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题名快速掘锚成套装备智能化关键技术研究
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作者
张廷寿
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机构
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第8期146-153,共8页
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基金
国家重点研发计划项目“地下工程装备数字样机及数字孪生技术与系统研发”(2019YFB1705200)。
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文摘
为解决现有煤矿掘锚装备面临自动化程度低、支护用人多、掘进效率低等一系列问题,并推进煤矿智能化建设,研发了一套“掘进、支护、锚护、运输、钻探”一体化快速掘锚装备,取得了全工序高效协同作业、巷道掘进精准导向与自主纠偏、巷道支护全工序智能化施工、“井地云”架构智能远程集控、粉尘瓦斯治理及通风联动控制等多项创新成果。在乌海利民煤矿10309采区现场应用结果表明,该设备在调试期间,工作面作业人数减少至5人,进尺达16 m/d,预计投入正式生产模式后进尺可达17 m/d,月进尺达500 m,可有效减少了井下作业人数,提高了掘锚装备自动化程度和掘进效率。
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关键词
智能化建设
掘锚成套装备
自动支护
精准导向
自适应截割
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Keywords
intelligent construction
complete equipment for excavation and anchoring
automatic support
precise guidance
adaptive cutting
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
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