期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法
被引量：
6
1
作者
张勇
高光辉
+2 位作者
郭一楠
巩敦卫
杨建建
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期70-74,82,共6页
超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进...
超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法。以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位。针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度。
展开更多
关键词
超宽带
室内定位
Taylor级数迭代算法
差分进化算法
掘进支护移动支架
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法
被引量：
6
1
作者
张勇
高光辉
郭一楠
巩敦卫
杨建建
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期70-74,82,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573361,61773384,61876185)。
文摘
超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法。以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位。针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度。
关键词
超宽带
室内定位
Taylor级数迭代算法
差分进化算法
掘进支护移动支架
Keywords
ultra⁃wideband
indoor positioning
taylor series iterative algorithm
differential evolution algo⁃rithm
tunneling support mobile bracket
分类号
TP732 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法
张勇
高光辉
郭一楠
巩敦卫
杨建建
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
