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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验
被引量:
18
1
作者
尹大庆
王佳照
+2 位作者
周脉乐
杨禹超
王金武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期64-71,共8页
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可...
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。
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关键词
蔬菜
钵
苗
取
苗机构
探出取推钵式
参数优化
取
苗试验
在线阅读
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职称材料
题名
探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验
被引量:
18
1
作者
尹大庆
王佳照
周脉乐
杨禹超
王金武
机构
东北农业大学工程学院
北方寒地现代农业装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期64-71,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)
东农学者计划青年才俊项目(18QC20)
北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放项目(KF18-04)
文摘
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。
关键词
蔬菜
钵
苗
取
苗机构
探出取推钵式
参数优化
取
苗试验
Keywords
vegetable plug seedlings
seedlings pick-up mechanism
exploring and picking-pushing plugs type
parameter optimization
seedlings pick-up test
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验
尹大庆
王佳照
周脉乐
杨禹超
王金武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
18
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