结,并展望了地外星表探测器着陆与巡视导航技术的发展趋势。
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关键词
多源信息融合自主导航
探测器着陆与巡视
障碍检测
自主定位
轨迹规划
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题名
地外星表探测器着陆-巡视自主导航技术研究进展
1
作者
李茂登
张兴华
丁运来
范项媛
张兵
徐超
张天柱
杨文飞
机构
深空探测实验室(天都实验室)
北京控制工程研究所
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《深空探测学报(中英文)》
北大核心
2025年第2期110-123,M0001,M0002,共16页
基金
民用航天技术预先研究项目(D040103)
国家自然科学基金(62394354,62394355,62394350)
+2 种基金
国际月球科研站智能信息系统方案研究(GC06L02001ZC3XT-2325)
国际月球科研站远程运输系统方案研究(GC06L05001ZC3WL-2325)
空间碎片与近地小行星防御专项(KSJP2023020302)。
文摘
结合国内外天体探测工程实践经验,详细分析了地外星表探测与科研任务对自主导航技术的迫切需求。基于这些需求,回顾了月球、火星及小天体探测器在着陆与巡视任务的相关工程实践,并针对这些任务中存在的极端光照干扰、粉尘遮蔽效应、复杂地貌特征等环境挑战,深入探讨了着陆-巡视自主导航技术的难点。在此基础上,对自主导航涉及的障碍检测、自主定位和轨迹规划等关键技术进行了系统归纳与总结,并展望了地外星表探测器着陆与巡视导航技术的发展趋势。
关键词
多源信息融合自主导航
探测器着陆与巡视
障碍检测
自主定位
轨迹规划
Keywords
multi-source information fusion autonomous navigation
detector landing and roaming
obstacle detection
autonomous localization
trajectory planning
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
地外星表探测器着陆-巡视自主导航技术研究进展
李茂登
张兴华
丁运来
范项媛
张兵
徐超
张天柱
杨文飞
《深空探测学报(中英文)》
北大核心
2025
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