基于自适应干扰观测器的巡航导弹掠海飞行轨迹跟踪控制

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作者 刘宇 李妍 +1 位作者 毛科峰 张丹 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期243-254,共12页

构建了巡航导弹动力学模型,将不确定性项与风浪干扰项合并,同时引入一种自适应干扰观测器予以补偿,提高导弹控制系统的鲁棒性,并利用高阶滑模控制器和任意阶微分器实现控制系统反馈环节的有限时间镇定.仿真实验表明,该方案可实现在1∼7... 构建了巡航导弹动力学模型,将不确定性项与风浪干扰项合并,同时引入一种自适应干扰观测器予以补偿,提高导弹控制系统的鲁棒性,并利用高阶滑模控制器和任意阶微分器实现控制系统反馈环节的有限时间镇定.仿真实验表明,该方案可实现在1∼7级海况下巡航导弹掠海飞行的高精度轨迹跟踪,同时具备较高的收敛速度和良好的适应性. 展开更多

关键词 巡航导弹 掠海飞行 干扰观测器 高阶滑模控制

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台风浪对掠海飞行安全性的影响 被引量：17

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作者 郑崇伟 邵龙潭 +1 位作者 林刚 潘静 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期301-306,共6页

目前击水概率在大范围内的研究较少,不能很好地为掠海飞行提供依据。以CCMP风场驱动海浪模式SWAN对台风"梅花"所致台风浪进行精细化数值模拟,实现大范围海域的击水概率研究。结果表明:SWAN模式较好地刻画了台风"梅花&qu... 目前击水概率在大范围内的研究较少,不能很好地为掠海飞行提供依据。以CCMP风场驱动海浪模式SWAN对台风"梅花"所致台风浪进行精细化数值模拟,实现大范围海域的击水概率研究。结果表明:SWAN模式较好地刻画了台风"梅花"所形成的台风浪场。模拟的海浪数据具有较高精度,模拟有效波高略大于观测有效波高。台风"梅花"行进过程中,大浪区主要分布于危险半圆,尤其是第四象限。台风浪给中国海的击水概率场造成了很大影响。当飞行高度为5 m时,中国海大部分海域的击水概率在60%以上,危险半圆的高值中心可达85%以上;10 m高度击水概率普遍比5 m高度击水概率低30%左右。 展开更多

关键词 CCMP风场 SWAN海浪模式 台风浪 击水概率 掠海飞行

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小型无人机掠海飞行高度滤波系统优化设计 被引量：4

3

作者 谭雁英 许鳌 +1 位作者 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期511-516,共6页

针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统... 针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统输出高度信号的均方误差关于反馈增益的函数,并采用遗传算法优化得到该函数的极小值和系统的最优反馈增益。仿真结果表明,该三阶组合测高滤波系统可有效滤除海浪噪声,且采用遗传算法优化得到的反馈增益,其滤波效果优于传统上采用等根法得到的反馈增益。 展开更多

关键词 小型无人机 掠海飞行 组合测高 垂直加速度计 无线电高度表 遗传算法

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海浪对巡航导弹掠海飞行气动性能的影响 被引量：6

4

作者 李妍 陈希 费树岷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期129-132,共4页

文中在导弹的动力学模型中考虑了海浪要素的影响,客观定量分析了海浪对巡航导弹掠海飞行的影响。首先,利用第三代近岸海浪数值计算模式进行随机海浪的计算,提取海浪的能量谱分布;然后,建立以巡航导弹为中心的运动坐标系,计算出运动坐标... 文中在导弹的动力学模型中考虑了海浪要素的影响,客观定量分析了海浪对巡航导弹掠海飞行的影响。首先,利用第三代近岸海浪数值计算模式进行随机海浪的计算,提取海浪的能量谱分布;然后,建立以巡航导弹为中心的运动坐标系,计算出运动坐标系下的海浪谱;在此基础上,计算了浪致风场;最后,将海浪导致的风场引入导弹的气动参数计算中,并进行了仿真试验,结果表明该方法实用性强、效果好。 展开更多

