BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法

1

作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页

针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS)多频 周跳探测与修复 自适应阈值模型 不敏感周跳

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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法 被引量：1

2

作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页

针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 周跳探测与修复 莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残差组合

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利用抗差多项式拟合法探测修复GNSS周跳 被引量：10

3

作者 王福丽 成英燕 +1 位作者 韦铖 王晓明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期129-132,140,共5页

多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进... 多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进行实验,结果表明,利用抗差多项式拟合探测修复周跳的结果更加稳定可靠。 展开更多

关键词 多项式拟合 历元间求差 抗差估计 GPS GLONASS 探测修复周跳

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伪距相位和无几何相位组合探测与修复多频周跳的比较 被引量：17

4

作者 李林阳 吕志平 +1 位作者 崔阳 王鸿斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期396-400,共5页

基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结... 基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理,分别推导周跳探测的阈值条件,研究组合量的优化选取模型;以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差,选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结果表明,两种方法均能实时探测和修复所有模拟的周跳;综合算法计算量、复杂性和舍入误差,首选伪距相位组合法。 展开更多

关键词 北斗 三频 伪距相位组合 无几何相位组合 周跳探测与修复

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北斗三频非差观测数据的周跳探测与修复方法 被引量：11

5

作者 刘俊 何秀凤 刘炎雄 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期117-122,共6页

以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的... 以组合周跳检验量标准差最小为标准,相位组合波长和电离层延迟放大系数为约束条件,选取一组适用于北斗三频数据的线性无关的相位组合,探讨了伪距/相位组合法在不同类型卫星下的周跳探测性能,并采用一组实测北斗三频数据测试了该方法的周跳修复性能。结果表明,该方法可实时探测与修复GEO和IGSO卫星观测数据的周跳;而当采样间隔较小时,可实时探测与修复MEO卫星观测数据的周跳。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 三频数据组合 伪距 相位组合 周跳探测与修复 GEO MEO

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GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量：13

6

作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多

关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合

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基于电离层残差法探测与修复周跳的特性分析 被引量：10

7

作者 赵晓阳 黄张裕 +1 位作者 鲁卓康 何鑫 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期65-68,共4页

周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且... 周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探测周跳的原理,并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳,通过Matlab编制了相应程序,并结合实例分析了其在不同采样率下探测与修复周跳的效果,且得到了一些有益的结论。 展开更多

关键词 GPS 电离层残差法 伪距测量 周跳探测与修复 不同采样率

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STPIR和MW组合的北斗三频周跳探测与修复 被引量：6

8

作者 李迪 柴洪洲 潘宗鹏 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期31-34,共4页

针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可... 针对载波相位观测值中出现周跳的问题及北斗卫星导航系统全星座播发三频信号的现状,提出一种三频相位电离层残差二阶历元差分(STPIR)的算法,克服了传统电离层残差法受观测数据采样间隔影响较大的问题,联合MW组合观测量进行周跳探测又可避免各自的探测盲区。两种组合观测量均很好地削弱了电离层延迟项的影响,联立方程组进行周跳求解时,直接取整即可得到周跳值。通过北斗三频实测数据验证,提出的组合方法在观测数据采样间隔较大时,可以准确探测出所有周跳,并有效修复。 展开更多

关键词 北斗三频 周跳探测与修复 电离层残差 二阶差分 MW组合

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不同采样间隔下的三频周跳探测与修复算法研究 被引量：7

9

作者 谢恺 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期139-143,共5页

研究了三频周跳探测与修复的常用算法——伪距/载波相位组合法和MW-无几何相位组合法,给出了两种方法的探测阈值。利用北斗三频实测数据,分析了不同采样间隔下,单频点发生周跳和多频点同时发生周跳时,两种方法的周跳探测与修复效果。结... 研究了三频周跳探测与修复的常用算法——伪距/载波相位组合法和MW-无几何相位组合法,给出了两种方法的探测阈值。利用北斗三频实测数据,分析了不同采样间隔下,单频点发生周跳和多频点同时发生周跳时,两种方法的周跳探测与修复效果。结果表明,在实际观测中,采样间隔设置为小于10 s更为有利,且采用MW-无几何相位组合法可以更有效地对周跳进行探测与修复。 展开更多

