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题名动车空心轴疲劳缺陷超声波探伤探头机构设计
被引量：4
- 1
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作者
邓嘉鸣
唐大美
沈惠平
谢宁
许赤峰
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机构
常州大学机械工程学院
中国南车南京浦镇车辆有限公司
常州多杰自动化设备有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第1期31-33,共3页
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文摘
介绍了一种用于高速动车空心车轴疲劳缺陷超声波探伤的浮动式探头机构的结构和工作原理,该探头机构通过相应驱动部件的牵引能完成对动车空心车轴疲劳缺陷的超声波探伤;同时可精确确定探头机构的探伤扫查速度及车轴上疲劳缺陷的具体位置。该机构不仅能作为动车空心车轴超声波自动化探伤系统的主要探测部件,而且可作为专用探头对动车空心车轴疲劳缺陷实施超声波手工探伤,因而具有较广的使用和推广价值。
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关键词
超声波探伤
探头机构
空心车轴
疲劳缺陷
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Keywords
Ultrasonic flaw detecting
Probe mechanism
Hollow-axle
Fatigue defect
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U270.7
[机械工程—车辆工程]
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题名管道检测设备探头机构研究进展
被引量：6
- 2
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作者
臧延旭
赵宣
臧红蒲
杨寒
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机构
中油管道检测技术有限责任公司
中国石油天然气管道局技术服务事业部
河北安新县老河头镇第二中学
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出处
《化工设备与管道》
CAS
2015年第3期80-83,共4页
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文摘
由于施工、地质条件变化、输送介质腐蚀等因素影响,可能使管道产生变形、腐蚀等缺陷,需要管道检测设备定期对管道进行内检测作业,保证管道安全运行。一般管道检测设备主要由驱动、支撑、里程轮、探头和记录仪等部分组成。其中,探头部分直接与被测管道相接触,测量管道变形、腐蚀缺陷的信号。文章介绍了管道检测设备探头机构的研究进展,对各种探头机构的优缺点进行了总结,指出针对不同口径、不同检测原理设计的探头机构其结构可能是不同的。
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关键词
管道
检测
探头机构
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Keywords
piping
inspection
probe structure
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分类号
TQ055.81
[化学工程]
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题名超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验
被引量：2
- 3
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作者
刘冬
孙斌
杜宇
李泳耀
丛明
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机构
大连理工大学机械工程学院
大连交通大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第9期131-134,共4页
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基金
大连理工大学交叉探索科研专题-医工交叉联合基金(DUT20YG101)。
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文摘
针对工业生产、医疗手术等领域,手持超声探头成像和手动定位存在的易疲劳、精度低等问题,设计了一套包含超声探头移动机构和机械臂辅助定位的机器人系统,并进行了路径规划。基于直线驱动器的超声探头移动机构可以对探头的俯仰运动进行补偿,从而平稳、精确地调整探头位置,得到清晰的超声图像。采用基于ROS机器人操作系统,规划机械臂的定位轨迹,使定位路径更短并且避免与其他物体的碰撞,准确地完成定位动作。采用体模进行探测定位实验,定位精度在2 mm以内。
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关键词
超声引导
机器人定位
机械臂
探头移动机构
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Keywords
ultrasound guided
robot positioning
mechanical arm
probe moving mechanism
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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