关键词 巡航导弹 掠海飞行 海浪 气动性能

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直升机掠海飞行海浪滤波器研究 被引量：5

5

作者 李广文 唐永哲 王冬 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2004年第5期18-20,共3页

研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法,利用伯特-香农法设计了掠海飞行海浪滤波器,给出了高度组合系统,结合某型直升机做了仿真,验证了海... 研究了直升机掠海飞行时海浪滤波器和高度组合系统设计问题,给出了运动坐标系下海浪谱,借鉴直升机海面悬停时精确高度的维纳滤波提取法,利用伯特-香农法设计了掠海飞行海浪滤波器,给出了高度组合系统,结合某型直升机做了仿真,验证了海浪滤波器和高度组合系统的有效性。 展开更多

关键词 掠海飞行 运动坐标系 海浪谱 伯特-香农法 维纳滤波器 高度组合系统

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基于WW3模式的一次台风浪过程中掠海飞行器的击水概率分析 被引量：8

6

作者 郑崇伟 庄卉 +1 位作者 贾本凯 郭随平 《海洋学研究》 北大核心 2013年第3期36-40,共5页

以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2010年9月的台风“圆规”所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对整个中国海击水概率的影响进行计算,为提高掠海飞行器的生存能力提供参考.结果表明：（1）以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,可以较好... 以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2010年9月的台风“圆规”所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对整个中国海击水概率的影响进行计算,为提高掠海飞行器的生存能力提供参考.结果表明：（1）以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,可以较好地模拟台风影响下的海浪场,模拟的海浪数据接近海浪浮标观测数据.（2）击水概率场与海浪场的分布特征整体上保持了较好的一致性,高值区主要分布于传统的危险半圆.（3）当飞行器飞行高度为10m时,大浪区的击水概率在20％以上,高值中心可达35％以上,台风尾迹处的击水概率为15％～20％,其余大部分海域为10％～15％；当飞行高度为15m时,击水概率较飞行高度为10m时明显降低,台风大浪区的击水概率为5％～15％,其余大部分海域在5％以内. 展开更多

关键词 WAVEWATCH-Ⅲ 中国海 台风浪 掠海飞行器 击水概率

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掠海飞行高度对反舰导弹突防能力的影响 被引量：10

7

作者 李一龙 王光辉 吕超 《四川兵工学报》 CAS 2014年第1期45-48,共4页

掠海飞行是反舰导弹常用的突防手段,降低掠海飞行高度在增大反舰导弹隐蔽性的同时也会降低反舰导弹的生存能力;针对掠海飞行高度对反舰导弹隐蔽性和生存能力的影响,根据反舰导弹的突防过程,仿真计算了反舰导弹对舰空导弹和小口径火炮的... 掠海飞行是反舰导弹常用的突防手段,降低掠海飞行高度在增大反舰导弹隐蔽性的同时也会降低反舰导弹的生存能力;针对掠海飞行高度对反舰导弹隐蔽性和生存能力的影响,根据反舰导弹的突防过程,仿真计算了反舰导弹对舰空导弹和小口径火炮的突防概率以及反舰导弹的生存概率,最后给出了反舰导弹采用不同掠海飞行高度在三种海况下的突防概率;对比分析仿真结果,得到了有用的结论。 展开更多

关键词 掠海飞行 反舰导弹 突防能力

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掠海飞行导弹击水概率的仿真研究 被引量：23

8

作者 雷小龙 关世义 常伯浚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期16-22,共7页

本文对掠海导弹的击水概率问题进行了研究,提出了用均匀设计、Monte—Carlo法和逐步回归法建立击水概率预报公式的仿真方法,并结合某型号的反舰导弹进行计算,得到了满意的结果。本文还利用表观频率和表观频谱的概念,建立起飞航导弹的背... 本文对掠海导弹的击水概率问题进行了研究,提出了用均匀设计、Monte—Carlo法和逐步回归法建立击水概率预报公式的仿真方法,并结合某型号的反舰导弹进行计算,得到了满意的结果。本文还利用表观频率和表观频谱的概念,建立起飞航导弹的背景干扰——海浪和阵风的数学模型,并用波叠加法进行了数字仿真。 展开更多