关键词 采样间隔 周跳探测与修复 伪距 载波相位组合法 MW-无几何相位组合法 三频信号

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GPS非差数据的周跳探测与修复方法研究 被引量：3

10

作者 魏猛 王爱生 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-5,共5页

介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化... 介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化情况剔除错值的新方法,从而有效地解决了双频单P码中出现多值的问题。试验证明本算法在精密单点定位周跳探测与修复中具有很好的效果。 展开更多

关键词 GPS精密单点定位 周跳探测与修复 TurboEdit 双频单P码

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北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复 被引量：11

11

作者 肖凯 孙付平 +2 位作者 王浩源 张伦东 刘帅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期215-222,共8页

传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.... 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 北斗/惯性紧组合 三频信号 周跳探测和修复 卫星导航系统 惯性导航系统

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一种改进的GPS周跳探测与修复方法 被引量：3

12

作者 孙海文 欧阳中辉 王彦 《兵工自动化》 2016年第1期52-54,共3页

针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助... 针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明:该方法能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。 展开更多

关键词 载波相位 周跳探测与修复 电离层残差法 线性拟合 改进方法

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干涉式量子定位辅助卫星导航周跳探测与修复方法 被引量：2

13

作者 杨春燕 苑博睿 +1 位作者 徐有 王昕 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第6期22-27,共6页

快速准确对周跳进行探测与修复是卫星导航高精度定位必须解决的关键问题。干涉式量子定位系统达到高精度必须具有良好PDOP(位置精度因子),但是受基线布置的影响,在整个覆盖区的PDOP并不能保证都是理想的。提出了利用干涉式量子定位某个... 快速准确对周跳进行探测与修复是卫星导航高精度定位必须解决的关键问题。干涉式量子定位系统达到高精度必须具有良好PDOP(位置精度因子),但是受基线布置的影响,在整个覆盖区的PDOP并不能保证都是理想的。提出了利用干涉式量子定位某个方向高精度测距信息辅助卫星导航,进行周跳探测与修复方法。推导了干涉式量子定位与卫星导航网络RTK两者结合的定位方程,在新的定位模型下,采用Household变换以及LAMBDA算法,充分利用量子高精度测距所提供的信息,逐历元计算出卫星导航RTK测量中双差的整周模糊度,从而根据该模糊度的变化进行周跳的探测与修复。仿真分析表明:该方法可以在单历元内检测到周跳的存在,并在后续的短历元内正确地修复周跳。 展开更多

关键词 干涉式量子定位 周跳探测修复 位置精度因子 网络RTK 组合定位

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一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 被引量：4

14

作者 肖国锐 隋立芬 +1 位作者 戚国宾 刘乾坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期671-675,共5页

使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径... 使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 展开更多

关键词 北斗三频数据 周跳探测与修复 伪距多路径误差 无几何相位组合 伪距相位组合

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北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复 被引量：1

15

作者 王浩 王坚 鲍国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期152-157,共6页

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/... 矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。 展开更多

关键词 GNSS 北斗导航卫星 非差数据 MW/TECR组合 周跳探测与修复

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BDS三频数据周跳探测与修复方法研究 被引量：5

16

作者 王建敏 吴恺 李特 《导航定位学报》 CSCD 2021年第5期41-47,共7页

针对传统的伪距相位组合极易受伪距及载波相位观测噪声影响,且其中保留了多路径误差的影响导致无法分离各载波周跳的问题,提出一种伪距减相位组合联合宽巷相位减窄巷伪距组合观测量进行周跳探测的方法,宽巷相位减窄巷伪距组合,弥补了传... 针对传统的伪距相位组合极易受伪距及载波相位观测噪声影响,且其中保留了多路径误差的影响导致无法分离各载波周跳的问题,提出一种伪距减相位组合联合宽巷相位减窄巷伪距组合观测量进行周跳探测的方法,宽巷相位减窄巷伪距组合,弥补了传统的伪距相位组合极易受到伪距及载波相位观测噪声影响的不足,并且解决了宽巷相位减窄巷伪距组合不能对两个检测频率上的周跳进行分离的问题。该方法结合两种组合观测量,优选条件较好的组合系数矩阵进行周跳探测与修复。利用一组北斗卫星导航系统(BDS)三频实测数据进行实例验证,实验结果表明,两种组合的联立方程组进行周跳探测,可以有效探测并修复大小周跳、不敏感周跳以及特殊周跳。 展开更多

关键词 周跳探测与修复 北斗卫星导航系统 三频数据 伪距相位组合 特殊周跳

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GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究 被引量：1

17

作者 汪捷 章畅 简海波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期1-5,共5页

针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴... 针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。 展开更多

关键词 GNSS 动动定位 多频 周跳探测与修复

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一种Galileo五频周跳探测与修复新方法 被引量：6

18

作者 章繁 柴洪洲 +2 位作者 肖国锐 杜祯强 郭云飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期154-163,共10页

提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标... 提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适合的周跳探测组合,这些组合均满足有良好的周跳探测性能,之后依据条件数最小原则优选出最终的组合系数。该策略优势在于不仅顾及了周跳探测精度的需要,又降低了周跳修复时法方程病态性对周跳估值的影响。然后,引入LAMBDA算法进行Galileo五频周跳修复,重点研究了LAMBDA算法中ratio值设置问题。最后,利用实测数据进行验证,对比直接取整结合取整概率公式方法,设置四组实验方案。实验结果表明所提算法选取的周跳探测组合具有较高的周跳探测精度,能够有效探测各类周跳,联合周跳探测成功率达到100%。LAMBDA算法有着较高的周跳修复成功率和可靠性,同等情况下大幅优于直接取整方法。该算法关键在于ratio值阈值的选取,同时需要顾及修复的漏判率和误判率等,结合实验结果,建议设置ratio值阈值为2。 展开更多

关键词 五频 GALILEO 周跳探测与修复 LAMBDA算法

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相位平滑伪距辅助GNSS三频非差数据实时周跳探测与修复 被引量：5

19

作者 孟令东 陈俊平 +1 位作者 王解先 张益泽 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-581,共9页

针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路... 针对目前几乎所有三频周跳探测与修复方法都会受到伪距噪声和多路径效应影响的问题,提出了采用相位平滑伪距方法来辅助三频周跳探测与修复.采用GPS/QZSS和BDS实测三频数据对该方法进行了验证.结果表明:该方法可大幅削弱伪距噪声和多路径效应对周跳修复的影响,提高周跳确定成功率.经过相位平滑伪距后,周跳浮点值与真值之间的均方根(RMS)误差,对于GPS/QZSS三个频点L1,L2,L5 平均分别降低40.389%、40.758%和 40.023%,对于BDS三个频点B1,B2,B3 平均分别降低12.083%、14.290%和 18.781%. 展开更多

关键词 三频 GNSS 非差数据 周跳探测与修复 相位平滑伪距 观测值去噪

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顾及强电离层活动的三频周跳探测与修复算法 被引量：4

20

作者 崔立鲁 许文超 +3 位作者 邹正波 杜安 李盼 安家春 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第36期14796-14803,共8页

高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过... 高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地减弱电离层活动对周跳探测的影响。通过三频全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)实测数据对研究结果的正确性和有效性进行验证,计算结果表明研究结果能够在强电离层活动下正确地实现周跳的探测与修复。 展开更多

关键词 强电离层活动 全球导航卫星系统(GNSS) 无几何 无电离层 周跳探测与修复

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