关键词 导弹 击水概率 掠海飞行 仿真

全文增补中

一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法 被引量：1

9

作者 李金晟 庄凌 +2 位作者 宋加洪 陈刚 胡建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期522-527,共6页

掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为... 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。 展开更多

关键词 掠海飞行器 高度控制 组合滤波 有色噪声 扰动建模

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激光束海面散射回波建模与仿真 被引量：1

10

作者 任宏光 于海山 +1 位作者 梅浩 霍力君 《电光与控制》 北大核心 2015年第6期64-68,共5页

海面散射回波是激光探测系统探测低空掠海目标时的主要干扰,基于Pierson-Moscowitz海浪谱建立了不同风速下粗糙海面的几何模型,并将其作为海面的高度场。在对海面进行面元分割的基础上,根据Cox-Munk关于海浪坡度的统计模型计算了面元的... 海面散射回波是激光探测系统探测低空掠海目标时的主要干扰,基于Pierson-Moscowitz海浪谱建立了不同风速下粗糙海面的几何模型,并将其作为海面的高度场。在对海面进行面元分割的基础上,根据Cox-Munk关于海浪坡度的统计模型计算了面元的反射回波,建立了粗糙海面的光散射模型,利用该模型对一种圆锥视场入射激光束的散射光分布及探测器接收功率进行了仿真计算。研究结果表明,粗糙海面的散射光分布与入射角度及风速相关,圆锥视场入射激光束的散射光主要分布在入射光束镜像方向周围的立体空间,风速越小,散射光分布越集中;风速越大,散射光分布越分散,为粗糙海面激光束散射特性分析及散射回波计算提供了重要理论依据。 展开更多

关键词 激光探测 掠海飞行目标 海面建模 激光散射 散射光分布 风速

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弹道变轨对冲压动力反舰导弹的影响 被引量：8

11

作者 柳长安 张蒙正 《火箭推进》 CAS 2012年第2期20-26,共7页

反舰导弹防御技术的发展使反舰导弹已面临新的挑战,迫切需要通过隐身技术、变轨技术、电磁对抗和超声速飞行等技术来提高突防和打击效能,而变轨技术和超声速飞行直接与冲压动力装置相关。在论述变轨技术的基础上对冲压动力约束问题进行... 反舰导弹防御技术的发展使反舰导弹已面临新的挑战,迫切需要通过隐身技术、变轨技术、电磁对抗和超声速飞行等技术来提高突防和打击效能,而变轨技术和超声速飞行直接与冲压动力装置相关。在论述变轨技术的基础上对冲压动力约束问题进行了对比分析,讨论了不同参数的影响和动力装置的限制因素。 展开更多

关键词 反舰导弹 冲压动力 变轨技术 掠海飞行

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深弹武器的发展及应用前景

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作者 刘玲 《国外舰船工程》 2001年第2期47-48,F003,共3页

深弹作为传统的反潜武器，在现代和未来反潜战中是其他武器所不能取代的，不仅要研制适用的新型深弹武器，同时还应对现有的深弹武器功能进行开发，对深弹武器的发展及在反潜战中的作用进行了论述，着重途径了深弹武器拦截鱼雷和掠海飞... 深弹作为传统的反潜武器，在现代和未来反潜战中是其他武器所不能取代的，不仅要研制适用的新型深弹武器，同时还应对现有的深弹武器功能进行开发，对深弹武器的发展及在反潜战中的作用进行了论述，着重途径了深弹武器拦截鱼雷和掠海飞行导弹的新用途。 展开更多

关键词 反潜战 发展 深水炸弹 鱼雷 掠海飞行导弹 拦截 反潜武器

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